Roboti Wall-E: 50 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:30

Ky është projekti im Wall-E për të cilin po punoj aktualisht është 150mm x 150mm x 160 i lartë, ai përdor një palë Mattracks https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm për fuqinë lëvizëse dhe dy kofshë robosapienV2 motorët. Do të kontrollohet nga një CPU me pullë BS2P40 dhe do të ketë funksionet e mëposhtme të përshkruara më poshtë. Unë ndërtoj robotë mjaft pjellorë, por zhgënjimi im është programimi "i pashpresë, por duke mësuar" Unë kam një mik në https://www.robocommunity.com i cili po e programon atë për mua, Nga kjo shpresoj të mësoj se si është bashkuar ky program dhe përfundimisht programoj veten. Ne jemi në progresin e dizajnimit të urës H për motorët duke përdorur çipin L298, Koka është përfunduar larg vetullave të tij të adhurueshme të cilat https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml teli ose Muscle flex dhe pan/anim është drejtuar. Arsyeja kryesore për ndërtimin e këtij projekti ishte për të parë nëse mund të përdorja pjesë nga rezervat e mia të komponentëve që i kam shtrirë në bodrumin dhe dhomën time elektronike. E vetmja gjë deri më tani që më është dashur të blej janë Mattracks, ekran uOLED dhe L298 H-urë ic. Cili GWJax po më dërgon. Unë u frymëzova për të ndërtuar këtë projekt pasi pashë një video demo të Pixar dhe mendova WOW çfarë një bot i zoti për të ndërtuar. Unë kam qenë në shkallë R/C dhe aeroplanë të tjerë jododoksë për mbi 30 vjet dhe modelimi është pasioni im, kështu që kjo më vjen në ndihmë kur krijoj diçka si Wall-E. Shpresoj të ju pëlqejë mënyra se si po vjen së bashku. Unë gjithashtu do të doja të shtoja se GWJax ka qenë një frymëzim për mua në anën e programimit. Ndërtimi kryesor i Wall-E është 5mm lite shtresë, anët, para, prapa dhe lart, me veshje balsa 2mm në anët me rreth 1.5mm shtroj për të formuar panelet e ngritura. Thumba u bënë duke përdorur zam PVA të ujitur me 40% dhe u aplikuan në zonat e kërkuara me një shufër të mprehtë të mprehtë, një zhytje do t'ju japë 3 thumba. Krahët janë ndërtuar nga shtresa 1.5 mm dhe balsa, dhe përdor 4 avionët e mi ajror Technics mbrapa mbrapa, gishtat u modifikuan trarët e këndit të Teknikës të mbuluar me shtresë 1mm për anët dhe balsa sipër dhe poshtë. Baza është ndërtuar nga fletë akrilike 5 mm pasi kjo është e mirë për vrimat e mërzitshme për të montuar pajisjet tuaja. koka H'mmm një sfidë e vërtetë këtu, më duhej ta nxirrja së pari për të marrë syrin në formë dardhe, pastaj të punoja prej andej. Tubi kryesor i syve ishte një palë kontejnerë të pilulave të aliazhit të cilat rezultuan të ishin madhësia e duhur për kokën. LED -të Blu x 6, 3 në secilin sy janë montuar në një disk akrilik 5 mm dhe futen në tub rreth 2/3 e poshtë, pastaj një disk akrilik përpara me sonarin ping në secilin sy. Sonari ping është nga TX dhe RX duhej të hiqet nga bordi [i ndërlikuar dhe një plumb shtesë [i kontrolluar] i drejtuar nga bordi në Tx dhe RX në secilin sy. Unë nuk isha i sigurt në atë kohë nëse kjo do të ndryshonte karakteristikat e gamës, por pas testimit kjo ishte e pabazë. Sytë ndriçojnë aktualisht duke përdorur një qark i cili ka një qelizë CDS dhe kur ndizni dritat e syve ndizen, GWJax mund ta kodojë këtë për të punuar edhe me disa funksione të tjera në Wall-E. Wall-E u përfundua me fikjen raft spraykote kanaçe smalti, abetare gri, e ndjekur nga abetare antirust, pastaj e shtresuar me të verdhë, thumba të aplikuara, pastaj të copëtuara mbi zonën e thumbit, e ndjekur nga një ndryshk i lyer me ajër mbi thumba. I gjithë trupi më pas u fërkua me jastëkë skotchbrite derisa të shfaqej ndryshku dhe një pjesë e argjendit, pastaj u fërkua me ajër me një përzierje të llakut të satenit dhe abetareve gri për t’i dhënë Wall-E efektin e motit. Koka ishte bërë në një mënyrë të ngjashme, por me të ndryshme ngjyrat. Phew, unë mendoj se kjo është e djema. Shikoni faqen time në internet.https://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Çmenduri Robotike1. Përdorni Mattracks -in tim si njësinë kryesore të vozitjes2. Motorët e ingranazheve me motor përdorin kontrollues të urës H3 Koka e pjerrësisë/pjerrësisë duke përdorur Ping4 ultra zanore Parallax4. 3 detektorë buzë GP2D12 IR ose detektorë të ngjashëm5. ngrini dhe ulni krahët si palë [vetëm lart e poshtë] 6. ngre dhe ul derën e përparme7. [Ndoshta ende nuk jam i sigurt] ngrini dhe ulni kokën 8. Përdorni ping me Paralaks në të dy sytë9. airbrush Wall-E që të duket sa më autentik.10. Vendosni një uOLED në panelin e përparmë11. Përdorni një tekst emal Parallax në çipin e të folurit për zërin e wall-e12. Përshtatni Ultra LED të ndritshme blu në sytë e Wall-E13. Bëni një palë ura H për motorët lëvizës14. qeliza diellore për të ngarkuar bateritë15. qarku i ndërrimit të zërit për tekstin Emic në të folur16. Folës

