Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10
Forward Kinematic përdoret për të gjetur vlerat e End Effector (x, y, z) në hapësirën 3D.
Hapi 1: Teoria themelore
Në parim, kinematika e përparme përdor teorinë e trigonometrisë që është e kombinuar (e përbashkët). Me parametrat e gjatësisë (r) dhe këndit (0), pozicioni i Efektit Fundor mund të njihet, përkatësisht (x, y) për hapësirën 2D dhe (x, y, z) për 3D.
Hapi 2: Modeli
Modeli supozohet me teta1 (0 shkallë), teta1 (0 shkallë), teta2 (0 gradë), teta3 (0 gradë), teta4 (0 gradë). Dhe gjatësia a1-a4 = 100mm (mund të ndryshohet sipas dëshirës). Këndet dhe gjatësitë mund të simulohen në Excel (shkarkoni skedarin).
Hapi 3: Fundi i Efektit
Nga matrica e mësipërme formula është simuluar duke përdorur Excel.
Hapi 4: Simulimi Excel
Në Excel1 është teoria bazë e referencës. Për këndet dhe gjatësitë mund
modifikohet sipas nevojës. E cila më vonë do të njihet End Effector (xyz). Për Excel është një sistem që kam krijuar.
Hapi 5: Diagrami Arduino dhe Sistem
Furnizimet: 1. Arduino Uno 1 copë
2. Potenciometër 100k Ohm 5 copë
3. Kabllo (e nevojshme)
4. PC (Arduino IDE, Excel, Përpunimi)
5. Kabllo USB
6. Cardbard (nevojitet) E vendos Arduino Uno në një kuti PLC të përdorur për të shmangur elektricitetin statik. Për diagramet e instalimeve elektrike shihni figurën. Për sistemin harduer të trap Forward Arm Kinematic në përputhje me sistemin që është bërë.
Hapi 6: Ngarkimi i Programit Arduino
Skedarët e programit Arduino janë në skedarin e shkarkimit.
Hapi 7: Përpunimi i simulimit
Programi në Skedar u shkarkua.
Hapi 8: Përfundimtar
Referenca: 1.
2. Teoria (në shkarkimin e skedarit)
3.
Recommended:
Përpara kinematike me Excel, Arduino dhe përpunim: 8 hapa
Kinematic Forward Me Excel, Arduino & Processing: Forward Kinematic përdoret për të gjetur vlerat e Fund Effector (x, y, z) në hapësirën 3D
APP HYRS 2 - Këshilla të Pastra Përpara (+4 Shembull): 6 Hapa
APP HYRS 2 - Këshilla të Pastra Përpara (+4 Shembull): Ne do të shohim se si mund ta bëjmë Aplikacionin tuaj në AI2 të duket estetik :) Këtë herë pa kod, vetëm këshilla për një aplikacion të qetë si shembulli 4 në krye
Drejtimi i kamerës përpara TELLO poshtë: 10 hapa
Drejtimi i kamerës TELLO Forward Down: Ky udhëzues nuk rekomandohet për fillestarët. Ju duhet të keni një besim të drejtë teknik para se të hapni dhe modifikoni dronin tuaj Tello. Duke thënë se; Kjo është një mënyrë e shkëlqyeshme për të fituar një sasi të drejtë besimi teknik;) Kështu që ju dëshironi
Si të kaloni përpara: 8 hapa
Si të Portoni Përpara: Pavarësisht nëse doni të strehoni një server lojërash ose po përpiqeni të mbani një përcjellje portash të serverit në internet është një hap i nevojshëm për të bërë që serveri juaj të komunikojë me pjesën tjetër të internetit. Tani disa prej jush mund të pyesin , " çfarë është përcjellja e portit?
Si të kontrolloni LED -të me përpunim dhe Arduino: 5 hapa
Si të kontrolloni LED -të me përpunim dhe Arduino: Një ditë tjetër u përballa me një problem interesant, më duhej të kontrolloja një sërë dritash nga një ndërveprim në ekranin e kompjuterit dhe duhej të ishte sa më i lirë. Menjëherë mendova për një Arduino. Kishte çdo