Bubblebot: Gjenerator gjigant i flluskave: 9 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Mire se erdhe

Këtu është një projekt i mrekullueshëm i fundjavës!

Bëni këtë Bot të mrekullueshëm Bubble:

Ndërsa është pak e gjatë dhe kërkon përvojë me Arduino, ky mjet i padiskutueshëm do t'ju japë lavdi të pafundme midis miqve tuaj, të vegjëlve dhe të rriturve njësoj!

Avast, atëherë!

Hapi 1: Ajo që ju nevojitet

Këtu është një listë e materialeve dhe pjesëve që kam përdorur:

Korniza

* Profil drejtkëndor i gjatë 5 x 4 këmbë (0.5 "x 0.5") copa druri, sa më të forta të jetë e mundur. Edhe pse me siguri mund të ikni me kompensatë nëse dëshironi, gjithmonë më pëlqen të shkoj për diçka më të fortë se ajo që më nevojitet në të vërtetë, për të kompensuar mangësitë e papritura.

* 12 "x 4" x 0.5 "copë druri për mbajtjen e ventilatorit dhe servo. Tani e tutje unë do t'i referohem asaj si raft druri. Ju lutem më falni anglishten time, unë jam izraelit.

* 2 varen, të miat ishin rreth 1.5 në gjatësi.

* 4 Plastika shumëngjyrëshe noton a.k.a "Petë e çuditshme", ~ 5 metra e gjatë. këto, për shembull.

* 20 lidhëse zip të madhësisë së mesme për të siguruar pllakat plastike në kornizën prej druri, në mënyrë alternative, mund të shkoni me ngjitës…

* 5 lidhëse zip me madhësi të vogla për ngjitjen e krahut hapës-mbyllës në servo Bëjini të gjallë nëse mundeni, për të shkuar me pjesën tjetër të dizajnit!

* Disa bulona, arra, rondele kam përdorur ato me diametër 1/8 , gjatësi të ndryshme. Na vjen keq që jam disi e paqartë, do të duhej një rastësi që ju të merrni saktësisht të njëjtat pjesë, të bëni pastrimin dhe rregullimet tuaja

* Linja e peshkimit 6 këmbë Kjo do të përdoret për të lidhur motorin me krahët, kështu që më mirë merrni një të fortë

* Fije e trashë 6 metra për të bërë flluska, mundësisht prej pëlhure Përdorni një fije që është edhe absorbuese dhe fleksibël - e rëndësishme për prodhimin e flluskave, siç do ta zbuloni. Në fakt kam përdorur një fije alpinizmi që kisha, rreth 5 mm e gjerë. Karakteristikat e rëndësishme që dëshironi janë: a. se do të ishte në gjendje të thithë sapunin dhe b. se do të ishte mjaft fleksibël dhe nuk do të formonte nyje. Një nga arsyet që më pëlqen të përdor ujë të distiluar, është se filli nuk do të ngurtësohet kurrë.

* 2 shkopinj druri të rrumbullakët, 2 këmbë të gjatë, 3 mm në diametër (Ose lidhni me zip dy shkopinj 1-këmbë) Këto do të përdoren si shtylla që mbajnë fijet që krijojnë flluska. Njëri prej tyre do të fiksohet në copën e drurit të sheshtë, dhe tjetri do të montohet në servo - kjo do të thotë se ato duhet të jenë sa më të lehta të jetë e mundur.

* 1 shkop druri i rrumbullakët, 2 metra i gjatë, 5 mm në diametër (Ose-lidhni me zip dy shkopinj 1 këmbë!) Kjo do të përdoret si levë që lejon motorin të sjellë krahët lart e poshtë, duke përdorur vijën e peshkimit. Prandaj, duhet të jetë më e fortë se të tjerat.

* 10 vida druri të gjata 1.5 , 3-4 mm në diametër

* Vaskë plastike për lëngun e sapunit

Truri

* 3 këmbë tela të zakonshëm me 1 plumb

* Një mikro-çelës i niveluar, diçka si ky. * Një Servo, mundësisht jo më i dobëti që mund të merrni. Unë e mora falas në një kohë nevojash të lumtura nga dikush gjatë geekcon2010, por ishte afërsisht e ngjashme me madhësinë dhe çift rrotullues me këtë.

