Përmbajtje:
- Hapi 1: Teoria themelore
- Hapi 2: Modeli
- Hapi 3: Fundi i Efektit
- Hapi 4: Simulimi Excel
- Hapi 5: Diagrami Arduino dhe Sistem
- Hapi 6: Ngarkimi i Programit Arduino
- Hapi 7: Përpunimi i simulimit
- Hapi 8: Përfundimtar
Video: Përpara kinematike me Excel, Arduino dhe përpunim: 8 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:12
Forward Kinematic përdoret për të gjetur vlerat e End Effector (x, y, z) në hapësirën 3D.
Hapi 1: Teoria themelore
Në parim, kinematika e përparme përdor teorinë e trigonometrisë që është e kombinuar (e përbashkët). Me parametrat e gjatësisë (r) dhe këndit (0), pozicioni i Efektit Fundor mund të njihet, përkatësisht (x, y) për hapësirën 2D dhe (x, y, z) për 3D.
Hapi 2: Modeli
Modeli supozohet me teta1 (0 shkallë), teta1 (0 shkallë), teta2 (0 gradë), teta3 (0 gradë), teta4 (0 gradë). Dhe gjatësia a1-a4 = 100mm (mund të ndryshohet sipas dëshirës). Këndet dhe gjatësitë mund të simulohen në Excel (shkarkoni skedarin).
Hapi 3: Fundi i Efektit
Nga matrica e mësipërme formula është simuluar duke përdorur Excel.
Hapi 4: Simulimi Excel
Në Excel1 është teoria bazë e referencës. Për këndet dhe gjatësitë mund të modifikohen sipas nevojës. E cila më vonë do të njihet End Effector (xyz). Për Excel është një sistem që kam krijuar.
Hapi 5: Diagrami Arduino dhe Sistem
Furnizimet:
1. Arduino Uno 1 copë
2. Potenciometër 100k Ohm 5 copë
3. Kabllo (e nevojshme)
4. PC (Arduino IDE, Excel, Përpunimi)
5. Kabllo USB
6. Cardbard (nevojitet)
E vendosa Arduino Uno në një kuti PLC të përdorur për të shmangur elektricitetin statik. Për diagramet e instalimeve elektrike shihni figurën. Për sistemin harduer të trap Forward Arm Kinematic në përputhje me sistemin që është bërë.
Hapi 6: Ngarkimi i Programit Arduino
Skedarët e programit Arduino janë në skedarin e shkarkimit.
Hapi 7: Përpunimi i simulimit
Programi në Skedar u shkarkua.
Hapi 8: Përfundimtar
Referenca:
1.
2. Teoria (në shkarkimin e skedarit)
3.
Recommended:
FK (Kinematikë përpara) Me Excel, Arduino & Përpunim: 8 hapa
FK (Kinematic Forward) Me Excel, Arduino & Processing: Forward Kinematic përdoret për të gjetur vlerat e Fund Effector (x, y, z) në hapësirën 3D
APP HYRS 2 - Këshilla të Pastra Përpara (+4 Shembull): 6 Hapa
APP HYRS 2 - Këshilla të Pastra Përpara (+4 Shembull): Ne do të shohim se si mund ta bëjmë Aplikacionin tuaj në AI2 të duket estetik :) Këtë herë pa kod, vetëm këshilla për një aplikacion të qetë si shembulli 4 në krye
Kupolë LED interaktive me fadecandy, përpunim dhe kinect: 24 hapa (me fotografi)
Kupola LED Interaktive me Fadecandy, Processing and Kinect: WhatWhen in Dome është një kube gjeodezike 4.2m e mbuluar me 4378 LED. Të gjitha LED janë të hartuara individualisht dhe të adresueshme. Ato kontrollohen nga Fadecandy dhe Processing në një desktop Windows. Një Kinect është ngjitur në njërën nga bazat e kupolës, kështu që
Si të kontrolloni LED -të e adresueshme me fadecandy dhe përpunim: 15 hapa (me fotografi)
Si të kontrolloni LED-të e adresueshme me Fadecandy dhe Përpunim: ÇfarëKy është një udhëzues hap pas hapi se si të përdorni Fadecandy dhe Processing për të kontrolluar LED-të e adresueshme. Fadecandy është një drejtues LED i cili mund të kontrollojë deri në 8 shirita me 64 piksele secila. (Mund të lidhni Fadecandys të shumta me një kompjuter për të rritur numrin e
Si të kontrolloni LED -të me përpunim dhe Arduino: 5 hapa
Si të kontrolloni LED -të me përpunim dhe Arduino: Një ditë tjetër u përballa me një problem interesant, më duhej të kontrolloja një sërë dritash nga një ndërveprim në ekranin e kompjuterit dhe duhej të ishte sa më i lirë. Menjëherë mendova për një Arduino. Kishte çdo