Quadcopter Ultimate PVC: 16 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28

Pavarësisht nëse jeni fillestar që kërkoni një kuadopter për t'ju ndihmuar të lagni këmbët në ndërtimin e gërvishtjeve, ose jeni pak më me përvojë dhe thjesht po kërkoni një kornizë të lirë dhe të besueshme, mos kërkoni më tej se The Quadcopter Ultimate PVC! Ky është një kornizë 450 mm që është jashtëzakonisht i lirë, rreth 12 dollarë për të gjithë pajisjet, dhe është jashtëzakonisht i qëndrueshëm gjithashtu, i imi përballoi dhjetëra përplasje me shpejtësi të plotë të plotë me asgjë më shumë se disa helika të prishura! Elektronika është 100% e mbrojtur, ose brenda krahëve PVC ose nën tendën lexan, që do të thotë 1: kurrë nuk do të keni nevojë të zëvendësoni asnjë komponent elektronik dhe 2: do të keni kuadopterin DIY më të spikatur (pa qëllim:)) rreth e rrotull! Ky udhëzues do t'ju tregojë procesin e krijimit të këtij kuadopteri dhe si ta bëni vetë!

Hapi 1: Hyrje dhe Dizajn

Si fëmijë, më pëlqente të luaja me tuba dhe lidhje PVC dhe t'i përdorja ato për të krijuar gjithçka që mund të imagjinoja. Shumë vite më vonë, mora një dron të vogël për Krishtlindje, i cili ishte shumë argëtues, por kishte një aparat fotografik me rezolucion shumë të ulët dhe një kohë të shkurtër fluturimi. Doja të blija një dron më profesional, por duke qenë vetëm një i dytë në shkollën e mesme nuk kishte asnjë mundësi që ta përballoja. Vendosa të krijoj kuadopterin tim që të jetë mjaft i fuqishëm për të ngritur një aparat fotografik të mirë, të ketë një kohë fluturimi më të arsyeshme dhe mbi të gjitha, të jetë me kosto efektive. Për shkak të përvojës sime të fëmijërisë me tubat PVC, arrita në përfundimin se ato mund të përdoren për të ndërtuar një kornizë të thjeshtë dhe të qëndrueshme kuadopter. Fillova të bëja disa skica dhe prototipe kornizash dhe përfundimisht përfundova me modelet e mësipërme.

Kjo kornizë përdor PVC 1 "Orari 21 sepse është me mure të hollë, duke e bërë atë dukshëm më të lehtë se, por po aq i fortë sa tubat e tjerë me të njëjtën madhësi dhe me diametër 1", është mjaft i gjerë për të përshtatur disa nga pajisjet elektronike brenda për një pamje e bukur, e pastër. Të qenit në gjendje të mbroni pajisjet elektronike në pjesën e brendshme të kornizës është një përfitim i madh i dizajnit të këtij kuadopteri, pasi më kursen para dhe bezdi sepse nuk kam pse të zëvendësoj asnjë pjesë të thyer në rast përplasjeje. Për pllakat elektronike dhe tendën kam përdorur polikarbonat Lexan për shkak të forcës, butësisë dhe transparencës për estetikë. Dizajni dhe zgjedhja e materialeve për këtë kuadopter vjen nga fakti që unë besoj se ngatërrimi mund të jetë një formë arti dhe se estetika është po aq e rëndësishme sa, madje edhe komplimenti, funksionaliteti. Për mua, pamja e këtij kuadopteri ka kombinimin e përsosur të thjeshtësisë dhe kompleksitetit. Mbajtja e pajisjeve elektronike të fshehura në krahët e PVC e bën kuadopterin të duket elegant dhe i thjeshtë, por duke lënë disa tela të dukshëm nën tendën e qartë leksan, thekson ndërlikueshmërinë e vërtetë të dizajnit të tij.

Tani, pa zhurmë të mëtejshme, le të fillojmë ndërtimin!

Të gjitha vizatimet dhe diagramet janë krijuar nga unë ose në letër ose në Adobe Illustrator për iOS.

