Maze Laser e personalizueshme me Arduino dhe aplikacionin Android: 13 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:22

Shihni shumë labirint nga librat për fëmijë tek roboti automatik i zgjidhjes së labirintit. Këtu provoj diçka ndryshe ku zgjidh një labirint duke përdorur reflektimin lazer. Kur në fillim mendoj se është shumë e lehtë, por e bëj me çmim të lirë, kushton më shumë kohë për saktësinë. Nëse dikush dëshiron të provojë të përdorë printerin 3D për të bërë mbajtëse pasqyre, sepse ai kërkon shumë dhe shumë kohë. Para fillimit, shihni rrëshqitjen tjetër në lidhje me kujdesin me lazer. Por sipas ekspertëve, lazeri im nuk mund të shkaktojë ndonjë dëm.

Hapi 1: Detajet e lazerit

Lazeri i klasës 2 (II) konsiderohet i sigurt. Nuk mund të gjej diodë në klasën 2 (II). Por gjeta pajisjen e tregimit me lazer të disponueshëm shumë lirë në treg me klasën 2 (II) në afishe. Kështu që unë e përdor atë në projektin tim. Edhe pse nuk tregon se është e dëmshme, unë nuk e lejoj fëmijën tim të luajë me këtë. Kjo lojë për të rriturit e familjes sime sepse ata janë në gjendje ta zgjidhin atë vetëm duke korrigjuar reflektimin.

Hapi 2: Materialet e kërkuara

Materialet e kërkuara

Për Maze

1) Fletë Termokolli

2) Kartoni.

3) Kuti e valëzuar

4) Pasqyra të rrumbullakëta (përdoren për qëndisje me rroba).

Për Qarkun

1) Arduino Uno.

2) Moduli bluetooth HC05 1Nr.

3) LDR 1Nr.

4) Rezistencë 10K 1Nr.

5) PCB e thjeshtë - 1Nr.

6) Kunjat e kokës mashkullore dhe kokës së femrës.

Hapi 3: Bëni një mburojë për Arduino

Ashtu si të gjitha projektet e tjera, unë krijoj një mburojë edhe për këtë projekt.

Detajet e lidhjes

1) Për telat e modulit Bluetooth 4

a) Arduino 5V në Vcc

b) Arduino Gnd tek Gnd

c) Arduino D2 në Tx.

d) Arduino D3 në Rx.

2) Për Laser Diode lazer plus nga D12 dhe Arduino Gnd në minus lazer.

3) Për LDR përdorni pin A0. Lidhës si fotografia e mësipërme. Përdorni tela të gjatë për Laser dhe LDR.

Hapi 4: Aplikacioni Android duke përdorur MIT App Inventor

Unë përdor shpikësin e aplikacioneve MIT në internet për të zhvilluar aplikacionin Arduino. Kërkesa e Aplikacionit është që të lidheni me Arduino bluetooth. Kërkoni emrin e lojtarit, futni emrin dhe klikoni në lojë për të filluar lojën. Pasi të klikoni start timer në aplikacion, filloni të funksiononi. sapo lazeri të arrijë në LDR atëherë llogarisni kohën e marrë me rezultatin e mëparshëm, nëse sekondat janë më pak se ato të mëparshmet, ju jeni fituesi. Ndërsa kohëmatësi funksionon, për të ndaluar ekranin Android nga kyçja automatike, përdor njoftimin në çdo frekuencë të kohës.

Hapi 5: Programi Arduino

Programi Arduino është shumë i thjeshtë. Krijoni një serial softuerësh për pin D2, D3. Kur androidi tha të fillonte lojën. Ndizni lazer duke vendosur pinin D12 të lartë. Kontrolloni leximin e LDR në Pin A0. Nëse leximi i LDR është më pak se 500, atëherë loja është në progres. Nëse lazeri fokusohet në LDR atëherë leximi është më i madh se 500. Në atë kohë Fikeni lazerin duke vendosur pinin D12 të ulët dhe dërgoni lojë me sinjal në android.

Hapi 6: Bëni bazën e labirintit

1) Kam gjetur një kuti të valëzuar 18 "X 18" X 3 "dimension.

2) Pritini një fletë termokolli me të njëjtin dimension 18 "X 18". Fshtë i përshtatshëm paraprakisht në kuti.

3) Ndani Termokolin në 18 rreshta në 18 kolona (Në planin e parë për labirint me madhësi 1 "për shkak të ndryshimit të hapësirës shumë të vogël në 2" X 2 ").

4) Tani prerë secilën 2 pjesë "X 2" veç e veç. Përdorni thikë artizanale të mprehtë dhe prerja duhet të jetë e drejtë. Nëse telat e nxehtë i presin ato, është e lehtë të priten.

5) Ngjitni secilën pjesë veç e veç në bazën e kutisë së korrigjuar (duke përdorur Fevicol për të ngjitur).

