Platforma e tankeve: 10 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:31

Në këtë Instructables unë do të tregoj se si të ndërtoj një platformë të thjeshtë dhe efektive për çdo projekt Robot ose projekt telekomandë. Kjo platformë Tank është një bazë e shkëlqyeshme për çdo dizajn robotësh pasi kalon me lehtësi në terrene të ashpra. Plus tjetër i madh me këtë dizajn mund të ketë shumë peshë për madhësinë atje. Pra, ka mundësi të pafundme me këtë dizajn.

Motori që përdor kjo platformë mund të kontrollohet me çdo mjet. Unë përdor një makinë të lirë RC për të kontrolluar motorët. Kutia e ingranazheve dhe kombinimi i motorit mund të ofrojnë cilësime të ndryshme të raportit të ingranazheve për t'iu përshtatur aplikacionit tuaj. Raporti i ingranazheve që përdor është 114.7: 1 @ 4.5V. Ky raport funksionon mirë me telekomandën që unë përdor. Kam provuar raporte të tjera, por kjo i ngroh transistorët në bordin e RC. Kjo platformë Tank përdor dy motorë, kështu që përdor drejtimin me rrëshqitje për t'u kthyer. Kështu që ju duhet të paktën të keni nevojë për një makinë RC me dy kanale për ta bërë këtë projekt, por shumica e makinave RC kanë të paktën dy kanale gjithsesi. Unë do të tregoj modelin e ri dhe atë të vjetër. Dizajni i vjetër do të njihet si Mk1 dhe dizajni i ri Mk2.

Hapi 1: Mjetet dhe pjesët

I mora të gjitha pjesët për këtë platformë nga Jaycar ElectronicsJaycar Electronics. Makina RC e mora nga një treg lokal për disa dollarë.

LISTA E PJESVE 1. Motor i dyfishtë i pavarur 4 kuti ingranazhi / montim bosht Tamiya ITEM 70097 Jaycar Cat nr. YG2741 $ 22.95 2. Tamiya Track & Wheel Set (Ju duhen dy nëse doni të ndërtoni Mk2) Jaycar Cat nr. YG2867 $ 16.95 3. 2 X Set Plate Universale Tamiya Jaycar Cat nr. YG2865 8.95 $ 4. M3 qëndrojnë jashtë shtyllave 25mm Jaycar Cat nr. HP0907 5.95 dollarë 5. Vida M3 Jaycar Cat nr. HP0400 2.50 $ 6. arra M3 Jaycar Cat nr. HP0425 2.95 $ 7. Lidhëse kabllo Jaycar Cat nr. HP1200 1.85 $ 8. Mbajtëse baterie 3 nga 1 AA Jaycar Cat nr. PH9203 0.95 $ 9. Makina RC çdo do të më bëjë mua më kushton 20 dollarë 10. Ndiz/fik Jaycar Cat nr. ST0300 2.95 $ Të gjitha çmimet në AUS $ MJETET 1. Vidhosës Philips 2. Prerës anësorë 3. Pincë 4. Hekur për saldim 5. Thikë

Hapi 2: Bordi i Kontrollit

Unë e mora këtë makinë të lirë RC nga tregu vendas. Shkëputem për të gjetur një paraqitje të bukur të përbërësve në tabelë. Shënoni qartë gjithashtu, kështu që kjo do të jetë një ndihmë e madhe kur e lidhni me motorët dhe paketën e baterisë. Bordi i kontrollit ka dy tela që shkojnë nga motori drejtues dhe tek motori i vozitjes. Këto ngjiten në motorin e ri në kutinë tonë të ingranazheve. Unë vendos sinjale majtas dhe djathtas në motorin e djathtë; përpara dhe prapa në motorin e majtë. Kur ndizni tabelën, mund të zbuloni se motori po shkon në rrugën e gabuar, thjesht ndërroni rreth dy telave që shkojnë në motor. Ka mënyra të tjera për të fuqizuar dhe drejtuar këto dy motorë, por kjo është një mënyrë e thjeshtë dhe argëtuese për ta bërë atë.

Hapi 3: Detajet në Bordin e Telave

Tani ne kemi bordin e hequr nga makina jonë RC që kam marrë nga tregjet. Ne duhet ta lidhim atë në kutinë tonë të re të ingranazheve dhe motorët që do të drejtojnë gjurmët. Bordet RC janë një marrës me dy kanale. Pra, motori drejtues që shkoi në drejtimin e makinës do të shkojë në motorin e majtë në kutinë tonë të re të ingranazheve. Motori që e dërgoi makinën nga prapa dhe prapa do të shkojë në motorin tonë të djathtë në kutinë tonë të re të ingranazheve.

Hapi 4: Prodhimi i kutisë së ingranazheve

Hapi i parë në këtë projekt është ndërtimi i kutisë së shpejtësisë dhe montimit të motorit. Unë ofroj një fotografi me të cilën erdhi kutia e shpejtësisë. Raporti i ingranazheve që unë përdor është 114.7: 1 @ 4.5 volt. Për sa kohë që ndiqni listën e hapave më poshtë në foto do të jeni mirë. Unë rekomandoj që kur përdorni këtë kuti ingranazhi për një kohë të gjatë ose mbi rërë ose terren të ndotur, përdorni pak vaj makine për të lubrifikuar kutinë e shpejtësisë. Ndërsa ingranazhet janë të ekspozuara ndaj elementeve.