Hapi 2: Çfarë ju nevojitet

Ja çfarë kam përdorur për të ndërtuar këtë kuadopter. Unë e kam ndarë atë në pjesë të nevojshme për kornizën dhe sistemin e energjisë, si dhe mjetet e kërkuara. Korniza:

• 1”Programi 21 tub PVC
• Lidhës kryq PVC 1”
• Fletë Lexan 8 x 10”
• 6 x 32 3”Vida kokë Phillips x 4
• 6 x 32 arra kube x 4
• M6 arra bllokimi najloni x 4
• Rondele M6
• Vida M3
• Ndezje najloni 1”x 4
• Lidhëse zip
• Shirit shkumë me dy anë
• shirit ngjites
• Rrip Velcro dhe sheshe ngjitëse Velcro
• Bashkues PVC 4”për mjetet e uljes

Sistemi i energjisë:

• Motorë pa furça Aerosky 980kv x 4
• Hobbywing 20A ESC x 4
• KK2.1.5 Kontrolluesi i Fluturimit
• Kombinues transmetues dhe marrës Flysky FS-CT6B
• Bateri Turnigy Nanotech 2200 mAh 45-90c 3s lipo
• Ngarkues lipo Imax B6
• Alarm i Tensionit të Baterisë Lipo
• Gemfan 10 "helikë ngadalë (merrni më shumë se 4 sepse do të prishni disa)
• Teli silikoni 10 dhe 12 matës
• Lidhëset XT60 x të paktën 5 palë
• Lidhës plumbi 3.5 mm - të paktën 12 palë
• tela servo meshkuj në meshkuj - të paktën 5
• Tub i tkurrjes së nxehtësisë
• Tërheqje me tela (opsionale)
• Lidhës JST (opsional)

Mjetet:

• Prestar PVC tubash
• Stërvitje me energji elektrike
• Çelës Allen
• Prerës/zhveshës telash
• Hekur bashkues dhe saldues
• Vise Grip
• Sharrë hekuri
• Armë ngrohëse ose sobë
• Balancuesi i helikës
• Armë ngjitëse
• Stilolaps i ndjerë ose mprehës

Hapi 3: Kuvendi i kornizës: Rrafshimi i bazave të motorit

Për hapin e parë të ndërtimit të kornizës, ne duhet të bëjmë një vend për të montuar motorët. I rrafshova skajet e tubit për të krijuar një zonë të bukur të sheshtë që motorët të ngjiten në krahë. Për krahët e kam prerë tubin PVC në katër segmente 8 1/2 ". Unë pastaj shënova një vijë rreth tubit 2”larg nga fundi. E ngroha tubin mbi sobë, duke mbajtur vetëm zonën 2 "të shënuar mbi furrë derisa ai fund u bë i butë dhe i lakueshëm. Ndërsa tubi ishte akoma i nxehtë dhe i butë, e rrafshova me një dërrasë prerëse duke rreshtuar buzën e prerja e pllakës me vijën e mprehtësisë nga më herët, dhe shtypja mbi të derisa të ftohet dhe të bëhet përsëri e ngurtë. E përsërita këtë proces për 3 krahët e mbetur.

Hapi 4: Kuvendi i Kornizës: Pllaka Lexan

Për të montuar dhe mbrojtur kontrolluesin dhe marrësin e fluturimit, si dhe për të mbajtur kornizën së bashku, kuadopteri ka nevojë për një sistem të pllakave qendrore. Unë kisha fletën Lexan prej 8 x 10 "të prerë në dy rrathë me diametër 4 1/2" dhe 4 1/4 "që të ishin përkatësisht pllakat e poshtme dhe të sipërme. Pllaka e poshtme përdoret si një platformë për montimin e kontrolluesit të fluturimit dhe marrës, dhe pllaka e sipërme është një mbulesë për t'i mbrojtur ato. Pllakat secila kanë 4 vrima të shpuara në një model X në mënyrë që katër vida 6 x 32 të kalojnë nëpër të 4 krahët dhe përmes të dy pllakave për të mbajtur gjithçka së bashku. Pllakat janë të ndara me kapëse najloni 1 ", nëpër të cilat kalojnë edhe vidhat 6 x 32. Vidhat janë të fiksuara në pjesën e sipërme të pllakës me arra kube.

