Roboti i qelqit 4am: 8 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:30

Disa njerëz më kanë pyetur se ku i marr idetë e mia. Nuk jam i sigurt, por e di kur i marr. Nuk e di pse, por duket se i marr shumë nga idetë e mia në kohë të papërshtatshme - në gjysmën e rrugës së një mësimi, duke ecur në shtëpi në errësirë, ose, shpesh, Zgjohem në orën tre ose në mëngjes dhe shkoj Wow, kjo është një ide e mirë. Deri në kohën kur i afrohem një kompjuteri, ajo është zhdukur. Pra, kam filluar të mbaj një fletore me vete, dhe një dritë të vogël LED librash pranë shtratit tim, në mënyrë që të mund të regjistroj idetë e mia si dhe kur i kam. Kjo skulpturë e vogël roboti më lindi në shtrat rreth orës 4 të mëngjesit. Ose, krahu i tij e bëri. Hapa shpejt idenë dhe u ktheva në shtrat. Kur u zgjova, vizatova të gjithë trupin e tij. Fillimisht, ideja ime ishte që ai të ishte prej tubi bakri dhe druri, por më pas fitova një mori tubash qelqi…

Hapi 1: Materialet dhe Mjetet

Unë do t'ju tregoj atë që kam përdorur, por ka të ngjarë që ju të dëshironi të përdorni materiale të tjera zëvendësuese për të përputhur atë që keni në dispozicion, ose për të përputhur me sensin tuaj estetik.

• Tub - Siç e përmenda, fillimisht kam synuar të përdor tubin e mikroboreve të bakrit. Në vend të kësaj, unë përdorja tuba qelqi të marrë nga shkolla në mënyrë të qartë.
• Rruaza - Nyjet e robotit. Përsëri, plani fillestar ishte përdorimi i rruazave prej druri për të koordinuar me bakrin dhe për t'u modifikuar lehtë. Përfundova duke përdorur rruaza druri 10 mm nga dyqani i qepjes lokale.
• Elastike - nyjet e bishës. Elastiku i hollë tërheq të gjitha nyjet së bashku, duke provuar fërkimin për ta mbajtur atë në pozicion.
• Duart - Kam përdorur kapëse krokodili (pyes veten nga i kam marrë ato?)
• Koka - Përsëri, çështje shije. Kam përdorur një rruazë tjetër më të madhe që ka ndodhur në raftin tjetër te rruazat që kam përdorur për nyje.

Ju duhen mjete për të kryer detyrat e mëposhtme:

• Tubat e prerjes - Sharra, tuba prerës ose skedarë, zgjidhni gjithçka që është e përshtatshme për materialin tuaj.
• Modifikimi i rruazave - Stërvitje ose mjet rrotullues dhe copa të përshtatshme për të shpuar dhe formuar materialin e rruazës.
• Prerja e elasticitetit - Gërshërët janë basti juaj më i mirë.
• Threading - do t'ju duhet të merrni elastik përmes tubave dhe rruazave. Në varësi të dimensioneve relative të rruazave tuaja, tubit dhe elastikës, mund të jeni në gjendje t'i filetoni ato me dorë. Ose mund të keni nevojë për një gjilpërë ose një kapëse letre të drejtuar.

Siguria: Kini kujdes me veglat elektrike dhe gjërat e mprehta, dhe gjithmonë vishni mbrojtje nga sytë kur përdorni një mjet bluarës ose kur punoni me xham. E kam fjalën. Kam dëgjuar shumë copa xhami që goditën syzet e mia ndërsa bluanin gotën. Keni një fshesë me korrent ose fshesë me korrent në dispozicion për t'u marrë me copa qelqi ose tallash metalik (tallash bakri do të dëmtojnë sytë dhe lëkurën aq sa hekuri, por ato nuk mund të hiqen nga trupi juaj aq lehtë sepse nuk janë magnetikë) Me

Hapi 2: Matjet

Er… Unë nuk kam asnjë. Vendosa të shkoj me ndjenjat e zorrëve gjatë gjithë rrugës në këtë Instructable (hej, ky është art), kështu që unë shkova me atë që dukej "e drejtë". Mora një nga tubat e mi të xhamit me vete kur bleva rruaza dhe sapo gjeta disa që dukej, siç thashë, "e drejtë". Ata dolën të ishin rruaza druri, 10 mm të gjera. Kishte një përzgjedhje të ngjyrave në paketë, por unë zgjodha rruaza të thjeshta për këtë projekt. Kur u prenë në gjatësi, tre pjesët që përbëjnë pjesën e gjoksit doli të ishin rreth 45 mm të gjata, dhe gjymtyrët ishin bërë nga copa rreth 35 mm e gjatë.