6) Lëreni të thahet. Pas tharjes futni një shkallë 1 këmbë në hendekun midis secilës pjesë. Shkalla qëndron drejt.

Hapi 7: Bëni mure

1) Muret janë shumë të lehta. Ne e ndajmë labirintin në 2 "X 2" dhe lartësia e kutisë është 3 ". Se ne marrim një rrip të bordit të kartave me 3" inç. Shënoni çdo 2 "në shirit dhe vizatoni linjat si të errëta, kështu që dërrasa mbahet lehtë në këtë Vend.

Hapi 8: Dizajnoni labirintin tuaj

1) Shkarkoni një Maze (8 X 8) nga interneti.

2) Sipas Maze prerë pjesët e murit 2 ", 4", 6 "etj dhe Vendoseni atë në hendekun e termokolit dhe shtypni dërrasën midis termokolit. Tani muret qëndrojnë drejt.

3) Si i mençur përfundoni vizatimin plotësisht.

Hapi 9: Bëni qëndrim për lazer

Kjo është gjithashtu një nga puna e vështirë dhe koha e marrë. Sepse rrezja lazer duhet të jetë e drejtë. Bëni një trekëndësh me dërrasë të valëzuar dhe merrni disa pjesë të bordit të valëzuar. Futni pjesët poshtë qelizës lazer në pjesën e përparme dhe të pasme. Rregulloni lartësinë. Matni lartësinë e rrezes lazer duke vendosur shkallën afër dhe larg. Bëni të dyja të barabarta. Tani ngjitni nxehtë të gjithë pjesën në anë.

Hapi 10: Mbyllja e Qarkut dhe Qëndrimi për celular

1) Ashtu si Laseri bëni një qëndrim për LDR. Por nuk dëshiron një saktësi të tillë, por qendra e rrezes lazer është qendra e diodës. Pastaj ngjiteni nxehtë gjithashtu.

2) Përdorni kutinë e valëzuar për qëndrim të lëvizshëm.

3) Mbani të gjithë konfigurimin e qarkut brenda një kutie dhe lidhni një bateri 9V. Tani të gjithë janë gati të futen në labirint.

Hapi përfundimtar është të bësh një reflektues thelbin e projektit.

Hapi 11: Bëni reflektues

1) Duke parë këtë duket shumë e lehtë, por kërkon shumë kohë dhe e vështirë. Nëse ky funksionon vetëm atëherë funksionon vetëm enigma e plotë.

2) Merrni shirita kuti të valëzuar. prerë madhësinë për 9cm X 3cm duke shënuar linjat.

3) Bëni një trekëndësh të brinjëve 3 me atë pjesë dhe bashkoni pjesën e sipërme.

4) Tani koha e fillimit kontrolloni trekëndëshin të qëndrojë drejt nga të gjitha anët në dysheme. Nëse nuk bëni ndryshime ose ndryshoni pjesët për ta korrigjuar atë. Ngjiteni pjesën e pasqyrës së rrumbullakët në anën e sipërme të trekëndëshit qendror. Sipas prerjes sime, qendra e pasqyrës është qendra e rrezeve të trasha. Unë bëj 21 copë Duhet shumë kohë për të përfunduar.

Hapi 12: Testi i Reflektimeve me Laser

Tani kontrolloni reflektimin me lazer dhe kontrolloni reflektimin në çdo mur. Punon mirë. Në qendër të labirintit gjeta kutinë që ngrihej lart kështu që unë ngjis një fletë të fortë në bazë dhe zbulova se të gjitha pjesët reflektimi është mirë.

Hapi 13: Koha për të luajtur

Më lejoni të mësoj se si të luaj

1) Dizajnoni labirintin sipas kërkesës tuaj. Mbulojeni me leckë dhe vendosni stendat e pasqyrës reflektuese në një kuti.

2) Vendoseni celularin me aplikacionin në pjesën e përparme.

3) Klikoni Pick bluetooth dhe zgjidhni bluetooth arduino.

4) Tani shfaqet ekrani tjetër pyesni emrin e luajtësit.

5) Vendosni emrin e lojtarit dhe klikoni në fillimin e lojës. Tani kohëmatësi fillon të funksionojë në aplikacion.

6) Hiqeni leckën mbi labirint. Duke përdorur lazerin nga luajtësi i burimit, përcillni rrezen e lazerit në Ldr duke përdorur pasqyrën.

7) Së pari vendosni pasqyrën e parë dhe ajo përcjell dritën në 90 gradë, pika lazer bie në murin e kundërt e bën atë qendër në murin e kundërt duke rrotulluar qëndrimin e pasqyrës. Tani vendosni pasqyrën në atë vend dhe bëni të njëjtën gjë.

8) Si i mençur nëse lazeri arrin LDR sesa Laser fikur dhe në aplikacionin arduino nëse kohëmatësi i luajtësit është më i vogël se rekordi i mëparshëm, atëherë emri dhe rezultati i tij regjistrohen dhe shfaqen në të gjitha ekranet.