Hapi 5: Kuvendi i Kornizës: Montimet e motorëve të shpimit

Tani që montimet e motorit janë rrafshuar dhe pllakat Lexan janë instaluar, është koha për të shpuar vrimat për vidhat e motorit. Kam përdorur një kryq të montimit të motorit që përputhej me modelin e vrimave të motorëve të mi për të shënuar se ku duhet të jenë vrimat. Pas shënimit të vrimave me një mprehës, unë shpova dy vrima 19 mm nga njëra -tjetra për vida, dhe 1 vrimë të madhe midis tyre për pastrimin e boshtit të motorit.

Hapi 6: Bërja e ingranazheve të uljes

Alwaysshtë gjithmonë një gjë e mirë të kesh diçka për të ulur kuadopterin tënd. Për timen, unë bëra mjetin e uljes nga një bashkues PVC 4 ". Përdora një sharrë hekuri për të prerë bashkuesin në katër shirita të gjerë afërsisht 3/4", dhe pastaj i vendosa këto shirita në një tenxhere me ujë të valë për rreth tridhjetë sekonda për t'u zbutur ato. I nxora dhe i formova me dorë në këmbët e uljes. Unë bashkangjita pajisjen e uljes në krahët e kuadopterit me lidhëse zip. Deri më tani ky mjet uljeje funksionon jashtëzakonisht mirë dhe është shumë elastik, gjë që ndihmon në thithjen e goditjes gjatë uljeve të forta.

Hapi 7: Sistemi i energjisë: Vështrim i përgjithshëm

Tani që korniza është e plotë, ne kalojmë në sistemin e energjisë të kuadopterit. Sistemi i energjisë përbëhet nga motorët, Kontrolluesit Elektronikë të Shpejtësisë (ESC), parzmore me tela, kontrollues fluturimi, transmetues, marrës dhe bateri. Siç tregohet në diagramin e mësipërm, motorët lidhen me ESC -të, ESC -të lidhen me parzmore tela dhe parzmoreja e telit futet në bateri. Transmetuesi (TX) i dërgon një sinjal pa tel marrësit (RX), i cili dërgon atë sinjal te kontrolluesi i fluturimit përmes telave servo meshkuj tek meshkujt. Kontrolluesi i fluturimit e përkthen atë sinjal dhe e dërgon tek ESC -të përmes telave servo të ESC -ve. ESC -të më pas e shndërrojnë atë sinjal në impulse elektrike që rrjedhin përmes telave të fazës së motorëve dhe i kthejnë motorët. Tani që e dimë se si funksionon gjithçka, mund të fillojmë me sistemin e energjisë.

Hapi 8: Motorët dhe ESC -të

Ne duhet të përgatisim motorët dhe ESC -të për t'u lidhur me njëri -tjetrin dhe parzmore tela. Unë bashkova lidhëset e plumbave meshkuj 3.5 mm në secilën prej telave të motorit në mënyrë që ata të mund të lidheshin me ESC -të dhe i vulosa me tkurrje të nxehtësisë. Unë bëra një bashkim të vogël saldimi duke shpuar vrima në një dërrasë druri për të mbajtur lidhëset e plumbave ndërsa po bashkohesha. Unë i bashkova motorët në bazat e motorëve të krahëve me vida M3 dhe i vidhosa me një pikëllim allen.

Meqenëse ESC -të erdhën me lidhëset e plumbave femra tashmë të instaluar, unë sapo bashkova lidhëset meshkuj XT60 në skajin e baterisë (telat kuq e zi) të secilit ESC, për të lejuar që ai të lidhet me parzmore tela.