* 6V Motor me ingranazhe Ky është përgjegjës për ngritjen dhe uljen e krahëve që futen në kovën e sapunit dhe përhapen në ajër, kështu që është më mirë të përshtateni për të marrë një ngarkesë. Kam përdorur një modul me motor të ingranazhuar që e çmontova nga një skaner/printer, por ju mund të përdorni gjithçka, për sa kohë që është 6v, rreth 5-10 RPM

* Një rul/rrotull, i përdorur për të mbledhur tela Duhet të ngjitet në boshtin e motorit, prandaj sigurohuni që të merrni pjesë që mund të luajnë bukur së bashku. Unë e mora duke hequr të gjithë lidhësin nga rulja e kompletit tim të saldimit (shiko foton). Jo opsioni më i mirë, e pranoj.

* Tifoz kompjuteri 12V Tower-rack. Kam përdorur një 4.7 "X 4.7". Ju gjithmonë mund të ngadalësoni një tifoz duke e ndërruar me shpejtësi (duke përdorur PWM ose ndryshe), por jo anasjelltas.

* 10 këmbë kabllo zgjatuese servo me 3 kunja kam përdorur këto, të cilat janë pa sherr

* Bordi i prototipimit të qarkut, unë përdor diçka që duket kështu

* 1 Arduino ose një klon Arduino. Unë e përdor këtë RBBB nga ModernDevice, e cila është mjaft e lirë dhe e lehtë për të punuar me të. Në vend të transistorit të furnizuar, unë instaloj një rregullator 7805 për të hequr hyrjen time 12V (bateri mopad)

* 1 kuti plastike për komponentët elektronikë. I imi ishte 5 "x 3" x 2 ".

* Bateri 12V / Përshtatës energjie Unë përdor baterinë e mopad -it tim kur jam jashtë ose përshtatësin kur jam në civilizim.

* Komponentët H-Bridge: 2 x TIP107 PNP Darlingtons 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 transistorë 4 x 1/4W 1K 4 rezistorë 4 x 1/4W 10K I jam mirënjohës Chuck McManis, i cili shkroi këtë pjesë që duhet lexuar në H -Ura të cilat i zbatova shumë siç janë shkruar. Shikoni skemën në foto.

Përzierje sapuni

Kam përdorur udhëzimet e publikuara nga këta njerëz, sasi të shumëzuara me 4:

4 litra ujë të distiluar 3.2 litra një përzierje flluskë të bërë paraprakisht 1 decilitër detergjent (kam përdorur Zanë të gjelbër të rregullt me sukses të madh) 1 decilitër glicerinë

Mjetet

* Lidhës hekuri dhe lidhës

* Armë me ngjitës të nxehtë: Edhe pse e neveritshme kur përdoret shumë, nuk ka shumë probleme inxhinierike që nuk mund të zgjidhen me zam të mjaftueshëm të nxehtë. Ose probleme të lidhura me dizajnin, duke menduar për të. Hack, ndoshta do të zgjidhë shumicën e problemeve të brendshme, gjithashtu. Jo se unë predikoj për këtë lloj përdorimi, por hej, thjesht po them. Arma me zam të nxehtë është arma jonë në luftën kundër linjave të sofistikuara (si të mërzitshme) të montimit të produkteve.

* Kaçavidë elektrike/stërvitje Ne do të shpojmë disa vrima dhe do të vidhosim disa vida kur ndërtojmë kornizën

* Stërvitje druri 3mm dhe 5mm

* Ngjitës druri

* U pa me dorë, e mrekullueshme!

Hapi 2: Ndërtimi i kornizës

mirë, ka 2 mënyra për të filluar:

Me dorë

1. Vidhosni së bashku dy shkopinj në një formë V. Se sa një palë tjetër sigurohuni që të dalin sa më të ngjashëm, për stabilitet maksimal.