Hapi 3: Prerja e tubave

(Falë NachoMahma, Trebuchet03 dhe CameronSS) Shtrojini tubat të sheshtë në stol dhe shkruani me kujdes rreth tubit me skajin e një skedari trekëndësh. Bëni një nivel rreth një të tretën e perimetrit të tubit. Unë e vendosa tubin nëpër një stilolaps, me gropën drejtpërdrejt mbi stilolapsin dhe e shtypja poshtë në të dyja anët. Tubat, në tërësi, u këputën mjaft pastër. Një kokë bluarëse në mjetin tim rrotullues bëri punë të shkurtër të buzës së dhëmbëzuar herë pas here. Tubi që formoi supet e robotit kishte nevojë për një vrimë të shpuar përgjysmë. Plani im ishte që elastiku ta mbante disi kokën në vend. Një kokë bluarëse e mprehtë, duke ecur me rreth gjysmën e shpejtësisë, bëri një vrimë mjaft të arsyeshme. Fatkeqësisht, unë pula në një diametër prej rreth 2 mm - skajet e vrimës filluan të flaken. Meqenëse elastiku është rreth 2 mm në diametër, kjo përfshinte një qasje të ndryshme, nga të cilat më vonë.

Hapi 4: Shtrimi i kufomës…

Kur i kisha të gjitha përveç këmbëve të prera në gjatësi, i shtrova copat për të kontrolluar nivelin e drejtësisë. Planet ndryshuan. Siç mund ta shihni në skicat origjinale, anët e bustit u bashkuan drejtpërdrejt me tubin e shpatullave. Nuk mund të mendoja për një mënyrë të pastër për ta bërë këtë, kështu që ata u bashkuan në nyjen e shpatullave. Unë shpova një vrimë të tretë në katër prej rruazave, në nëntëdhjetë gradë në vrimën ekzistuese. Dy rruaza që përbëjnë ijën /zona e legenit u bashkuan së bashku duke ngjitur një pjesë të shkurtër shkopi të shkrepëseve në vrimat shtesë që kam shpuar. Ngjitësi që kam përdorur ishte "Ngjitës serioz", i cili është i fortë dhe mbush boshllëqet. Unë nuk mund të fus dy pjesë elastike nëpër rruaza, kështu që gjithashtu ngjita skajet e pjesëve të elastikut që kalojnë nga shpatulla në këmbë në vrimat shtesë Unë kisha shpuar në rruaza supe.

Hapi 5: Bashkimi i kokës

Siç u përmend më parë, koka u bë problem sepse nuk mund ta fus direkt elastikun në të. Në vend të kësaj, mora disa centimetra tela me shumë fije dhe i shtrembërova për të formuar një lak të vogël me një "bisht" të gjatë. elastike përmes lakut, ato përmes tubit që formon shpatullat. Pastaj e futa bishtin e telit përmes tubit dhe doli nga vrima e shpuar përgjysmë poshtë. Vini re se një kurbë e vogël e shtuar në fund të bishtit e bëri shumë më të lehtë për ta kaluar atë përmes vrimës së shpuar. Duke tërhequr tela dhe elastikun, përfundova me një goditje të përshtatshme mbi të cilën do të ngjisja rruazën që formon kokën. Kam prerë telin e skuqjes në pjesën e sipërme të rruazës dhe e kam fiksuar dhe ngjitur një copë shkopin e ndeshjes në vrimë për ta maskuar tela paksa.

Hapi 6: Këmbët

Skica ime origjinale bëri thirrje për këmbët e bëra nga tuba të prerë përgjysmë për së gjati.

Ndërsa ky është një opsion relativisht i lehtë me bakrin e planifikuar fillimisht, me tuba qelqi dhe nivelin tim të aftësive, është e pamundur. Në vend të kësaj, unë kam prerë dy gjatësi të tjera tubi dhe kam shpuar vrima rreth një të tretën e rrugës përgjatë tyre. E kalova elastikun përmes këtyre dhe jashtë skajeve të shkurtra (thembrat).

Hapi 7: Përcaktimi i fijeve

Fletës i duheshin tre pjesë elastike.

E para kaloi dorë më dorë, megjithëse supet siç u përshkrua më parë. Një nyjë në njërin skaj ndaloi elasticitetin të tërhiqej menjëherë, pastaj e tërhoqa elastikun fort me një palë pincet mbyllëse para se të lidhja skajin tjetër, duke e mbajtur kështu elastikun në tension kur të përfundonte. Anët dhe këmbët ishin të filetuara në elastikun që kisha ngjitur më parë në rruaza që bëjnë supet. Fundi i elastikut u fut në këmbë dhe doli nga thembra, para se të tërhiqej fort dhe të lidhej përsëri. Fatkeqësisht, e gjithë gjëja doli shumë e dobët për të mbajtur peshën e kapëseve të krokodilit që kisha planifikuar t'i përdorja si duar, kështu që është pa duar.

Hapi 8: Sukses?

Ju jeni gjykatësi. Ai nuk duket ashtu siç e kisha parashikuar dhe nuk e kishte lëvizshmërinë për të cilën kisha shpresuar, por ai sigurisht që është ndryshe. Më pëlqen, kështu që do ta konsideroj si sukses. Ai do të jetojë në raftet e librave (nëse do të ishte mjaft i fortë, do të kishte mbajtur një fotografi), por ai mund të më vizitojë herë pas here në kasolle, vetëm për të parë se çfarë po bëj pa të. A jeni frymëzuar ? Do të bësh një robot qelqi? Një robot bakri? Një robot bambuje? Apo do të përdorni copa birosh të vjetër si tuba? A do të jetë në formë njeriu? Apo do të bëni diçka më fantastike? Çfarëdo që të bëni, bëni një fotografi dhe shtojeni në komente. Le të kemi një ushtri prej 4 robotësh të mëngjesit, duke marshuar nëpër tavolinat e botës …