Hapi 9: Mbërthimi i telave dhe instalimi i pajisjeve elektronike

Rrip parzmore

Një nga përbërësit më të rëndësishëm elektrikë është parzmoreja e telit ose ndarësi i baterisë. Kjo shpërndan energji nga bateria në të katër ESC dhe motorët. Për të bërë parzmore tela, bashkova një grup (po i referohem një palë telave të kuq dhe të zi si një grup) prej teli 10 matës në një lidhës mashkullor XT60 dhe i hoqa skajin tjetër të telave në rreth gjysmë inç. Më pas i preva dhe i zhveshi katër grupe me tela me 12 matës dhe i bashkova në grupin e telit me 10 matës. Unë bashkova lidhëset femra XT60 në skajet e telave me 12 matës dhe izolova gjithçka me tkurrje të nxehtësisë. Unë gjithashtu shtova një lidhës JST në parzmore tela për një prizë shtesë të energjisë vetëm në rast se do të doja të shtoja ndonjë pajisje tjetër elektronike si ingranazhet FPV ose dritat LED në të ardhmen. Këshillë: Kur bashkoni një parzmore tela mos harroni se lidhësit femra shkojnë në fundi "i nxehtë", ose ana nga e cila do të rrjedhë fuqia. Lidhësit meshkuj përdoren në skajet e kundërta ku fuqia do të rrjedhë. Gjithashtu, mos harroni të rrëshqisni tkurrjen e nxehtësisë mbi telat para se të lidhni lidhësit XT60 mbi to. Nëse e harroni, mund t'ju duhet të shkrini lidhësin, të rrëshqisni në tkurrjen e nxehtësisë dhe ta lidhni përsëri lidhësin, gjë që mund të jetë një dhimbje e vërtetë. Më besoni, e di. Instalimi i Elektronikës Pasi bëra parzmoren e telit, i futa motorët në ESC, i lidhja ESC -të me parzmore tela dhe i vendosa ESC -të dhe parzmore tela brenda kornizës së tubit. Unë gjithashtu shpova vrima në krahë që priza e baterisë nga parzmoreja e telave dhe telat servo të ESC të dalin. Për të parandaluar mbinxehjen e ESC -ve brenda kornizës, unë shpova tre vrima në krahët pranë mbajtësve të motorit për të vepruar si ventilime për të ftohur ESC -të. Ajri i shtyrë nga helikat do të rrjedhë nëpër vrima dhe në tub për të ftohur pajisjet elektronike. Unë gjithashtu shpova një vrimë nën montimin e motorit për të qenë një pikë hyrjeje në brendësi të tubit që telat e fazës së motorëve të lidhen me ESC -të.

Hapi 10: Kontrolli i fluturimit dhe lidhjet e marrësit

Montova kontrolluesin dhe marrësin e fluturimit në pllakën e poshtme të lexan duke përdorur shirit shkumë të dyanshëm. Shiriti i shkumës funksionon shkëlqyeshëm si në mbajtjen e komponentëve ashtu edhe në filtrimin e dridhjeve para se të arrijnë te kontrolluesi i fluturimit. Tjetra, unë lidha kabllot e shërbimit ESC me kontrolluesin e fluturimit.

Për të lidhur telat ESC me kontrolluesin e fluturimit, merrni tela servo nga secili ESC dhe futeni në kunjat përkatëse në kontrolluesin e fluturimit. Për shembull, motori i përparmë i majtë është Motor 1, kështu që tela servo ESC nga ai motor do të lidhet me grupin e parë të kunjave në anën e djathtë të tabelës. Servo teli ESC i Motor 2 do të lidhet me grupin e dytë të kunjave, Motor 3 është i treti dhe Motor 4 është i katërti. Ekzistojnë 8 grupe kunjash për telat servo ESC në kontrolluesin e fluturimit KK2, por për shkak se ky është një kuadopter me vetëm 4 motorë dhe ESC, do të përdoren vetëm 4 grupet e para të kunjave.

