Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Muskujt pneumatikë, ose muskujt e ajrit janë të thjeshtë, të lirë dhe jashtëzakonisht të fuqishëm. Aplikimet variojnë nga makineria, robotika deri tek pajisjet e veshshme. Muskujt e ajrit nuk kanë ngjitje dhe kanë një raport peshe me forcën si asnjë mekanizëm tjetër aktivizues linear. Dobësia e tij është në shpejtësi. Shpejtësia me të cilën muskujt e ajrit kontraktohen kontrollohet nga sa shpejt ajri pompohet në muskul (cfm). Pra, për të arritur shpejtësi të larta të aktivizimit, keni nevojë për tuba të mëdhenj dhe kontrolle ajri për të futur shpejt ajër të mjaftueshëm në muskul. Asambleja që kam përshkruar më poshtë është eksperimentale. Pajisjet e tubave nuk janë menduar të përdoren për këtë qëllim, kështu që ju lutemi bëni kujdes kur pomponi ajër nën presion në këto kuvende. Muskujt që bëra u përdorën për ekzoskeletin tim pneumatik të butë. Muskujt e ajrit punojnë dhe ndërtohen lehtë. Specifikimet presioni maksimal i ajrit: 120 gjatësi të sugjeruara: 6 "-30" peshë: n/gjatësi: n/aMateriale (çmimet që nga 6/29/2008) (materialet e listuara më poshtë mund të blihen në mcmaster.com) Tub gome silikoni me temperaturë të lartë I butë, 3/8 "ID, 1/2" OD, 1/16 "Mur mcmaster.com # 5236K15 | 1.31 dollarë për këmbë Poliestër e rëndë me shtrirje rrjetë me mëngë 1-1/2" ID, 3/4 "deri në 2" Pako Dia, 3'L, E zezë mcmaster.com # 9142K34 | 5,83 dollarë secili Përshtatës i përshtatshëm i tubit të kompresimit prej tunxhi për tub 1/2 "Tube OD X 1/4" NPTF Femra tub mcmaster.com # 50915K226 | 3.86 dollarë secila Tub standard i kompresimit prej tunxhi, i përshtatshëm për arrë të gjatë për 1/2 "Tub OD mcmaster.com # 50915K106 | 2.36 dollarë secili përshtatës Acetal rezistent ndaj lagështirës me shtytje për t'u lidhur për 5/32" Tub OD X 1/4 "NPTF mashkull tub mcmaster. com # 51055K8 | 1.45 dollarë për secilën Mbështetje standarde të tubit të kompresimit të tunxhit Tube Mbështetje për 1/2 "Tube OD mcmaster.com # 50915K246 | 7,37 dollarë për një paketë 10 Tubi me fije bronzi me presion të ulët 3/8 "Mashkull X 1/4" Tub Femrash Sz, duke zvogëluar Bushing mcmaster.com # 4429K522 | 1.78 dollarë secila Kapak i përshtatshëm për tuba tunxi Yor-Lok, 3/4 "Tube OD mcmaster.com # 5272K146 | 8.70 dollarë secilaZgjidhni-Ngjyra fleksibël Najloni 11 Tub. 106" ID, 5/32 "OD,.025" Trashësia e Murit, E kuqe mcmaster.com #5635K62 | 0,21 dollarë për këmbë Për secilin muskul që dëshironi të mblidhni ju nevojiten: (1) Tubat prej silikoni të prerë në gjatësi (p.sh. 12 ") (1) Prerje të thurura me gërsheta në gjatësi -1/2" (p.sh. 11.5 ") (2) Mbështetëse tubash (1 pako vjen me 10) (1) Kapak për montimin e tubave (1) Arrë me tuba të gjatë (1) Reduktimi i krehjes (1) Përshtatës i përshtatshëm i tubit të kompresimit prej tunxhi Çmimi mesatar për muskul: ~ 30 $ Shënim: Tub Fitting Arrë e gjatë zëvendëson arrën Hex me të cilin vjen Përshtatësi i Përshtatjes së Tubit të Kompresimit. Pjesët e energjisë pneumatike dhe të kontrollitValves (mekanike ose solenoid) Burimi i ajrit nën presion (rezervuari i ajrit ose kompresori i ajrit) Për kontrollet pneumatike, vexrobotics ka një çantë të mirë fillestare. https://www.vexrobotics.com/ vex-robotikë-pjesë pneumatike.shtml
Hapi 1: Vendoseni tubin e silikonit në mëngë të endura
Pritini tubin e silikonit në gjatësinë tuaj të dëshiruar. Pritini mëngën e gërshetuar në të njëjtën gjatësi minus 1/2 inç. Djegini skajet e mëngës së thurur me një çakmak për të parandaluar që ajo të prishet dhe për t'i dhënë një buzë në kuvendin e mëngës së ngjeshjes. Futeni tubin e silikonit në mëngën e gërshetuar.
Hapi 2: Vendosni kapakun e montimit të tubit
Rrëshqitni mëngën dhe gypin e thurur përmes arrës gjashtëkëndore
Vendoseni mbështetësen e tubit brenda tubit të silikonit Vidhosni fort arrën gjashtëkëndësh në montim
Hapi 3: Fundi tjetër
Vendosni mëngën e thurur dhe tubin e silikonit përmes arrës së gjatë Vendosni një mbështetëse tubi brenda tubit silikoni Vidhosni përshtatësin e tubit në arrë të gjatë Vidhosni furçën zvogëluese në përshtatës Vidhosni përshtatësin shtytës për t'u lidhur në furçën zvogëluese
Hapi 4: Pomponi ajrin në muskul
Vendoseni tubin 5/32 në përshtatësin shtytës për t'u lidhur. Pomponi ajrin.