DIY Vivus Robot: 15 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:34

Ky tutorial do t'ju tregojë se si të ndërtoni Vivus Robot, një robot i vogël autonom, vetë -lundrues. Këtu mund të merrni Vivus the Robot Kit nga BW Science Labs Store.

Hapi 1: Shasia

Kompleti juaj robot përfshin 2 dërrasa druri të sheshta. Ngjitës të dyja këto së bashku, njëra mbi tjetrën. Ju mund të përdorni super ngjitës, ngjitës druri, shirit të dyanshëm, çfarëdo që keni në dorë. Atje, tani keni një shasi, ose trup, mbi të cilin do të ndërtoni robotin tuaj! Atëherë do të dëshironi të vendosni një copë shirit shkumë të dyanshëm në secilën anë të shasisë tuaj. Nëse nuk keni shirit shkumë, atëherë pothuajse çdo ngjitës ose ngjitës tjetër do të bëjë mashtrimin.

Hapi 2: Kutia e ingranazheve motorike

Mirë, tani do të ndërtoni kutinë e shpejtësisë së motorit. Kjo është pjesa më e lodhshme dhe do të testojë ndërtuesin tuaj të brendshëm të robotëve. Kur e bashkova këtë për herë të parë, më mori rreth 25 minuta. Gjëja e rëndësishme është të relaksoheni, ta bëni atë hap pas hapi dhe të mos humbni asnjë nga pjesët e vogla.

Këtu janë pamjet anësore dhe të sipërme të kutisë së shpejtësisë. Ka disa mënyra për ta bashkuar këtë, ju rekomandoj që të punoni nga e majta në të djathtë dhe ta bëni ngadalë.

n

Hapi 3: Fuqia te Mikrokontrolluesi

Sulmoni telat e kapëses së energjisë në mikrokontrollues në mënyrë që tela e zezë të futet në folenë e majtë në pjesën e poshtme të djathtë dhe në qoshe dhe e kuqja të futet në çarë në të majtë të telit të zi. Vidhosni vidhat në mënyrë që telat të mbahen në vend. Mbani në mend se mikrokontrolluesi vjen i paraprogramuar, kështu që nuk keni pse të shkruani vetë ndonjë kod.

SH NOTNIM: mund të keni marrë një lloj tjetër të mbajtësit të baterisë, ku telat janë ndërtuar në kuti. Kjo funksionon po aq mirë, por ju shumë dëshironi të prisni deri në fund për të vidhosur telat e zinj dhe të kuq.

Hapi 4:

Vendoseni mikrokontrolluesin nga hapi 3 në shasi duke e ulur atë në majë të shiritit të shkumës.

Hapi 5: Bashkëngjitni Shasinë në Kutinë e Motorit

Vendoseni shasinë në majë të kutisë së ingranazheve me motor të dyfishtë. Tani ky ka filluar të duket si një robot!

Hapi 6: Përgatitni instalime elektrike

Kompleti juaj vjen me 4 tela. Hiqeni disa milimetra nga secili skaj dhe përkuleni njërën mbrapa mbi vetveten.

Hapi 7: Lidhja e motorit me mikrokontrolluesin 1

Vendoseni skajin e palosur të një teli në folenë e pasme të majtë dhe vidhoseni atë. Tani vendoseni skajin e përkulur përmes vrimës së poshtme të motorit të majtë që del jashtë, në mënyrë që të veprojë si një grep peshku.

Hapi 8: Lidhja e motorit me mikrokontrolluesin 2

Tani përsëritni hapin shtatë për telin tjetër. Këtë herë, vendoseni në çarë direkt para slotit të fundit dhe vendoseni grepin e përkulur në vrimën e sipërme të motorit të majtë.

Hapi 9: Lidhja e motorit me mikrokontrolluesin 3

Tani vendosni fundin e palosur të telit tjetër në folenë e poshtme të djathtë. Vendoseni fundin e përkulur në vrimën e sipërme të motorit të djathtë.

Hapi 10: Lidhja e motorit me mikrokontrolluesin 4

) Vendoseni skajin e palidhur të telit të fundit në çarë pikërisht para slotit nga hapi 8. Ky është foleja në të djathtë që është 3 lojëra elektronike mbrapa nga lart. Vendoseni skajin e përkulur në vrimën e poshtme të motorit të djathtë.

Hapi 11: Përgatitni kapëset e aligatorit

Truri i robotit tuaj tani është i lidhur me motorët e tij! Mirë bëra deri këtu.

Kompleti juaj vjen me 4 kapëse aligatori. Lidhni 2 kapësa në prizat e majta dhe të mesme të secilit sensor parakolp siç tregohet.

Hapi 12: Lidheni sensorin e majtë

Tani lidhni telin e majtë të sensorit (në fund të kapëses së aligatorit që sapo e keni lidhur në çelësin e parakolpit) në folenë e majtë që është 2^nd poshtë nga maja. Plumbi i majtë i ndërprerësit të parakolpit tani duhet të lidhet me të majtën 2^nd poshtë slot. Tani vendosni telin e sensorit të mesëm (ky është fundi i kapëses së aligatorit që është ngjitur në plumbin e mesëm) në pjesën e sipërme të majtë dhe vidhoseni poshtë.

Hapi 13: Lidhni sensorin e djathtë

Tani lidhni tela e sensorit të majtë të sensorit tjetër në vrimën e sipërme të djathtë dhe vidhoseni. Së fundi, vendosni tela e mesit të sensorit (ai që është kapës aligatori është ngjitur në plumbin e mesëm) në folenë e djathtë që është 2^nd slot poshtë nga lart.

Hapi 14: Bashkëngjitni sensorët në shasi

Ngjitini sensorët në pjesën e përparme të shasisë së robotit siç tregohet.

Hapi 15: Bashkoni bateritë dhe u krye

Tani ngjiteni mbajtësen e baterisë në krye të mikrokontrolluesit. Lidhni fuqinë dhe shikoni robotin tuaj të gjallërohet!