Roboti i Kampionit 4Omni Wheel Soccer!: 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Ashtë një robot omni me 4 rrota i kontrolluar nga Bluetooth i bazuar në Arduino Mega 2560 (ju mund të përdorni çdo arduino UNO ose të duhur ose ndonjë, ju dëshironi), nuk është një robot i zakonshëm është një Robot i Futbollit, dhe ka marrë pjesë në 3 gara që bashkohen me robotin tim tjetër, (shpresoj se do të postoj edhe për atë) dhe ai ka siguruar pozicione në të 3 garat!

RoboCom'15 >> Pozicioni i 2 -të (Vrapuesit e parë)

Sentec'15 >> Pozita e 2 -të (Vrapuesit e parë)

RoboSprint'15 >> Pozicioni i 3 -të (Vrapuesit e dytë)

Nëse nuk jeni njohur me rrotat omni shikoni këtë video në youtube:

Robot me rrota 4WD Omni

Videoja e mësipërme nuk është e robotit tim, por video demonstron lëvizjen e rrotave.

shikoni edhe këtë video:

Gjysmëfinalja e Robocom'15

Videoja i përket RoboCom'15 Gjysmë raundi i fundit, në atë kohë çarçafët akrilikë ishin të bardhë, i zëvendësova çarçafët e vjetër të bardhë me blu.

Fotografia e titullit ka mburojën e RoboSprint'15 Competiton.

Kështu që ? Jeni të ngazëllyer për të bërë një? = D MIR!

Pra, le të bëjmë një Robot të Futbollit Omni Wheel 4WD!

Hapi 1: Grumbullimi i përbërësve:

Për qarkun kryesor:

1x Arduino Mega 2560 (ose arduino UNO ose ndonjë bord arduino që keni)

1 x modul Bluetooth HC05

2x modul L298 Hbridge

Bateri 1x 12V me vlerësim të mirë (kam përdorur bateri të thatë 12V me vlerësim 2.3AH)

1x karikues baterie

Motorë 4x 12v me ingranazhe me RPM dhe çift rrotullues të mirë (kam përdorur motorë me ingranazhe 250 RPM)

4x rrota Omni (kam përdorur rrota omni të dyfishta prej alumini me diametër 60mm secila rrotë kishte 10 rrotulla gome)

Telat e kërcyesit (mashkull në mashkull dhe mashkull në femër sipas kërkesës)

tela (telat e instalimeve elektrike të shtëpisë normale, për lidhjen e motorit me Hbridges)

Për goditjen e qarkut:

(kjo është fakultative, nëse nuk doni të bëni një robot futbolli vetëm një robot të thjeshtë 4WD të gjithë rrotave, kaloni këtë)

1x armë mbyllëse e derës së makinës (mund ta merrni lehtë nga një dyqan autoparts)

Rele 2x 12V

1x Pjatë buke me madhësi të vogël

2x BC547 NPN Transistor

2x 2.2KOhm Rezistencë

Për trupin:

3x fletë akrilike 20cm x 18cm, trashësi 4mm është e mjaftueshme (çdo ngjyrë që ju pëlqen)

mjet sharre për prerje

Vida 12x 4 inç të gjata me 36 arra (përdorni me rondele për qëndrueshmëri)

Kravatë me zinxhir 8 herë (të quajtur edhe lidhëse kabllore)

4 herë shpërndarës montimi (për lidhjen e motorit me timonin tuaj të përgjithshëm)

ose Për të bashkuar motorët me rrota omni ju duhet të shkoni tek dikush që ka një 'makinë torno'.

Kjo është gjithçka që ju nevojitet tani, le të bëjmë një!

Për kontrollimin e robotit ne do të përdorim një smartphone android

Hapi 2: Krijimi i trupit:

Ne kemi 3 fletë, të poshtme, të mesme dhe të sipërme.

Fleta e poshtme:

fleta e poshtme duhet të pritet në formën siç tregohet në figurën 1, për t'iu përshtatur motorëve. (siç tregohet në figurën 2)

ka 8 vrima për vida (nga poshtë në fletën e mesme.) dhe 4 vrima në secilin motor siç tregohet në figurën 3 për lidhjet me zinxhir (të quajtura edhe lidhëse kabllo)

Fleta e mesme:

Siç tregohet në figurën 4, fleta e mesme ka 8 vrima për vida që vijnë nga poshtë dhe 4 vrima për vida nga kjo fletë e mesme në fletën e sipërme.

Fleta e sipërme:

Përmban 4 vrima për vida që vijnë nga fleta e mesme.

Tani, Mblidhni të tre fletët me vida, motorë, zinxhirë dhe trupi juaj është i plotë..!

Hapi 3: Krijimi i qarkut kryesor

Imazhet hap pas hapi me titra janë siguruar që ju mund ta bëni qarkun tuaj me lehtësi nga këto imazhe. Përdorni telat Jumper për të bërë lidhje.

