Përmbajtje:
- Hapi 1: Lidhjet e moduleve
- Hapi 2: Arduino dhe Dragino
- Hapi 3: Aplikacioni Android
- Hapi 4: Lëvizjet e Robotëve Omni Wheel
Video: Roboti celular Omni Wheel - IoT: 4 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:26
Në këtë udhëzim do t'ju prezantoj modelin e robotit celular me rrota të kontrolluar me anë të wi-fi. Dallimi thelbësor në krahasim me kontrollin konvencional si bluetooth ose radio është se roboti është i lidhur me rrjetin lokal (LAN) dhe mund të përdoret si pajisje IoT mobile. Zemra e sistemit është Arduino Mega 2560 dhe Dragino Yun Shield. Dragino Yun bazohet në OpenWrt Linux dhe jep disa funksione të dobishme. Njëra prej tyre është aftësia e ngarkimit të kodit ajror në bordin Arduino. Mund të menaxhohet gjithashtu nga Web GUI dhe SSH, dhe ka server të integruar në internet.
Në këtë projekt kam përdorur 4 servos rrotullimi të vazhdueshëm të kontrolluar nga Mini Maestro servo kontrollues me 12 kanale. Nga rruga, unë doja të provoja lëvizjen e robotit me rrota omni, kështu që unë përdor katër rrota 40 mm Dagu omni. Ky robot celular është i pajisur me dy burime energjie. Njëra për furnizimin e servos (Power bank 10000 mAh) dhe tjetra për furnizimin e Arduino dhe Dragino (bateri Li-Po 5000 mAh).
Për të ndërtuar shasinë robot kam përdorur një copë pllakë çeliku me trashësi 2 mm dhe një copë pllakë PVC me trashësi 5 mm. Pastaj i bashkova të dy pllakat me vida për përforcim ndërtimi. Për më tepër, unë i kam ngjitur servot në bazë duke përdorur shirit ngjitës.
Përbërësit e projektit:
- Arduino Mega 2560 x1
- Dragino Yun Shield x1
- Mini Maestro servo kontrollues USB me servo 12 x1
- Servo me rrotullim të vazhdueshëm AR-3603HB x4
- Rrota Dagu omni - 40 mm x4
- Fuqia bankare 5V 10000 mAh x1
- Bateri Li-Po 7, 4V 5000 mAh x1
- Jumpers dhe kabllot
- Arra dhe bulona
- Shasi prej metali ose plastike
Hapi 1: Lidhjet e moduleve
Arduino Mega 2560 është i lidhur me Dragino Yun Shield, por së pari ju duhet të shkëputni lidhjen uart midis mega2560 dhe mega16u2 siç tregohet në këtë lidhje.
Hapi tjetër është lidhja me kabllo midis Arduino Mega dhe Mini Maestro 12 siç tregohet në foton më lart.
1. Arduino Mega 2560 -> Mini Maestro 12
- GND - GND
- RX1 (18) - RX
- TX1 (19) - TX
2. Bateria 5V (Power bank) -> Mini Maestro 12
- GND - GND
- 5V - VIN
3. Servos -> Mini Maestro 12
- servo 1 - kanali 1
- servo 2 - kanali 2
- servo 3 - kanali 3
- servo 4 - kanali 4
Hapi 2: Arduino dhe Dragino
Të gjitha informacionet se si të konfiguroni Dragino Yun Shield mund t'i gjeni këtu: link1, link2
Kodi i plotë Arduino për këtë projekt është në dispozicion në GitHub: lidhja
Para përpilimit të programit tim Arduino, duhet të instaloni bibliotekën Pololu Maestro Servo Controller për Arduino.
Në këtë projekt unë gjithashtu përdor bibliotekën "Ura" që thjeshton komunikimin midis Arduino dhe Dragino Yun Shield.
Hapi 3: Aplikacioni Android
Aplikacioni im Android ju lejon të kontrolloni këtë robot celular me rrota omni përmes wi-fi. Mund ta shkarkoni aplikacionin tim falas nga Google Play: lidhja. Punon si me celularët ashtu edhe me tabletët.
Si të përdorni aplikacionin Dragon Robot Android:
- prekni këndin e sipërm të djathtë të ekranit
- zgjidhni skedën e parë - Cilësimet
- futni adresën IP të robotit tuaj (Dragino) në rrjetin lokal
- shtypni butonin "Ruaj" - nëse kjo adresë IP është e saktë dhe roboti është i lidhur me LAN atëherë do të merrni në përgjigje "të lidhur me sukses"
- trokitni lehtë mbi kthimi dhe tani jeni në ekranin e kontrollit
- përdorni shigjetat për të kontrolluar robotin dhe butonin qendror me ikonën e robotit për ta ndaluar atë
Nëse dëshironi të shihni projektet e mia të tjera që lidhen me robotikën ju lutemi vizitoni:
- faqja ime e internetit: www.mobilerobots.pl
- facebook: Robotë celularë
Hapi 4: Lëvizjet e Robotëve Omni Wheel
Një robot me rrota të gjithë mund të lëvizë në çdo drejtim siç tregohet në foton e mësipërme. Avantazhi i këtij lloji të robotëve është se nuk ka nevojë të kthehet para se të fillojë të lëvizë në drejtimin e dëshiruar.
Recommended:
Roboti i Kampionit 4Omni Wheel Soccer!: 7 hapa (me fotografi)
Roboti i Futbollit me Rrota CHAMPION 4! ajo ka marrë pjesë në 3 gara që bashkohen me të tjerët
Furnizoni një celular/telefon celular me bateri ose rrjet të jashtëm .: 3 hapa
Furnizoni një celular/telefon celular me bateri ose rrjet të jashtëm .: Hyrje. Kjo ide do të funksionojë vetëm me telefona ose tableta nëse bateria është e lëvizshme. Vëzhgimi i polaritetit është i rëndësishëm, natyrisht. Ju lutemi kini kujdes që të mos dëmtoni pajisjen tuaj nga pakujdesia. Nëse nuk jeni të sigurt për aftësinë tuaj për ta bërë këtë,
Roboti i balancimit / Roboti me 3 rrota / Roboti STEM: 8 hapa
Roboti i Balancimit / Roboti me 3 Rrota / Robot STEM: Ne kemi ndërtuar një robot të balancuar të kombinuar dhe 3 rrota për përdorim arsimor në shkolla dhe programe arsimore pas shkollës. Roboti bazohet në një Arduino Uno, një mburojë me porosi (të gjitha detajet e ndërtimit të dhëna), një paketë baterie Li Jon (të gjitha të ndërtuara
Përshtatja e një aparati celular në një celular: 7 hapa (me fotografi)
Përshtatja e një aparati celular në një celular: Nga Bill Reeve ([email protected]) Përshtatur për udhëzime nga Mouse ([email protected]) Përgjegjësia: Procedura e përshkruar këtu mund të mos funksionojë për ju - ky është një rrezik që keni për të marrë. Nëse nuk funksionon, ose nëse thyeni diçka, nuk është m
Omni Wheel Robot Gripper Mekanizmi (Koncepti): 7 hapa
Mekanizmi Omni Wheel Robot Gripper (Koncepti): Ky është mbërthyesi robot i rrotës Omni, dhe ka për qëllim të përmirësojë mekanizmin kapës robotik përmes përdorimit të rrotave (që përputhet me temën e këtij konkursi), dhe si një dëshmi e konceptit përmes modelit Solidworks. Megjithatë unë nuk kam burime dhe