Makina FPV RC: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28

Ky projekt është në sirtarin tim për ca kohë dhe unë që kur Maker Fair po vjen në qytet, kjo ishte një kohë e mirë për ta realizuar.

Shumë kohë më parë, ishte një lojë e quajtur "Micro Machines" për Sega Mega Drive (Zanafilla) që kaloj orë të tëra duke luajtur. Në thelb kjo ishte një lojë garash me makina të vogla ku pista e garave ishte pjesë e objekteve të jetës së përditshme. Kam gjetur se ekziston një version i ri i këtij klasiku të vjetër.

Në versionin origjinal, loja kishte pamjen kryesore të pistës dhe makinave, por unë doja të kisha pamjen e personit të parë në një ekran kokë. Kamera do të lëvizte sipas lëvizjes së kokës së lojtarit.

Kontrolluesi duhet të jetë një rrotë garash.

Fatkeqësisht, kjo nuk ishte e mundur, dhe në fund kjo ishte ajo që mora.

Për shkak të disa faktorëve, unë nuk zbatova ekranin e kokës dhe kamerën e kontrolluar me servo, por makina është kontrolluese nga rrota e garave, kam një aparat wireless dhe gjithçka funksionon. Problemi është diapazoni. Unë mund të kontrolloj dhe shikoj furnizimin e kamerës nëse çdo njësi transmetuese dhe marrës janë në sy të shikimit.

Në çdo rast ka aspekte shumë interesante të këtij projekti që ia vlen të ndahen.

Hapi 1: Përbërësit

Makinë RC

Sapo zgjodha atë më të lirë që mund të gjeja në një shkallë 1:20.

Kamera pa tela

Unë kisha disa zgjedhje se ku, por ndoshta kur për më të keqen. Nëse keni ndërmend të bëni diçka të tillë MOS përdorni këto lloj kamerash.

MicrocontrollerDFRobot Dreamer Nano V4.1, pinout 2.54mm është thelbësor për këtë projekt. Kontrolloni faqen wiki DFRobot për më shumë informacion në lidhje me këtë mikrokontrollues

Rrota e Kompjuteri Gara

Sot është shumë e lehtë të gjesh kontrollues të vjetër të garave pothuajse falas. Këtë e mora falas në tregun lokal të internetit.

Ajo vjen me portën e vjetër të lojës 15 kunjat, e cila ishte e lidhur në kartën e zërit të kompjuterit.

Kontrolluesi i motorit

Zgjedhja ishte L298N me një aftësi 2A dhe me një maksimum prej 46V në hyrje shërben në mënyrë perfekte ose ky projekt.

Transmetues RF

Për komunikimin pa tel midis timonit të garave dhe makinës, unë shkova me marrësin nRF24L01+ RF.

Unë kisha disa ku, dhe ato janë të lehta për t'u përdorur.

Bateri

Një bateri 7.4V 800mA LiPo siguron energji për makinën RC, mikrokontrolluesin, marrësin RF dhe kamerën pa tel

Të ndryshme

Rezistencë 4x - 10K

Rezistencë 4x - 100K

Perfboard (e zakonshme në projektet e mia), priza e baterisë 9V dhe disa tela

Hapi 2: Lidhni Komponentët

Transmetues Computar Racing Wheel

Pin porti i lojës jashtë mund të gjendet ku

en.wikipedia.org/wiki/Game_por

Gjeta gjithashtu një sit shumë të bukur me një skemë për lidhjen me arduino

www.built-to-spec.com/blog/2009/09/10/using-a-pc-joystick-with-the-arduino/

Qarku është ndërtuar në parafjalë sipas skemës që kam shtuar.

Për lidhjen NRF24L01+ po përdor përshtatësin bazë që sjell një rregullator të tensionit 3.3V plus kondensatorë shtesë për rritjen e stabilizimit të linjës.

Nëse dëshironi të përdorni vetëm NRF24L01 +, linja e energjisë duhet të vijë nga +3.3V nga Arduino.

Marrësi i makinave RC

Për makinën unë gjithashtu përdor përshtatësin bazë NRF24L01+, përsëri ky është një opsional.

L298n lidhet me kunjat D2 në D7.

Fuqia për kamerën pa tel vjen gjithashtu nga paketa e baterisë

Pas disa testeve, unë përdor rregullat e gishtit për lavamanin dhe vendosa të përdor një tifoz.

Hapi 3: Kodi

Që kodi të ekzekutohet do t'ju duhet të instaloni bibliotekën RF24.

Mund ta shkarkoni

github.com/nRF24/RF24.

Kunjat D9 dhe D10 përdoren gjithashtu për këtë bibliotekë, kështu që mos harroni t'i ndryshoni ato nëse dëshironi të përdorni të tjera

Radio RF24 (9, 10); // Vendosni radion nRF24L01+ në autobusin SPI plus kunjat 9 dhe 10

Pastaj deklaroni kunjat për kontrolluesin në kodin Car_TX.

// Deklaroni kunjat për konkursin e garave me rrota int wheel_direction = A0;

const int button_1A = 2;

const int Butoni_2A = 4;

const int button_1B = 3;

const int button_2B = 5;

Dhe kunjat për drejtimin e kontrolluesit të motorit

// Përcaktoni kunjat për motorin // Shpejtësia e motorit

int aktivizo_A = 3;

int in1Pin = 2;

int in2Pin = 4;

// Drejtimi motorik

int mundëso_B = 5;

int in3Pin = 6;

int in4Pin = 7;

Hapi 4: Ushqimi i drejtpërdrejtë

Seti i kamerës pa tel konsiston në një aparat fotografik pa tel dhe një marrës të aftë për të nxjerrë një sinjal video të përbërë.

Marrësi lidhet më pas me një konvertues që lejon lidhjen me monitorët VGA.

Hapi 5: Test Funksional

Hapi 6: Përfundimi

Pasi të përfundoni gjithçka dhe ta montoni atë, rezultati nuk ishte ai që pritej. Gama e gjithçkaje ishte rreth 2m brenda !!! Ndoshta sepse kjo është bërë me një buxhet prej rreth 50 € !!!

Ky ka nevojë për një rimendim të plotë mbi përbërësit e zgjedhur. Ndoshta do të përdor në të ardhmen të njëjtat kamera dhe transmetues të përdorur në dronët me FPV. Sot është tashmë e mundur për të marrë disa pajisje me frenimin e bankës.

Jo gjithçka është e keqe, gjatë testeve ishte shumë argëtuese të drejtosh makinën me kontrolluesin e garave. Unë ndoshta do të ndërtoj një version të ri duke përdorur makinë të vogël RC por me kontroll të rrotave të garave.

Ndiheni të lirë të komentoni ose të më dërgoni një mesazh nëse gjeni ndonjë gabim ose nëse keni ndonjë sugjerim/përmirësim ose pyetje.

Pëlqejeni, Regjistrohuni, Bëni.

Mos harroni të lini votën tuaj për garat që po zhvilloj.