Përmbajtje:
- Hapi 1: Përkufizimi i kunjit
- Hapi 2: Teoria e Operacionit
- Hapi 3: Mostra e instalimit të harduerit
- Hapi 4: Rezultatet
- Hapi 5: Video
Video: Udhëzues për modulin e shoferit të motorit MD-L298: 5 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:31
Përshkrim
Ky drejtues motorësh i dyfishtë bazohet në IC shumë të njohur L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC. Ky modul do t'ju lejojë të kontrolloni me lehtësi dhe në mënyrë të pavarur dy motorë deri në 2A secili në të dy drejtimet. Idealshtë ideal për aplikime robotike dhe i përshtatshëm për t'u lidhur me një mikrokontrollues që kërkon vetëm disa linja kontrolli për motor.
Karakteristikat:
- Shoferi: L298
- Furnizimi me energji i shoferit: +5V ~ +46V
- Fuqia logjike e prodhimit Vss: +5 ~ +7V (furnizim i brendshëm +5V)
- Rryma logjike: 0 ~ 36mA
- Niveli i kontrollit: I ulët -0.3V ~ 1.5V, i lartë: 2.3V ~ Vss
- Përmasa: 2.7 * 4.5 * 4.5 cm
- Pesha e shoferit: 48g
Hapi 1: Përkufizimi i kunjit
Hapi 2: Teoria e Operacionit
Në këtë modul, drejtimet e rrotullimit të motorëve kontrollohen nga Pin Control Motor. IN1 dhe IN2 janë duke kontrolluar Motor 1 ndërsa IN3 dhe IN4 janë duke kontrolluar Motor 2.
Përveç drejtimit të rrotullimit të motorit, ky Modul i Shoferit të Motorit është në gjendje të kontrollojë shpejtësinë e motorëve, gjithashtu me anë të Motor PWM Control Pin. PIN ENA po kontrollon shpejtësinë e motorit 1 ndërsa ENB po kontrollon shpejtësinë e motorit 2.
Hapi 3: Mostra e instalimit të harduerit
Diagrami tregon lidhjen e harduerit midis Motor Driver Module dhe Arduino UNO. Përveç Arduino, ai mund të lidhet me çdo mikrokontrollues siç është PIC etj.
Shënim: Toka e baterisë, Moduli i drejtuesit të motorit dhe Arduino duhet të lidhen së bashku.
Lidhja midis:
- IN1> Arduino Pin 9
- IN2> Arduino Pin 8
- ENA> Arduino Pin 10
- IN3> Arduino Pin 7
- IN4> Arduino Pin 6
- ENB> Arduino Pin 5
Për të parë rezultatin, shkarkoni shembullin e kodit burimor në Arduino UNO.
Hapi 4: Rezultatet
Bazuar në rezultatet, Motor 1 lëviz në një drejtim me një rritje graduale të shpejtësisë deri në maksimumin e ndjekur nga rënia graduale deri në ndalim. Ky cikël përsëritet vazhdimisht. E njëjta gjë vlen edhe për Motor 2, por lëviz në drejtime të ndryshme.
Hapi 5: Video
Kjo video tregon demonstrimin e mësimit për modulin MD-L298 Motor Driver.
Recommended:
Udhëzues për modulin A9G GPS & GPRS - Ai-Menduesi - AT Komandat: 7 hapa
Udhëzues për modulin A9G GPS & GPRS | Ai-Menduesi | AT Komandat: Hej, çfarë ka, djema! Akarsh këtu nga CETech. Sot, ne do të kalojmë përmes modulit A9G GPS, GSM dhe GPRS nga AI Thinker. Ka edhe disa module të tjera si A9 dhe A6 nga AI Thinker të cilat kanë aftësi të ngjashme GSM dhe GPRS por
Udhëzues për modulin e semaforit LED: 5 hapa
Tutoriali i Modulit të Dritës së Trafikut LED: Përshkrimi: Ky është një modul i ekranit të mini-semaforit, shkëlqim i lartë, shumë i përshtatshëm për prodhimin e modelit të sistemit të semaforit. Isshtë paraqitur me madhësinë e tij të vogël, instalime elektrike të thjeshta, në shënjestër dhe instalim me porosi. Mund të lidhet me PWM
Udhëzues për modulin E32-433T LoRa - Bordi i shpërthimit DIY për modulin E32: 6 hapa
Udhëzues për modulin E32-433T LoRa | Bordi i shpërthimit DIY për modulin E32: Hej, çfarë ka, djema! Akarsh këtu nga CETech. Ky projekt i imi është më shumë një kurbë mësimi për të kuptuar funksionimin e modulit E32 LoRa nga eByte i cili është një modul transmetues me fuqi të lartë 1 vat. Pasi ta kuptojmë punën, unë kam dizajn
Kontrolloni shpejtësinë e motorit DC pa furça duke përdorur modulin Arduino dhe Bluetooth (HC-05): 4 hapa
Kontrolloni shpejtësinë e motorit DC pa furça duke përdorur modulin Arduino dhe Bluetooth (HC-05): Hyrje Në këtë tutorial, ne do të kontrollojmë shpejtësinë e motorit me furça pa furça duke përdorur Arduino UNO, Bluetooth Module (HC-05) dhe aplikacionin Android për Bluetooth ( Kontrolluesi Arduino Bluetooth)
Udhëzues i Shoferit të Internetit IO Duke përdorur një Uebfaqe të drejtpërdrejtë dhe Shembuj pune: 8 hapa
Udhërrëfyesi Udhërrëfyes IO Përdorimi i një Uebfaqeje të drejtpërdrejtë dhe Shembuj pune: Udhëzuesi i Shoferit të Internetit Përdorimi i një Uebfaqeje të drejtpërdrejtë dhe Shembuj të punës Përditësimi i fundit: 07/26/2015 (Kontrolloni shpesh pasi i përditësoj këto udhëzime me më shumë detaje dhe shembuj) Sfondi Kohët e fundit kisha një sfidë interesante që më është paraqitur. Më duhej të