Pastaj, 2. Lidhini ato me njëri -tjetrin me një shkop horizontal. Kur sharroni copën druri horizontale, mund të dëshironi të lini një vend për kutinë Arduino, për t'u ngjitur në të, duke marrë 5-6 shtesë që do të ngjitet nga ana. Tani supozohet të merrni dy trekëndësha, të lidhur nga shikoni imazhin kryesor për një shembull të rezultatit.

Paraprakisht

Vetëm blini veçmas një stendë tavoline ndoshta ka më shumë kuptim nëse nuk kënaqeni me ndonjë lloj punimi të drurit (si unë).

Tani, Mbi atë shkop horizontal, ngjitni në mënyrë të barabartë varen. Unë jam një marangoz kaq i keq, menteshat janë armiku im i të gjitha kohërave. Shpresoj te beni me mire.

Bashkojeni skajin tjetër të tyre në raftin e vogël po, kjo është pjesa e fundit e drurit në listë - mbani në mend se duhet të jeni në gjendje të shponi një vrimë 5 mm në gjerësinë e saj, kështu që kontrolloni dy herë që keni zgjedhur një copë mjaft të trashë; kjo vrimë do të përdoret për shtyllën e rrumbullakët që lidhet me motorin me një vijë peshkimi.

Në profilin e raftit prej druri, shponi vrima për pajisjet periferike të nevojshme

Duke u kthyer mbrapsht:

* Vrima 5 mm për shkopin e përmendur më sipër

Përballë përpara:

* Vrimë 3 mm për krahun fiks të prodhimit të flluskave * 2 vrima për fiksimin e ventilatorit nëpërmjet vidhave. * Në varësi të madhësisë së servo: Vrima për fiksimin e servo ose sharrë për një prizë për të, gjë që bëra (shiko figurën 4)

Hapi 3: Shtimi i Nënsistemit Bubbling (*)

(*) Përfshin: servo, krahë dhe lak fijeShidhni servo në raftin prej druri Ose përdorni prizën që keni sharruar ose shpojeni. Në çdo rast, servo duhet të rrafshohet me raftin në mënyrë që kur rafti të jetë kthyer poshtë, të tërhiqet nga graviteti, krahu i servo -s gjithashtu duhet të jetë në një aeroplan pothuajse pingul me tokën Ngjiteni (dhe më vonë ngjiteni) shkopin e rrumbullakët prej druri 3mm në vrimën që keni bërë për tëNgjiteni shkopin e dytë 3mm në servo duke përdorur lidhëse zip. Servos janë krijuar për të kontrolluar aeroplanët e vegjël RC, dhe rregullimi i tyre fizik është disi i vështirë kur bëhet fjalë për gjëra të tjera përveç kësaj, imho. Thjesht bëni më të mirën që mundeni për të marrë një aranzhim të qëndrueshëm, sa më të mundshëm. Përndryshe, nëse jeni gati për të, mund të bëni pajisje më të mira me një copë kallaji dhe stërvitje 0.5 mm Pritini 6 këmbët e vargut në copë 2 këmbë dhe copë 4 këmbë. Rregullime të vogla të madhësisë mund të bëhen më vonë, por këto madhësi duhet t'ju vendosin në zonën e sigurt. Lidheni çdo skaj të vargut me çdo skaj të shkopinjve prej druri Pra, tani kur krahët janë të hapur, formohet një lak. Shikoni imazhin e fundit, ose këtë foto e cila e përmbledh bukur, përveç që shkopinjtë tuaj do të ngjiten në raftin prej druri dhe servo Lidhni një zinxhir në fije të gjatë, duke krijuar një lak më të vogël 8 inç pak më poshtë se ai më i madhi do të sigurohet që kur krahët të jenë ulur, duke u zhytur në një kovë sapuni, lakja nuk do të mbulohet pjesërisht me sapun dhe nuk do të krijojë flluska. Gjithashtu, ajo ndihmon që laku të kthehet në kovë kur krahët të ulen. (Në BubbaBot 1.0, krahët sapo ranë në kovën e sapunit nga graviteti, lëvizja ishte shumë më e papritur. Mbase nuk ju nevojitet vërtet nyja e fundit këtu) dhe tani, një mesazh nga nxitësit tanë të tifozëve: ****** ****************************** Voila! Krahët përpara janë gati! *********** ************************** Tani ngjitni shkopin e rrumbullakët prej druri 5 mm në vrimën e kthyer mbrapsht. Siç u tha, më vonë ngjiteni në Pastaj, lidhni një vijë peshkimi deri në fund mund të bluani një çarje të vogël që do ta mbajë linjën në vendin e saj. provoni me dorë sa fuqi i duhet tërhiqeni raftin, krahët dhe fijen. Nuk duhet të jetë shumë e vështirë, nëse varen tuaj janë të drejtë. Nëse janë pak të shtrembër, provoni t’i lyeni me vaj. Nëse më shumë se pak, ju jeni gati për disa shtrirje.

