Takimi i parë_: 10 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

First_Encounter_ është një instalim interaktiv i bazuar në Arduino, i zhvilluar për kursin Dizajni dhe Realizimi i Ndërveprimit Fizik në KTH në Stokholm. First_Encounter_ është një instalacion arti i varur i përbërë nga, në rastin tonë, 20 module trekëndore. Meqenëse kodi i përdorur është gjithashtu modular, varet nga ju dhe aftësia llogaritëse e Arduino për të përcaktuar se sa trekëndësha dëshironi për versionin tuaj.

Të punosh shumë për projektin tënd të ardhshëm kërkon muzikë, kjo është lista e dëgjimit First_Encounter_:

• Ju ende nuk keni parë asgjë - Bachman -Turner Overdrive
• Gjëra të nxehta - Donna Summer
• Ju duhet ta dini - Alanis Morissette
• Pema e limonit - Kopshti i budallenjve
• Të verbuar nga drita - Grupi i Tokës i Manfred Mann
• Më shumë se një ndjenjë - Boston
• Ejani së bashku - Beatles
• Goditjet e pompuara - nxitni njerëzit
• Wire to Wire - Razorlight
• Fjalët - Bee Gees
• Numërimi përfundimtar - Evropa

Hapi 1: Gjëra të nxehta

Furnizimet që ju nevojiten. Shuma e saktë që ju nevojitet do të varet nga numri i trekëndëshave që dëshironi të bëni:

• Druri për prerje me lazer, i trashë 4 mm
• Akrilik i bardhë me qumësht për prerjen me lazer (2mm)
• Ngjitëse druri
• Letër zmerile
• Rrip LED NeoPixels, 30 LED për metër, 6 metër (180 LED)
• Leter alumini
• Tela elektrike - ± 70 metra ngjyra të ndryshme
• Shirit Elektrik
• Servos - 10x
• Terminalet e vidave - 170 të përdorura
• Vida të vogla long 8 mm të gjata - 80 të përdorura
• Arduino UNO
• MPR121 Bordi i shpërthimit Capsense - 2x
• PCA9685 Bordi i ndarjes Servo
• Metrazhe e Zezë
• Ngjitës i nxehtë
• Furnizimi me energji 5V 12A

Hapi 2: Duhet ta dini

Trashësia e akrilikut dhe drurit si dhe madhësia e trekëndëshit janë shumë të rëndësishme.

Megjithëse ka shirita LED Neopixel me trashësi 5 mm, ne menduam se ato nuk ishin mjaft të ndritshme për këtë qëllim. Ne përdorëm shirita LED të gjerë 10 mm dhe akrilik të trashë 2 mm, duke shtuar deri në 12 mm në total. Prandaj trashësia e murit duhet të jetë gjithashtu 12 mm, që dizajni të funksionojë, në rastin tonë rezulton në 3 shtresa druri 4mm.

Madhësia e trekëndëshit varet gjithashtu nga shiriti LED që keni ose sasia që jeni të gatshëm të lidhni. Ne donim 9 LED për trekëndësh dhe shkuam me një shirit Neopixel prej 30 LED për metër për të akomoduar një trekëndësh më të madh dhe për të zvogëluar sasinë e bashkimit. Me këtë rregullim 3 LED do të përshtaten saktësisht brenda trekëndëshit pa pasur nevojë për bashkim shtesë. Me rrotullimin standard të 60 LED -ve për metër, ju duhet të bëni trekëndësha më të vegjël ose të përdorni më shumë LED për anë ose tela lidhës në mes të LED -ve të vetme.

Hapi 3: Pema e limonit

Rasti i First_Encounter_ përbëhet nga gjithsej 5 copë, të cilat i kemi prerë me një prestar lazer. Pllaka e bardhë e përparme është një copë akrilike e bardhë qumështi, muret e kutisë janë ndërtuar nga 3 trekëndësha individualë dhe më në fund ka pllakën prej druri. Përfshirë me këtë hap ekziston një skedar Illustrator që mund të përdoret për të prerë format me lazer.

Për çdo trekëndësh që dëshironi, keni nevojë për ngjitës trekëndëshat e murit së bashku. Trekëndëshi më i madh shkon në fund dhe më i vogli në krye për të formuar një formë të ngjashme me shkallët. Sigurohuni që pjesa e brendshme e murit të jetë sa më e sheshtë, përndryshe shiriti LED nuk do të përshtatet siç duhet.

