Pllakë rrotulluese Arduino: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:11

Kjo tavolinë është ndërtuar për të lejuar marrjen e videove në disa shishe të pikturuara. Karakteristikat e rëndësishme ishin shpejtësia e ngadaltë dhe aftësia e arsyeshme e ngarkesës. Motori stepper i përdorur lejon ngarkesa të mëdha me një shpejtësi shumë të kontrollueshme të ngadaltë. Kjo lehtë mund të modifikohet për t'u përdorur me një skaner 3D për të rrotulluar objektin që skanohet.

Softueri i nevojshëm:

Softueri Arduino -

Pjesët e kërkuara:

1. Arduino Nano Amazon
2. ULN2003A Bordi i shpërthimit të shoferit Stepper (për të blerë shikoni lidhjen për motorin)
3. 5V Stepper Motor 28BYJ-48 Amazon (Kompleti i motorit Stepper dhe bordi i shpërthimit të shoferit)
4. 5.5mm DC Jack Amazon
5. Duke 650ZZ 14mm Diametër i jashtëm, 5mm Gjerësi, 5mm Diametër i Brendshëm sasia 6 Amazon
6. Hardware M5 x 20mm Bolt qty = 6 McMaster-Carr (90128A248)
7. M5 lock Nut qty 6 McMaster-Carr (90576A104)
8. Vida vetë -përgjimi. sasi 2 (McMaster-Carr 94997A125)

Mjetet e kërkuara

• Kompleti i bashkimit:
• Pincë për prerjen e telave
• Zhveshës me tela
• 8mm pikëllim sasi = 2

Mjete Opsionale

• Armë me zam të nxehtë
• Saldimi i dorës së ndihmës

Hapi 1: Shtypni 3D Bazën dhe Kapakun

Duke përdorur skedarët STL të bashkangjitur, printoni bazën dhe kapakun. Mund të përdorni printerin tuaj ose ta dërgoni atë në një shërbim online siç është

Instaloni kushinetat duke përdorur pajisjen M5.

Instaloni motorin stepper në bazë duke përdorur dy vida vetë -përgjimi.

Projekti Fusion 360 i disponueshëm këtu

Hapi 2: Wire Up Circuit

Lidhni Nano me tabelën ULN2003A siç tregohet.

D2 në In4

D3 në In3

D4 në In2

D5 në In1

5V e Nano shkon në +5V të ULN2003A

GND e Nano në - 5V të ULN2003A

Lidhni kunjin qendror të folesë DC me Vin të Nano.

Lidhni kunjin e jashtëm të folesë DC me GND të Nano.

Futeni hapin në lidhësin në tabelën e drejtuesit ULN2003A.

Hapi 3: Shkarkoni Softuerin

Hapni skedarin e bashkangjitur të rrotulluesit.ino.

Sigurohuni që lloji i bordit të jetë vendosur në Nano.

Zgjidhni portën USB me të cilën është lidhur Nano.

Klikoni në butonin e ngarkimit.

Për të shpejtuar ose ngadalësuar ndryshimin e pllakës së kohës së vonesës, sa më i lartë numri aq më i ngadalshëm do të kthehet tabela.

int delayTime = 500;

Instaloni prizën DC në vrimë dhe vendosni dy dërrasat në bazën e rrotullës, përdorni zam të nxehtë për t'i mbajtur në vend nëse kërkohet. Mos harroni se ju mund të dëshironi të ndryshoni programin në të ardhmen.

Hapi 4: Karakteristikë opsionale për t'u përdorur me një skaner 3D

Unë nuk do të hyj në detaje këtu për atë që kërkohet për ta bërë këtë tavolinë të aftë të punojë me një skaner 3D, por një përmbledhje të ndryshimeve të kërkuara.

Ndryshoni softuerin në mënyrë që të kthehet për 5 gradë dhe ndalon, lëshon një sinjal në skaner dhe pret një sinjal njohës nga skaneri. Përdorni dy kunja dixhitale të papërdorura njërën si dalje në skaner për sinjalin e shkrepjes së skanimit dhe tjetrën si hyrje nga skaneri për të konfirmuar se skanimi është përfunduar.