Ngrini makinën RC me një bord Arduino: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:22

Ky udhëzues u krijua në përmbushje të kërkesës së projektit të Makecourse në Universitetin e Floridës së Jugut (www.makecourse.com). Kontrolli i makinës 4X4 RC me një dërrasë Arduino u bë me pjesë të printuara 3-D.

Hapi 1: Pjesët

Pjesët që kanë nevojë për këtë projekt janë:

• Motorët DC x2
• 4 rrota (kosto prej 14.99 dollarë+taksë për 4 rrota dhe 4 motorë DC)
• Arduino UNO x1
• Breadboard i vogël x1
• Telat
• 3 Drita LED
• 4 bulona dhe arra 4 #8-32 x 3/4.

Hapi 2: Pjesët e Shtypura në 3-D

Kishte 6 pjesë të shtypura në 3-D. Më sipër mund të shohim dimensionet (në mililitra) që zgjodha për projektin tim, këto vizatime janë bërë duke përdorur softuerin Solid Works.

• Vizatimi i parë tregon dimensionet e kutisë me pamje trekëndore që vendosa të printoja.
• Vizatimi i dytë tregon kapakun e kutisë trekëndore, për të fshehur të gjithë përbërësit.
• Për vizatimin e fundit ne mund të shohim këmbët që kam krijuar për të ngritur makinën RC në mënyrë që të mund të kalojë pengesa të vogla pa asnjë ndërhyrje.
• Në vizatimin e fundit mund të shohim montimin përfundimtar, me të gjitha pjesët 3D të vendosura së bashku.

Bulonat e përdorur për të siguruar këmbët ishin #8-32 x 3/4 in me arra të përshtatshme.

Hapi 3: Instalimet e bordit

Bashkangjit Unë kam postuar diagramin e instalimeve elektrike të Arduino, ju lutemi vini re se kjo është shfaqur në një dërrasë buke, por në projektin përfundimtar bashkova disa prej telave për të bërë më shumë vend. Këtu mund të shohim që kam lidhur 3 drita me makinën RC. Drita e bardhë është përdorur nën makinën RC, drita jeshile përdoret kur makina RC shkon në drejtimin e përparmë, dhe e kuqja përdoret kur makina po shkon në drejtim prapa.

Hapi 4: Kodi për Arduino

Më sipër është kodi për Arduino, me përshkrime brenda kodit.

Hapi 5: Konfigurimi përfundimtar

1. Stërvitni 2 vrima, një në secilin skaj të kutisë trekëndore
2. Vendosni një LED në secilën prej vrimave të stërvitjes, përdorni pak zam të nxehtë për t'u siguruar që dritat të mos humbasin.
3. Ngarko kodin në Arduio UNO
4. Vendosni të gjitha lidhjet brenda kutisë trekëndore të printuar 3D me Arduino UNO dhe një bateri portative
5. Shponi një vrimë të vogël në kapak për të vendosur marrësin IR, në mënyrë që të lexojë telekomandën
6. Stërvitni 2 vrima të tjera në secilin fund të kapakut, kështu që kapaku mund të vidhet në kutinë trekëndore
7. Vidhosni bulonat dhe arrat #8-32 x 3/4 me pozicionin e këmbëve dhe në një model X siç tregohet
8. Vendosini të 4 rrotat në secilin skaj të këmbëve
9. Shtoni një motor në një rrotë në të djathtë dhe një në të majtë. (Kam vënë një përpara dhe një prapa për një ekuilibër më të mirë)
10. Unë shpoj gjithsej 12 vrima në anën e kutisë trekëndore për të vënë disa pjesë dekorative (kjo varet nga secili person)
11. Shijoni makinën tuaj të re RC.