Hapi 5: Prodhimi i Bazës

Prodhimi i pllakës bazë, gjithçka që kam bërë është të nxjerr bazën duke përdorur një palë hapëse anësore. Këtu qëndron motori dhe kutia e shpejtësisë. Pastaj lidhni kutinë e shpejtësisë dhe motorin në platformë duke përdorur vidhat që furnizojnë pajisjet.

Hapi 6: Rrotat e rrugës dhe rrota e papunë e mbledhur për Mk2

Bleva dy Set Pjata Universale Tamiya. Kështu që kam mjaft vida dhe copa të tjera për të ndërtuar këtë dizajn të ri Mk 2. Më duheshin gjithashtu dy rrota dhe pista për të ndërtuar Mk 2. Mk2 është pak më komplekse. Keni nevojë për katër fllanxha me kënd të drejtë. Të dyja këto janë shkurtuar kështu që ne mund të vendosim një palë rrota shtesë në rrugë. Pastaj i vidhos ato në bazë, pastaj fllanxha e rrotave të papunë vidhet gjithashtu në bazë. Unë përdor rrotat shtesë në kompletin e dytë për të bërë rrota të mjaftueshme për këtë dizajn të ri. Unë përdor katër palë rrota rrugore. Rrota e papunë ka të njëjtën madhësi me rrotën e pasme dhe rrotat e rrugës. Tani që të dyja format plat. Pastaj futni katër shufra në fllanxhën me kënd të drejtë. Pastaj instaloni tre nga rrotat më të mëdha të rrugës. Pastaj përsërisni për rrotën boshe, të cilat përdorin të njëjtën rrotë me madhësi si rrotat e rrugës. Pastaj dhëmbëzori vendoset në boshtin e daljes së motorit.

Hapi 7: Rrotat e rrugës dhe rrota e papunë e mbledhur për Mk1

Mk1 është i thjeshtë në dizajnin e tij, ai përdor vetëm tre rrota rrugore. Rrotat e rrugës të grumbulluara ndryshojnë nga Mk 1. Ju duhet vetëm një Set Pllake Universale Tamiya. Pasi ju duhen vetëm tre palë rrota rrugore. Ju vidhosni fllanxhën e këndit të duhur në platformë. Pastaj vidhosni rrotën e përparme boshe të mbledhur në platformë. Pastaj futni katër shufra në fllanxhën me kënd të drejtë. Pastaj instaloni tre nga rrotat më të mëdha të rrugës. Pastaj përsërisni për rrotën boshe, të cilat përdorin rrotën më të madhe në grup. Pastaj dhëmbëzori vendoset në boshtin e daljes së motorit.

Hapi 8: Gjurmët e tankeve

Tani futemi në gjurmët. Ky proces po provon një gabim derisa isha i kënaqur me tensionin e gjurmëve që dëshironi të luajnë në mënyrë që të mos bien kur kthehen dhe tejkalojnë pengesat. Unë kam treguar në foton e parë se çfarë gjurmësh gjatësi ju nevojiten për Mk1 pastaj në foton e dytë se çfarë gjurmësh keni nevojë për Mk2. E tëra çfarë bëni është të vendosni skedat brenda vrimës së gjurmëve të ardhshme. Pastaj përsërisni derisa të përfundoni gjatësinë e plotë të pista. Pastaj vendosni shiritin mbi rrotën boshe dhe dhëmbëzën. Pastaj tërhiqni rrugën rreth rrotave të rrugës. Pastaj kontrolloni për t'u siguruar që pjesa ka mjaftueshëm lojë në to. Instalimi i tyre është i lehtë. I vendos gjurmët mbi dhëmbëzën e makinës dhe timonin e papunë. Pastaj kap pjesën e poshtme të pista dhe tërhiqeni nën rrotat e rrugës. Pasi të instaloj të dy grupet e gjurmëve. Unë thjesht kontrolloj tensionin e gjurmëve. Siç tregohet më poshtë, kjo këngë ka kaluar. Mund të lëvizni motorin dhe kutinë e shpejtësisë përpara ose mbrapa për të rritur ose ulur tensionin në shinat.

Hapi 9: Instalimi i Paketës së Baterisë

Unë përdor tre pako të vetme baterie AA për të më dhënë 4.5volt për bordin e kontrollit. E tëra që bëj është vetëm lidhja e tyre me kabllo në platformë. Pastaj shkurtoni tepricën në pjesën e poshtme të platformës. Ju lidhni tri paketat e baterive AA së bashku në seri dhe instaloni një ndezje/fikje në anën pozitive që shkon në tabelën e kontrollit. Pastaj kontrolloni me një bateri të freskët që keni 4.5 volt që del nga paketa e baterisë duke përdorur një voltmetër. Më duhej të hiqja një qëndrim sepse bordi i ri i kontrollit ishte më i madh nga sa mendoja. Pra, këto bateri janë në çatinë e platformës së rezervuarit. Pastaj i gjithë pjesa e çatisë fiksohet mbi këtë qëndrim.

Hapi 10: Testoni Rezervuarin e Ri

Drejtimi i këtij rezervuari kërkon pak aftësi. Ndërsa përdorni drejtuesin e rrëshqitjes për t'u kthyer nëse doni të bëni një kthesë në të djathtë lëshoni çelësin e kontrollit të motorit të majtë. Kur dëshironi të bëni një kthesë majtas, le të kalojë çelësin e kontrollit të motorit të djathtë. Kur shkoni përpara, duhet të shtyni të dy çelësat e kontrollit përpara. Por pas një kohe ju mësoheni me drejtimin e këtij Tanku. Këtu disa fotografi të Tank jashtë dhe rreth. Faleminderit që shikuat udhëzimet e mia.