Motor 1 = përpara majtas, Motor 2 = djathtas përpara, Motor 3 = prapa djathtas, Motor 4 = prapa majtas

Tjetra, unë lidha kanalet e marrësit me ato të kontrolluesit të fluturimit. Në Kontrollorin e Fluturimit KK2 kunjat e marrësit janë në anën e majtë të tabelës dhe kunjat e kanalit janë Aileron, Ashensor, Throttle, Rudder dhe Auxiliary në atë renditje, nga përpara në anën e pasme në tabelë. Kam lidhur kanalet përkatëse midis kontrolluesit të fluturimit dhe marrësit me tela servo meshkuj me meshkuj.

Këshillë: Kunjat më të afërt në brendësi të tabelës së kontrollit të fluturimit janë kunjat e sinjalit, kështu që telat e bardhë/të verdhë duhet të lidhen me ato.

Hapi 11: Programimi i Kontrolluesit të Fluturimit

Bëhuni të sigurt për të bërë këtë hap pa PROPELLERS

Para fluturimit, kontrolluesi i fluturimit duhet të programohet dhe kalibrohet. Ky është një nga hapat më të lehtë, por potencialisht mund të jetë më i rrezikshmi. Gjithmonë sigurohuni që helikat të mos jenë të instaluara para se të konfiguroni kontrolluesin e fluturimit për të shmangur dëmtimin. Në tabelën KK2 gjëja e parë që duhet bërë është testi i marrësit. Kjo siguron që çdo shkop në transmetues po ndryshon vlerën e saktë në kontrolluesin e fluturimit. Nëse zbuloni se një hyrje shkopi po bën një dalje prapa në kontrollues, (për shembull, e majta në shkopin aileron shfaqet si një hyrje e ajronit të djathtë në kontrolluesin e fluturimit) mund ta ndryshoni këtë kanal në transmetuesin.

Tjetra, është zgjedhja e paraqitjes së motorit. Shkoni te menyja kryesore e KK2 dhe zgjidhni "Load Motor Layout". Për shkak se ky dron ka 4 motorë, me 2 në pjesën e përparme dhe 2 në pjesën e pasme, zgjidhni "QuadroCopter X mode". Kontrolluesi i fluturimit do të tregojë paraqitjen e motorit dhe drejtimin që motorët duhet të rrotullohen. Motorri 1 në të majtë të përparmë duhet të rrotullohet në drejtim të akrepave të orës, Motor 2 në drejtim të akrepave të orës, Motor 3 në drejtim të akrepave të orës dhe Motor 4 në të kundërt.

Kalibroni më tej ESC -të.

1. Shkëputeni baterinë nga priza dhe fikni transmetuesin
2. Shtyjeni gazin deri në transmetues derisa është fikur.
3. Ndizni transmetuesin
4. Lidheni baterinë në kuadopter
5. Shtypni dhe mbani menjëherë butonat 1 dhe 4 në tabelën KK2
6. Pasi të shfaqet ekrani "Throttle Passthrough" sillni mbytjen deri në fund te transmetuesi, ndërsa mbani ende butonat 1 dhe 4.
7. ESC -të do të bip duke treguar që të 4 ESC -të janë të kalibruara.

Tjetra kontrolloni drejtimet e rrotullimit të motorit. Për ta bërë këtë, ndizeni dhe armatosni kuadopterin duke futur baterinë, duke ndezur transmetuesin dhe duke sjellë shkopin e mbytjes në këndin e poshtëm të djathtë. Tabela do të lëshojë një bip që tregon se kuadrati është i armatosur, që do të thotë se motorët janë të lirë të rrotullohen. Përsëri, Bëhuni të sigurt që PROPELLERST JAN FIKUR. Ngrini gazin dhe shikoni se në cilin drejtim rrotullohen motorët. Vendosja e një pjese kasetë në anën e motorëve mund të ndihmojë me këtë hap. Motorët duhet të rrotullohen sipas skemës së paraqitjes së motorit. Nëse një motor po rrotullohet në drejtim të gabuar, thjesht shkëputni dhe ndërroni çdo dy prej lidhësve të plumbave në telat e fazës së motorëve që lidhen me ESC -të, dhe rrotullimi i motorit do të kthehet mbrapsht.

Së fundi, kalibroni përshpejtuesin e bordit.

