Pllakë rrotulluese automatike me lëshimin e qepenit: 8 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:24

Përshëndetje. Në këtë artikull unë do të shpjegoj se si të ndërtoj gramafon të thjeshtë dhe ultra të lirë të automatizuar me lëshimin e qepenave. Çmimi për të gjitha pjesët është pak më pak se 30 dollarë (të gjitha çmimet janë marrë nga Aliexpress).

Shumica e artistëve 3D, të cilët filluan të përdorin fotogrametrinë, përballen me të njëjtin problem: si të automatizohet procesi i xhirimit. Arduino është zgjidhja më e mirë për këtë qëllim. Cheapshtë e lirë dhe e lehtë për të zhvilluar pajisje. Ka miliona module të ndryshme në treg për bordet arduino.

Hapi 1: Skematike

Potenciometër 10k - rregullimi i shpejtësisë së motorit stepper.

SW1 - Çelës kalimi 2 pozicionesh, i përdorur për përzgjedhjen e modalitetit (AUTO ose HOLD).

SW2 - butoni i shtypjes momentale - START.

SW3 - butoni i shtypjes momentale - RESET.

SW4 - butoni i shtypjes momentale - RESETIM I HARD.

WS2812 RGB LED - tregon statusin aktual.

Pothuajse të gjitha pjesët i gjeta në raftin tim. Gjithashtu, duhet të printoni mbajtësen e motorit dhe pllakën e sipërme në printerin 3D

Lista e pjesëve:

• Arduino Nano bordi
• USB - kabllo MicroUSB e tipit B
• 5V Stepper motor 28BYJ-48
• Shoferi i motorit L298N
• Optokoupler 4N35 - 2 copë
• Rezistencë 10k - 3 copë 220ohm
• rezistencë - 2 copë
• Potenciometër 10k
• 2 Çelësi i ndërrimit të pozicionit - 1 copë
• Butoni i shtytjes momentale - 3 copë
• WS2812 RGB LED
• Lëshimi me qepen e telekomandës me tela (për kamerën tuaj)
• Pllakë prototipi (4x6cm ose më e madhe) Teli me 4 bërthama i rregullimit të tensionit DC-DC

Lista e pjesëve me lidhje mund të gjendet këtu: Google Sheet

Hapi 2: Pjesë të printuara në 3D

Këtu janë pjesët e printuara 3D:

Unë e ngjita bazën e stepës në një copë qelqi akrilik me shirit të dyanshëm. Siç mund ta shihni këtu, ky pjesë dhe motori i printuar në 3D nuk mund të mbajë objekte të mëdha dhe të rënda, prandaj kini kujdes. Unë e përdor këtë rrotullues për të skanuar vazo të vogla, predha deti, figura të mesme, etj.

Hapi 3: Modifikimi i Stepper Motor

Motori stepper ka nevojë për modifikim nga njëpolar në bipolar. Ky modifikim rrit ndjeshëm çift rrotullues motorik dhe lejon përdorimin e bordit të shoferit të tipit H-bridge.

Këtu është udhëzuesi i plotë:

ose

www.jangeox.be/2013/10/change-unipolar-28by…

Me pak fjalë, hiqni kapakun plastik blu dhe përdorni thikë të mprehtë për të prerë lidhjen qendrore në bord, siç tregohet në figurë. Pas kësaj - prerë ose shkrij tela qendrore të kuqe.

Hapi 4: Lëshimi i shkrehësit për kamerën

Gjeni lëshimin e qepenit me tela në distancë për kamerën tuaj. Duhet të ketë vetëm një buton me 2 faza (fokus-qepen). Zakonisht është e lirë, veçanërisht kopje kineze. Për Nikon D5300 kam gjetur qepen me tela MC-DC2.

Çmontojeni atë dhe gjeni linja të zakonshme, të fokusuara dhe të mbyllura. Zakonisht vija e zakonshme midis rreshtave të tjerë. E para është vija e fokusit (shiko figurën). Këto linja lidhen me daljet optocouplers.

Hapi 5: Asambleja përfundimtare

Çiftëzuesit optikë përdoren këtu si nxitës të fokusit dhe mbyllësit. Optocoupler sillet si një buton, i shkaktuar nga tensioni i jashtëm. Dhe ka izolim të plotë elektrik midis burimit të tensionit të shkaktimit dhe anës së daljes. Pra, nëse montoni gjithçka në mënyrë korrekte, ky shkas automatik nuk e dëmton kurrë kamerën tuaj sepse funksionon njësoj si dy butona të veçantë pa lidhje elektrike me burimin e jashtëm të energjisë.

Ideashtë ide e mirë të mblidhni të gjitha pjesët në dërrasën e bukës për ta testuar dhe korrigjuar atë. Ndonjëherë tabelat jo origjinale Arduino nga Kina vinin të korruptuara. Unë kam mbledhur Arduino dhe përbërës të vegjël në bordin prototip. Pastaj i vendosa të gjitha pjesët në një copë qelqi akrilik të përkulur.

Vendosni 2 kërcyes në kunjat ENA dhe ENB në tabelën e drejtuesit të motorit. Kjo ju lejon të përdorni motor stepper 5v.