Hapi 1: Gear Motors

RobosapienV2 Motorë hip me veshje gjashtëkëndore të pjerrët.

Hapi 2:

Boshtet gjashtëkëndësh të montuar në motor

Hapi 3:

Hapi 4:

Hapi 5:

Motorë të pajisur me Mattracks

Hapi 6:

Motorë të pajisur me bazë akrilike

Hapi 7:

Kllapa aliazh të përshtatura në bazën akrilike

Hapi 8:

Baza dhe anët e shtresës së lehtë 5 mm

Hapi 9:

Shtesa para dhe mbrapa shtohet

Hapi 10:

Panele shtesë anësore nga shtresa 1.5mm, uOLED në panelin e përparmë

Hapi 11:

Hapi 12:

Paneli i rimbushjes me diell të udhëhequr djathtas

Hapi 13:

Panelet e përparme tani janë në vend

Hapi 14:

Panele anësore të laminuara me shtresë 1.5mm

Hapi 15:

Teknika LEGO desh për krahët, ngjitur mbrapa mbrapa

Hapi 16:

Kuti me shtresë 1.5 mm për të mbuluar deshët

Hapi 17:

Shtresa të ndryshme për të përfaqësuar panelet metalike

Hapi 18:

Panelet anësore tani janë ngjitur në vend

Hapi 19:

Armët në vend

Hapi 20:

Dera dhe kapëset tani në vend

Hapi 21:

Ky është pjesa e syve, katër formues me shtresë 1.5 mm

Hapi 22:

Dy enë dhe formues të pilulave të aliazhit

Hapi 23:

Formuesit e shtresës të ngjitur në vend në kontejnerët e aliazhit

Hapi 24:

Formuesit tani janë të mbuluar me balsa, dhe pjesët e pasme janë shtuar

Hapi 25:

Më shumë balsa i shtohet pjesës së pasme

Hapi 26:

Seksioni i qafës i bërë nga shtresa 1.5 mm

Hapi 27:

Formatorë të brendshëm për të akomoduar servos

Hapi 28:

Kutia e shtresës së bashku dhe balsa 1.5 mm e ngjitur rreth skajeve

Hapi 29:

Detaji i balsas i shtuar në qafë

Hapi 30:

Servo dhe qafë servos me kokë dhe qafë gati për montim

Hapi 31:

Qafa i shtohet kokës përmes tiganit servo

Hapi 32:

Servo Tilt e shtuar në bazë

Hapi 33:

Të gjitha pjesët gati për tu bashkuar

Hapi 34:

Trupi kryesor i përgatitur gati për lyerje

Hapi 35:

Faza e dytë e mbushjes, kafe e ndryshkut

Hapi 36:

Detajet e kunjave zbuten me zam PVA 40% dhe aplikohen nga një gozhdë e mprehtë

Hapi 37:

Detaji kapës, i aplikuar argjendi i fazës së 3 -të

Hapi 38:

Argjendi i aplikuar mbi detaje thumbi

Hapi 39:

Shumë detaje tani po bashkohen, shtresa e 4 -të e verdhë e aplikuar dhe moti fillon të ndodhë

Hapi 40:

Dele në pjesën e pasme dhe moti po ndodh, duke përdorur pads brite skoceze.

Hapi 41:

Tani janë shtuar detajet e krahut, dhe dera e përparme, gjithashtu janë bërë më shumë mot

Hapi 42:

Instalimi i 6 dritave blu blu në sytë e tij

Hapi 43:

Disqe të brendshëm për sytë, këto futen në tubat e aliazhit dhe vendosin LEDS, unazat e përparme janë për sonarin Ping

Hapi 44:

Instalimi i LEDS

Hapi 45:

Tela me tela dhe sonar ping janë instaluar tani

Hapi 46:

Detajet e tejkaluara të Wall-E dhe sytë e sonarit ping

Hapi 47:

Koka/qafa e bashkangjitur në trup

Hapi 48:

pothuajse e përfunduar Wall-E

Hapi 49:

Këtu po ju shikoj

Hapi 50:

Sytë e Wall-E u ndezën

Çmimi i Parë në Konkursin Robot Instructables dhe RoboGames

Çmimi i parë në Konkursin e Librit The Instructables