Si të bëni një Parallax BOE-Bot duke përdorur çipin bazë të vulës: 7 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Ky udhëzues tregon ndërtimin dhe modifikimin e Robotit Parallax BOE-Bot Basic Stamp Robot.

Hapi 1: Identifikimi i Pjesëve dhe Grommetizimi i Bazës Metalike

Së pari ju doni të siguroheni që i keni gati pjesët, pastaj vendosni 3 grometat në trupin metalik. Pasthënie, shtoni kunjin e drejtë dhe topin e gomës.

Hapi 2: Shërbimet e gatshme

Shtoni shtrirjet metalike në 4 qoshet e kornizës duke përdorur vida. Bashkojini servot në pjesën e brendshme të bazës, duke u siguruar që të gjitha vidhat dhe arrat janë të shtrënguara, me tela të filetuar nëpër gropën e mesme.

Hapi 3: Paketa e baterisë

Pasi të jenë servos, shtoni përsëri baterinë. Spina e fuçisë duhet të futet në grommet, duke e vendosur pjesën e pasme në kornizë. Duke përdorur vida me kokë të sheshtë, bashkojeni baterinë mbrapa. Futni 4 bateri AA.

Hapi 4: Vula BOE + Çip

rrokullisni kornizën, dhe duke përdorur vidhat, bashkëngjitni vulën BOE në ngërçet. Plus servo motorin e djathtë në folenë e lidhësit PWM 12, dhe të majtën në folenë 13. (sigurohuni që të kthehet në të bardhë-të kuqe.) Plus në majën e fuçisë në fole, dhe lëvizeni çelësin në pozicionin "1." LED i gjelbër duhet të ndizet.

Hapi 5: Programimi

Pasi ta vendosni çipin në folenë për të në pullën BOE, lidhni prizën serike në lidhjen serike në pullën BOE dhe portën COM në kompjuterin tuaj. Tani, duke përdorur BASIC Stamp Editor dhe ndihmën e një TA të zgjuar që jep leksione të mira, programoni robotin tuaj për funksione të ndryshme.

Hapi 6: Programimi për modelet e vendosura

Kështu, pasi mësova më shumë për PBASIC dhe vulën BS2, mësova se si të para-programoj botin për modele të ndryshme. Disa shembuj përfshijnë modelin katror, zigzag, trekëndësh, rreth, përpara, prapa. Kodi burim për katrorin më poshtë. SHENIM: Shërbimet e mia ishin në portet 12 dhe 13 BAKJ SIGURI se kabllot PWM në tuajat janë rreshtuar në mënyrë korrekte, ose që mund të nxehin vulën, atëherë ju do të dehur.

Hapi 7: Fotorezistuesit, Zhurma Piezoelektrike

Pra, pas ndërtimit të Boe-Bot, dhe lojës me modelet e programimit, ka ardhur koha për shtesa dhe moda. Së pari: Zilja piezoelektrike (përdoret si një tregues i ulët i baterisë në rastin e një kafeje, dhe përdoret në fillim të secilit program.)