Udhëzues për modulin e shoferit të motorit MD-L298: 5 hapa
Udhëzues për modulin e shoferit të motorit MD-L298: 5 hapa

Përmbajtje:

Anonim

Përshkrim

Ky drejtues motorësh i dyfishtë bazohet në IC shumë të njohur L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC. Ky modul do t'ju lejojë të kontrolloni me lehtësi dhe në mënyrë të pavarur dy motorë deri në 2A secili në të dy drejtimet. Idealshtë ideal për aplikime robotike dhe i përshtatshëm për t'u lidhur me një mikrokontrollues që kërkon vetëm disa linja kontrolli për motor.

Karakteristikat:

  • Shoferi: L298
  • Furnizimi me energji i shoferit: +5V ~ +46V
  • Fuqia logjike e prodhimit Vss: +5 ~ +7V (furnizim i brendshëm +5V)
  • Rryma logjike: 0 ~ 36mA
  • Niveli i kontrollit: I ulët -0.3V ~ 1.5V, i lartë: 2.3V ~ Vss
  • Përmasa: 2.7 * 4.5 * 4.5 cm
  • Pesha e shoferit: 48g

Hapi 1: Përkufizimi i kunjit

Hapi 2: Teoria e Operacionit

Në këtë modul, drejtimet e rrotullimit të motorëve kontrollohen nga Pin Control Motor. IN1 dhe IN2 janë duke kontrolluar Motor 1 ndërsa IN3 dhe IN4 janë duke kontrolluar Motor 2.

Përveç drejtimit të rrotullimit të motorit, ky Modul i Shoferit të Motorit është në gjendje të kontrollojë shpejtësinë e motorëve, gjithashtu me anë të Motor PWM Control Pin. PIN ENA po kontrollon shpejtësinë e motorit 1 ndërsa ENB po kontrollon shpejtësinë e motorit 2.

Hapi 3: Mostra e instalimit të harduerit

Diagrami tregon lidhjen e harduerit midis Motor Driver Module dhe Arduino UNO. Përveç Arduino, ai mund të lidhet me çdo mikrokontrollues siç është PIC etj.

Shënim: Toka e baterisë, Moduli i drejtuesit të motorit dhe Arduino duhet të lidhen së bashku.

Lidhja midis:

  • IN1> Arduino Pin 9
  • IN2> Arduino Pin 8
  • ENA> Arduino Pin 10
  • IN3> Arduino Pin 7
  • IN4> Arduino Pin 6
  • ENB> Arduino Pin 5

Për të parë rezultatin, shkarkoni shembullin e kodit burimor në Arduino UNO.

Hapi 4: Rezultatet

Bazuar në rezultatet, Motor 1 lëviz në një drejtim me një rritje graduale të shpejtësisë deri në maksimumin e ndjekur nga rënia graduale deri në ndalim. Ky cikël përsëritet vazhdimisht. E njëjta gjë vlen edhe për Motor 2, por lëviz në drejtime të ndryshme.

Hapi 5: Video

Kjo video tregon demonstrimin e mësimit për modulin MD-L298 Motor Driver.