Pasi zamja të jetë tharë, lëmojeni pjesën e jashtme të murit dhe anët e pllakës së pasme në një kënd prej rreth 30 gradë. Kjo do të lejojë lëvizjen që duam të kemi. Mundohuni ta mbani atë sa më simetrik dhe të ngjashëm të jetë e mundur për të siguruar lëvizjen e duhur. Nëse dëshironi, mund të lyeni dru tani për të marrë një përfundim më të mirë në fund.

Hapi 4: Të verbuar nga drita

Neopixelët tanë erdhën në një shtresë të papërshkueshme nga uji, e cila duhet të hiqet në mënyrë që rripi të përshtatet në trekëndësh. Pritini shiritin LED në gjatësinë që ju nevojitet për trekëndëshat tuaj, në rastin tonë të gjatë 9 LED. Në anën hyrëse, siç tregohet nga shigjetat, lidhni telat në të tre pikat e kontaktit (e zezë = toka, e verdhë = të dhënat brenda, e kuqe = të dhënat jashtë në figurë). Në anën tjetër, ana e daljes, lidh vetëm një tel në pikën e kontaktit "jashtë të dhënave" (jeshile = të dhënat në figurë). Sigurohuni që telat të kalojnë përgjatë brezit LED (shiko foton), përndryshe ato nuk do të përshtaten! Telat duhet të jenë rreth 12 cm të gjatë.

Izoloni pikat e fundit me shirit elektrik për të parandaluar qarqet e shkurtra, sepse ato do të shtypen së bashku.

Së fundi, pas secilit grup prej 3 LED-ve, përkulni shiritin në pikat e ndërprerjes për të formuar një trekëndësh.

Hapi 5: Më shumë se një ndjenjë

Mënyra në të cilën shqisat First_Encounter është përmes ndijimit kapacitiv ose kapsensës. Në mënyrë që kapsensa të funksionojë sa më saktë që të jetë e mundur, ne kemi nevojë për një masë të madhe metali, mundësisht bakër. Sidoqoftë, bakri është mjaft i shtrenjtë, prandaj kemi përdorur fletë alumini të palosur.

Petë alumini duhet të paloset në një trekëndësh, mundësisht pak më i madh se hapësira brenda murit. Ne shkuam me 24 shtresa për versionin tonë. Mënyra më e lehtë është të përdorni trekëndëshat e mbeturinave nga muri, këto janë saktësisht madhësia e pjesës së brendshme të murit, prandaj nëse e palosni siç duhet, trekëndëshi do të rritet pak.

Vendosini ato në një formë S siç tregohet në foto, kjo e bën atë një mënyrë relativisht të lehtë për të palosur trekëndëshin. Nëse keni nevojë të bëni shumë trekëndësha, mund të jetë e dobishme t'i lidhni ato së bashku. Në fund të formës S ju duhet të zgjeroni dy anët e trekëndëshit, kjo do ta mbajë atë të palosur më pas. Tjetra shënoni fletën e aluminit aty ku duhet të prisni dhe më pas përdorni gërshërë për ta prerë atë në të vërtetë. Kjo i mban prerjet më të pastra kur përdorni thikë.

Kur filloni të paloseni, mund të përdorni një nga trekëndëshi i mbeturinave për të marrë madhësinë e përafërt të palosjeve të para (disa) djathtas. Kur paloseni, mbani anën mat të fletës së brendshme dhe anën reflektuese nga jashtë, drita LED reflektohet më mirë nga jashtë në këtë mënyrë.

Tjetra bëni një vrimë (mund të përdorni një shpues të thjeshtë vrimash letre nëse është e nevojshme) në trekëndëshin e palosur, afërsisht në të njëjtin vend me vrimën në pllakën e pasme. Palosni dy shtresa mbrapa dhe bashkoni një tel me një pjesë të madhe të zhveshur. Rilidhni trekëndëshin dhe sigurohuni që teli të dalë nga vrima më pas. Pjesa e patrajuar e telit duhet të jetë e gjatë rreth 10 cm. Së fundi shtoni një shirit (elektrik) në skajet e vrimës, kjo i pengon ata të shqyehen kur telat të shtyhen 6

Hapi 6: Ejani së bashku

Para se të vazhdoni, mund të jetë e dobishme të provoni nëse shiritat LED janë ngjitur siç duhet.