Hapi 4: Tifoz

Bashkojeni ventilatorin në raftin prej druri, në mënyrë që të fryjë ajër pikërisht nën krahët përhapës. Ju mund të keni nevojë ta rregulloni atë më vonë, kështu që mos i vidhosni vidhat deri në fund. Për versionin e parë në Geekcon2010, kam përdorur një tifoz të zakonshëm shtëpiak të lidhur me AC që frynte ajër vazhdimisht. Më vonë gjeta një tifoz kompjuteri mjaft të madh për të futur ajër të mjaftueshëm nëpër lak në mënyrë që të krijohen flluska të mirë. Lëvizja mekanike e ajrit është një imitim i zbehtë i rrjedhës së lirë të ajrit që krijohet kur bëni flluska me dorë me dy shkopinj dhe një varg, si në këtë Udhëzues, por ai bën mashtrimin. (Çdo përmirësim i mirëpritur, natyrisht) Merrni një pushim. Merr një birrë, e meriton. Shikoni këtë klip madhështor që më bëri të ndërtoj këtë bot në radhë të parë.

Hapi 5: Bashkëngjitni Ndërprerësin e Reagimit

Merrni mikro çelësin e shkallëzuar dhe ngjiteni atë në dru të kornizës së sipërme. Por së pari, lidhja çon në terminalet e saj, po? Ju lutemi, shihni foton më poshtë. Ngjiteni atë në mënyrë që kur rafti prej druri të rritet, çelësi klikon - pak para se rafti të arrijë gamën e tij maksimale. Kam përdorur një çelës të ndezur. kuptim, 3 terminale. Në rast se përdorni një ndezje -fikje, do t'ju duhet të tërhiqeni poshtë - thjesht shtoni në pinout një rezistencë të bazuar 10k. Koment: Siç thashë më parë, disa njohuri për Arduino supozohen/nevojiten. Na vjen keq që nuk po hyj shumë në detaje, por ka shumë mësime të shkëlqyera për të filluar arduino, video, libra, postime dhe të tjera.

Hapi 6: Instalimi i motorit

Në varësi të asaj që keni në magazinë, madhësisë së motorit, pikave të tij të lidhjes, raportit të fuqisë, paketimit, etj.: Lidhni motorin me një rrotull/rul në njërën nga këmbët e pasme. Kam provuar disa motorë këtu, ju gjithashtu mund të keni nevojë të bëni disa eksperimente të kujdesshme gjithashtu. Printerët dhe skanerët janë të shkëlqyeshëm për të shpëtuar, pasi ato vijnë me ingranazhe të shpejtësisë së ushqimit të letrës, si të miat, dyshoj. Fiksoni vijën e peshkimit në rul (skaji tjetër i linjës tashmë duhet të jetë i lidhur me shkopin prej druri 5 mm) A e shihni tani? Ndërsa ruli mbledh vijën e peshkimit, shkopi i drurit tërhiqet poshtë, duke ngritur raftin prej druri në anën tjetër të kornizës. Softueri pastaj përhap krahët, duke krijuar sipërfaqen fillestare të sapunit. Pastaj, ventilatori fryn ajrin, krahët mbyllen dhe Voila! lind një flluskë.

Hapi 7: Ndërtimi i Urës H

Çmimi i Parë në Konkursin e Mikrokontrolluesve