Ose nëse gjeni problem duke parë telat atëherë shkarkoni të gjitha imazhet për një vështrim më të afërt nga këtu:

KLIKO KËTU

Hapi 4: Bërja e qarkut të goditjes

Diagrami i proteusit ofrohet bëjeni këtë qark në dërrasën e bukës (ose verroboard) lidhni armën e spirales me lidhësin, qarku është një urë h e bazuar në urën e armës së derës së makinës kur aplikohet tensioni dhe kthehet kur polariteti përmbyset.

kunja bazë e të dy transistorëve është e lidhur me arduino mega 2560 siç shkruhet në figurë.

vendosni armën e derës së makinës në fletën e poshtme midis të gjithë motorëve që mund të bëni një mbështetje për të, si unë kam bërë një mbështetës duke përdorur akrilik dhe taping siç tregohet në figurën 2 të këtij hapi.

Hapi 5: Programimi i Arduino dhe Testimi për herë të parë

Për programim, ju lutemi shkëputni modulin 4 pins të modulit bluetooth nga arduino dhe ngarkoni skedarin në arduino tuaj, dhe sigurohuni që të zgjidhni arduino mega 2560 (nëse përdorni arduino mega) dhe sigurohuni që të zgjidhni portën e duhur.

KLIKONI KETU P DR SHKARKIMIN E DOSJES

(nëse nuk përdorni arduino mega ju lehtë mund të bëni ndryshime në program, unë kam shtuar shumë komente në skedarin e programimit të cilat do t'ju udhëheqin, nëse keni akoma problem gjithmonë mund të më pyesni)

Pas ngarkimit të suksesshëm, lidhni baterinë për të ndezur hbridet, mbani robotin tuaj në han, hapni monitorin serik nga IDE e arduino, vendosni shkallën e baudit të monitorit serik në 9600 (shkalla e baudit të burimit dhe destinacionit duhet të jetë e njëjtë)

Tani, Shkruani 'F' dhe shtypni Enter, të 4 motorët duhet të funksionojnë. Drejtimi i rrotave në shtypjen e 'F' është treguar në figurën 3 të këtij hapi.

Nëse ndonjë drejtim motorik nuk është i njëjtë me atë në figurën 3, atëherë ndërroni kunjat sipas sa vijon:

nëse motori 1 është i përmbysur >> ndërroni kunjat 22 dhe 23

nëse motori 2 është i kundërt >> ndërroni kunjat 28 dhe 29

nëse motori 3 është i përmbysur >> ndërroni kunjat 36 dhe 37

nëse motori 4 është i kundërt >> ndërroni kunjat 44 dhe 45

kontrolloni edhe personazhet e tjerë:

B për të prapambeturit, L për të majtën, R për të drejtën, G për përpara majtas, Unë për përpara djathtas, H për të majtën prapa, J për të djathtën prapa, S ose D për ndalesë

0 ose 1 ose 2 ose 3 për kundër akrepave të orës (S ose D nuk do të funksionojë për të dalë nga kjo, shtypni 4, 5 ose 6)

4 ose 5 ose 6 neutrale (për të çaktivizuar në drejtim të akrepave të orës ose në drejtim të akrepave të orës)

7 ose 8 ose 9 ose q për akrepat e orës (S ose D nuk do të funksionojë për të dalë nga kjo, shtypni 4, 5 ose 6)

w ose W ose u ose U për goditjen e topit (pasi ta shtypni këtë arma e bllokimit të derës së makinës duhet të vrapojë, ose të dalë, ose të paktën të lëvizë pak, nëse del dhe hyn brenda atëherë është mirë! përndryshe ndërroni kërcyesit në kunj 50 dhe 51 të arduino mega)

GJITH MIR, i ka kaluar të gjitha testet

tani lidhni bluetooth si në hapin e mëparshëm, Vcc e BT >> 5v e arduino

GND e BT >> GND e arduino

TXD e BT >> RX0 e arduino

RXD e BT >> TX0 e arduino

Hapi 6: Vendosja e transmetuesit

Shkarkoni aplikacionin Arduino Bluetooth RC Car në smartphone tuaj

lidhja:

SHKARKO NGA KTU

jepen imazhet hap pas hapi.

Shigjetat janë përpara, mbrapa, majtas, djathtas, shtypni 2 shigjeta për përpara majtas, përpara djathtas, prapa majtas, prapa djathtas

4 butonat pranë zonës së gjelbër janë të gjitha për goditje topi, rrëshqitësi është në pozicionin neutral rrëshqisni atë në të djathtë për në drejtim të akrepave të orës dhe majtas për rrotullimet kundër akrepave të sahatit.

Hapi 7: Gëzoni

Mbaruat, keni robotin tuaj të futbollit. Imazhet e bashkangjitura janë nga ndeshjet.

Ju lutemi pëlqeni dhe ndiqni faqen time në Facebook:

Faqja ime në blog:

Faleminderit!