Mënyra më e lehtë e montimit është vendosja e trekëndëshave të murit me rërë në tryezë, me anën më të gjerë lart. Vendoseni trekëndëshin akrilik brenda murit dhe sigurohuni që të shkojë deri në tavolinë. Pastaj vendosni shiritin LED dhe ngjitini të gjitha së bashku nga brenda me një armë zam të nxehtë.

Tjetra, vendosni shirit elektrik përgjatë skajeve, për të parandaluar kontaktin aksidental midis aluminit dhe shiritit LED. Tërhiqni telat nga shiriti LED përmes vrimës në alumin dhe ngjiteni aluminin në trekëndësh.

Tani merrni leckën dhe paraqitni formën që dëshironi të bëni me pllakat e pasme të trekëndëshave. Lini një hapësirë të vogël midis trekëndëshit për të rritur lëvizjen. Pastaj ngjitni pllakat e pasme në veshje në atë vend dhe prerë leckën pak në vendin e vrimës së pllakës së pasme.

Në fund tërhiqni telat dhe vidhosni trekëndëshat në vend.

Hapi 7: Goditjet e pompuara

Tani që gjithçka është mbledhur, ne do të shtojmë lëvizje në strukturë. Lëvizja do të rregullohet nga gjithsej 10 servos. Ne gjithashtu shtuam terminalet e vidave në anën e pasme të çdo trekëndëshi, në këtë mënyrë sistemi mund të jetë pak a shumë modular dhe i lehtë për tu riparuar. Një njoftim i rëndësishëm këtu, është të siguroheni që telat që dalin nga terminalet e vidave të shkojnë në majë kur varen, në mënyrë që të mos ndërhyjnë në lëvizje.

Për shkak të shqetësimeve për peshën, ne vendosëm t'i ngjisim servot në një copë të vogël druri dhe ta vidhosim atë pjesë në trekëndësh. Ne gjithashtu vendosim lidhjet 5V dhe lidhjet tokësore të servo dhe shiritit LED të secilit trekëndësh në të njëjtin terminal vidhos, në këtë mënyrë vetëm një tel 5V dhe një tel tokëzues shkojnë lart nga secili trekëndësh.

Hapi 8: Wire to Wire

Skema e instalimeve elektrike duket mjaft e ndërlikuar, por në fakt është shumë e realizueshme. Fuqia u nda në 5 grupe, 1 grup për Arduino dhe bordet breakout dhe 4 grupe për të gjithë instalimin. Numërimi i trekëndëshave fillon në trekëndëshin e sipërm të majtë, nëse shikohet nga përpara. Kjo është arsyeja pse numërimi në skemë duket i prapambetur.

Në thelb nga secili panel, 4 tela ngjiten në krye:

• 2 tela për fuqinë (5V dhe tokëzimin) e LED -ve dhe servo të rastit.
• 1 tel për daljen e të dhënave të kapsensës
• 1 tel për hyrjen e të dhënave servo

Isshtë shumë e rëndësishme që tela e parë e trekëndëshit kapsens, të jetë e lidhur me tabelën e parë të kapsensës dhe pikën e parë të hyrjes. Ato duhet të jenë në rregull, përndryshe ndriçimi i LED -ve nuk do të funksionojë siç duhet. LED -të janë të lidhura në seri (tela jeshile që kalon nëpër trekëndëshat), kështu që kapsenca dhe numri i panelit duhet të korrespondojnë, e njëjta gjë vlen edhe për servo motorët.

Ne montuam furnizimin me energji elektrike dhe terminalet e vidhave të shumta në një kornizë druri, në këtë mënyrë efekti i lëvizjes në lidhjet do të minimizohej.

Kur të keni përfunduar instalimet elektrike, mund t'i vendosni kokat servo dhe t'i lidhni ato me trekëndëshat e lidhur.

Hapi 9: Fjalët

Ky është Kodi Arduino

Vendosni numrin e trekëndëshave që ndërtoni këtu:

#përcakto N_TRIANGLES 20

Vendosni numrin e servove që keni përdorur këtu:

#përcakto N_SERVOS 10

Vendosni numrin e LED -ve që keni përdorur këtu:

#përcaktoni N_LEDs 180

Shpejtësia e animacionit që dëshironi (Trekëndëshi bëhet i bardhë):

#përcakto ngjyrënShpejtësia 2

Hapi 10: Numërimi përfundimtar

Faleminderit dhe argëtohuni