Përmbajtje:
- Hapi 1: Lista e materialeve:
- Hapi 2: Diagrami i bllokut të kontrollit dhe skema e qarkut:
- Hapi 3: Ndërtimi i kornizës:
- Hapi 4: Kodi Arduino:
- Hapi 5: Ndërtimi përfundimtar:
Video: Helipad e droneve: 5 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10
Ky udhëzues u krijua në përmbushje të kërkesës së projektit të Makecourse në Universitetin e Floridës së Jugut (www.makecourse.com)
Ky është një udhëzues se si të ndërtoni një helipad me dronë me kosto efektive duke përdorur radio frekuencën për të komunikuar me një arduino për të shkaktuar një motor.
Hapi 1: Lista e materialeve:
1. Arduino Uno
2. 4 Led
3. 13 Kalo tela
4. Tela bluzë meshkuj në femra
5. 16 këmbë kompensatë (5/16 in)
6. Breadboard pa saldim
7. Tabela e sharrës dhe sharrës
8. Stërvitja
9. Ngjitës druri
10. Armë me ngjitës të nxehtë
11. Servo Motor me Çift rrotullues të lartë
12. Qelqi akrilik
13. Verë
14. Sistemi i rrotullës së printimit 3D
Hapi 2: Diagrami i bllokut të kontrollit dhe skema e qarkut:
Sistemi i kontrollit përbëhet nga një transmetues dhe marrës 315 mHZ (fiksim) nga adafruit.com. Transmetuesi dërgon një sinjal të lartë ose të ulët në pinin dalës kur një buton përkatës shtypet në çelësin e tastit. Led -et janë ngjitur në kunjat në arduino dhe do të ndizen dhe fiken për të treguar që një buton është shtypur në çelësin e tastit.
Hapi 3: Ndërtimi i kornizës:
Korniza e heilpad është ndërtuar nga 5/16 në kompensatë. Fillova duke prerë katër panele këmbësh 1 'me 2' për anët dhe një panel 2 'me 2' këmbë për bazën. Kam përdorur ngjitës druri dhe një armë gozhdë për të siguruar panelet në vend për t'u lidhur.
Tjetra, katër 3 në shtylla të ngjashme me kolona kur priten për të mbajtur në fund pjesën e rreme të helipadit, këtu do të mbahen pajisjet elektronike.
Rrotulla lëvizëse është ngjitur nxehtësisht në motorin me çift rrotullues të lartë dhe mbahet në vend me një vidë të vendosur.
Rrotulla e madhe është ngjitur në xhamin akrilik për të rrëshqitur me materialin e qelqit ndërsa hapet dhe mbyllet.
Hapi 4: Kodi Arduino:
Skica arduino përdor bibliotekën Servo për të kontrolluar servo motorin me çift rrotullues të lartë. Pastaj fillova të përcaktoj dhe caktoj variabla në secilën prej kunjave të daljes në marrësin RF, kjo ishte e nevojshme në mënyrë që arduino të dijë kur marrësi merr një komandë të lartë ose të ulët nga transmetuesi në dorën e përdoruesit. Kjo do të aktivizojë një kunj dhe do të shkaktojë një led që të kthehet lart dhe motori me çift rrotullues të lartë të rrotullohet ose në drejtim të akrepave të orës ose në drejtim të kundërt.
Hapi 5: Ndërtimi përfundimtar:
Ndërtimi përfundimtar tregohet me të gjithë përbërësit dhe kornizën e mbledhur për të bërë sistemin.
Recommended:
Si të bëni 4G LTE Antenë të BiQuade të Dyfishtë Hapa të Lehtë: 3 Hapa
Si të bëni 4G LTE Antenë BiQuade të Dyfishtë Hapa të Lehtë: Shumicën e kohës me të cilën jam përballur, nuk kam forcë të mirë të sinjalit në punët e mia të përditshme. Kështu që. Kërkoj dhe provoj lloje të ndryshme antenash por nuk funksionoj. Pas humbjes së kohës gjeta një antenë që shpresoj ta bëj dhe ta provoj, sepse është parimi i ndërtimit jo
Dizajni i lojës në lëvizje në 5 hapa: 5 hapa
Dizajni i lojës në Flick në 5 hapa: Flick është një mënyrë vërtet e thjeshtë për të bërë një lojë, veçanërisht diçka si një enigmë, roman vizual ose lojë aventure
Zbulimi i fytyrës në Raspberry Pi 4B në 3 hapa: 3 hapa
Zbulimi i fytyrës në Raspberry Pi 4B në 3 hapa: Në këtë Instructable ne do të bëjmë zbulimin e fytyrës në Raspberry Pi 4 me Shunya O/S duke përdorur Bibliotekën Shunyaface. Shunyaface është një bibliotekë për njohjen/zbulimin e fytyrës. Projekti synon të arrijë shpejtësinë më të shpejtë të zbulimit dhe njohjes me
Më pak se 250 gram FPV Modifikimet e droneve: 3 hapa
Më pak se 250 gramë FPV Modifikimet e droneve: Më besoni apo jo, me ligjet e fundit të futura në lidhje me dronët, ne nuk do të jemi në gjendje të fluturojmë më me Xinxun X30 (kuadopteri i klasës së lodrave), nëse nuk është i regjistruar! Në fakt, droni origjinal peshon 360 gram (me kamerën FPV). Argument i tillë
Qëndrim për laptopë me 3 hapa dhe 3 hapa (me syze leximi dhe tabaka me stilolaps): 5 hapa
Qëndrim për laptopë me hapa 3 & 3 hapa (me syze leximi dhe tabaka për stilolapsa): Kjo $ 3 & Qëndrimi i laptopit me 3 hapa mund të bëhet brenda 5 minutave. It'sshtë shumë e fortë, me peshë të lehtë dhe mund të paloset për ta marrë kudo që të shkoni