Hapi 6: Kodi

Lidhja Github:

Pjesa e sipërme e kodit ka disa cilësime fillestare të dukshme:

#define photoCount 32 // numri i parazgjedhur i fotografive

Motori Stepper ka 2048 hapa për revolucion të plotë. Për 32 fotografi, një kthesë është e barabartë me 11.25 gradë, e cila është e mjaftueshme në shumicën e rasteve (IMO). Për të kuptuar numrin e hapave për një kthesë, përdoret funksioni i rrumbullakët:

step_count = raund (2048/pCount);

Kjo do të thotë që çdo kthesë nuk do të jetë e saktë në disa raste. Për shembull, nëse i vendosim numrat e fotografive në 48, një kthesë do të jetë e rrumbullakët (42.66) = 43. Pra, pozicioni përfundimtar i motorit stepper do të jetë - 2064 (16 hapa më shumë). Kjo nuk është kritike për qëllimet e fotogrametrisë, por nëse duhet të jeni 100% të saktë, përdorni fotografi 8-16-32-64-128-256.

#përcakto fokusinVonesa 1200 // mbajtja e butonit të fokusit (ms)

Këtu mund të caktoni vonesën e mbajtjes së butonit të fokusit, duke i lejuar kamerës tuaj kohë të mjaftueshme për t'u përqëndruar. Për Nikon D5300 tim me lente kryesore 35mm 1200ms është e mjaftueshme.

#define shootDelay 700 // mbajtja e butonit të xhirimit (ms)

Kjo vlerë përcakton kohëzgjatjen e shtypjes së butonit të qepenit.

#përcaktoni lëshiminVonesa 500 // vonesë pas lëshimit të butonit të xhirimit (ms)

Kur dëshironi të përdorni ekspozim të gjatë, rrisni vlerën e releaseDelay.

Hapi 7: Operacioni

Numri i paracaktuar i fotove është i koduar në firmware. Por mund ta ndryshoni, duke përdorur lidhjen terminale. Thjesht lidhni bordin dhe kompjuterin Arduino me kabllo USB dhe krijoni lidhje terminale. Lidhni bordin dhe kompjuterin Arduino, gjeni portin përkatës COM në menaxherin e pajisjes.

Për PC përdorni PuTTY, funksionon mirë në Win10. Për telefonin tim Android unë përdor Serial USB Terminal.

Pas lidhjes së suksesshme, mund të ndryshoni numrin e fotografive dhe të shihni statusin aktual. Shkruani "+", dhe do të rrisë numrin e fotografive me 1. " -" - ulet me 1. Unë përdor smartphone -in tim android dhe kabllon OTG - funksionon mirë! Pas fikjes, numri i fotografive rivendoset në parazgjedhje.

Ekziston një lloj defekti me Arduino Nanos kinez - kur ndizni Arduino pa lidhje USB, ndonjëherë nuk fillon. Kjo është arsyeja pse kam bërë butonin e rivendosjes së jashtme për Arduino (HARD RESET). Pasi ta shtypni atë, gjithçka funksionon mirë. Ky gabim shfaqet në dërrasat me çip CH340.

Për të filluar procesin e shkrepjes, vendosni çelësin "mode" në AUTO dhe shtypni butonin START. Nëse doni të ndaloni procesin e shkrepjes, vendosni çelësin "mode" në HOLD. Pas kësaj, mund të rifilloni procesin e xhirimit duke vendosur kalimin e "modalitetit" në AUTO, ose rivendosni procesin duke shtypur RESET. Kur çelësi i modalitetit është aktiv HOLD, mund të bëni një fotografi duke shtypur butonin START. Ky veprim e bën fotografinë pa rritur numrin e fotografive të ndryshueshme.

Hapi 8: Përmirësimi

1. Ndërtoni tryezë të madhe (me diametër 40-50cm) me kushineta dembel Susan (si kjo -
2. Merrni hapa më të fuqishëm, të tillë si NEMA 17 dhe shoferi - TMC2208 ose DRV8825.
3. Dizajnoni dhe zvogëloni printimin për saktësi shtesë.
4. Përdorni ekran LCD dhe kodues rrotullues, si në shumicën e printerëve 3D.

Ndonjëherë kamera ime nuk mund të fokusohet siç duhet, zakonisht kur distanca midis kamerës dhe objektivit është më e ulët se distanca minimale e fokusit, ose kur sipërfaqja në objektiv është shumë e sheshtë dhe nuk ka detaje të dukshme. Ky problem mund të zgjidhet duke përdorur përshtatësin e kamerës së këpucëve të nxehta (si ky: https://bit.ly/2zrpwr2, kabllo sinkronizimi: https://bit.ly/2zrpwr2 për të zbuluar nëse kamera bën apo jo. Çdo herë qepen hapet për të bërë një fotografi, shkurtesat e kamerës 2 kontakte në këpucë të nxehta (qendrore dhe të zakonshme) për të shkaktuar ndezjen e jashtme. Ne duhet t'i lidhim këto 2 tela me Arduino ashtu si butoni i jashtëm dhe të zbulojmë situatën, kur kamera nuk lejon që qepen të hapet. Nëse kjo ndodh, Arduino duhet të bëjë një hap tjetër për t'u përqëndruar dhe xhiruar, ose të ndërpresë operacionin dhe të presë një veprim nga përdoruesi.

Shpresoj se ky artikull ishte i dobishëm për ju. Nëse keni ndonjë pyetje, mos ngurroni të më kontaktoni.