1. Vendoseni kuadopterin në një sipërfaqe të sheshtë
2. Shkoni në menunë kryesore të bordit KK2 dhe zgjidhni "ACC Calibration"
3. shtyjeni të vazhdojë dhe lëreni bordin të kalibrojë vetë

Kontrolluesi i fluturimit tani është i kalibruar dhe gati për fluturim!

Hapi 12: Balancimi i helikave

Ne kemi përfunduar, por para instalimit të helikave ato duhet të jenë të balancuara. Ka shumë përfitime për balancimin e helikave, të tilla si rritja e jetëgjatësisë së motorit, "jello" ose video pa shtrembërime, dhe madje edhe një kuadopter më i qetë. Për shkak se shumë balancues mbështetësish janë të shtrenjtë, vendosa të krijoj timen. Balancuesi im i mbështetësit përbëhet nga një kornizë druri, disa magnete Neodymium dhe një "Balancer prop prop", të cilin e bleva për disa dollarë në Amazon. Korniza prej druri ka dy bume që janë rreth 6 "të larta që mundësojnë që të përshtaten me helika deri në 12". Në skajet e bumeve janë dy magnet Neodymium të ngjitur nxehtë në kornizë. Balancuesi i majës së gishtit përshtatet midis magneteve, duke prekur vetëm njërën prej tyre, por mbahet në vend nga forca magnetike e tjetrit, duke rezultuar në një balancues prop jashtëzakonisht të ndjeshëm dhe të saktë.

Blades balancuese

1. Shtrëngoni helikën me balancuesin e mbështetëses së gishtit
2. Vendosni balancuesin dhe helikën e majës së gishtit midis dy magneteve dhe vendosni helikën horizontalisht
3. Cilado anë e mbështetëses është ana e rëndë, kështu që kasetës duhet t'i shtohet tehut të kundërt për ta balancuar atë
4. Vendoseni tehun përsëri horizontalisht dhe nëse tehja bie në një anë, hiqeni ose aplikoni shiritin në përputhje me rrethanat. Helika do të jetë në gjendje të qëndrojë horizontale kur tehet të jenë të balancuara.

Balancimi i Qendrës

1. Vendoseni helikën vertikalisht midis dy magneteve
2. Cilado anë që bie është ana e rëndë e shpërndarësit, dhe zam i nxehtë duhet të shtohet në anën e kundërt të shpërndarësit për ta balancuar atë

Nëse helika është në gjendje të qëndrojë në çfarëdo pozicioni në të cilën vendoset pa rënë, atëherë është e balancuar siç duhet dhe gati për t'u instaluar.

Hapi 13: Instalimi i helikave

Hapi i fundit para fluturimit është instalimi i helikave. Duke përdorur skemën e paraqitjes së motorit, unë instalova helika në drejtim të akrepave të orës në motorët rrotullues të akrepave të orës dhe anasjelltas. Shtytësit në drejtim të akrepave të orës kanë një "R" të shtypur mbi to pranë madhësisë dhe lartësisë (p.sh. 1045R), ndërsa helikat në drejtim të akrepave të sahatit jo. Vendosa dy helikë të gjelbër në pjesën e përparme dhe dy të bardha në pjesën e pasme për të më ndihmuar të mbaj shënim orientimin e kuadopterit.

Në vend që të përdor kambanat standarde që vijnë me motorët për të mbajtur helikat (ju gjithashtu mund t'i hidhni ato sepse ato do të dalin në fluturim dhe do t'ju bëjnë të rrëzoheni), unë i sigurova helikat e mia me arra bllokimi najloni. Arrat e kyçjes kanë një unazë të veçantë najloni brenda tyre e cila siguron që helikat të mos dalin kurrë gjatë fluturimit. Për të shtrënguar arrat e kyçit kam përdorur një kapje veze. Nën arrat e kyçjes instalova një rondele për të ndihmuar në shpërndarjen e presionit nga arrë në helikë në mënyrë më të barabartë.

Korniza është mbledhur, elektronika është instaluar, kontrolluesi i fluturimit është programuar dhe helikat janë të balancuara dhe të gatshme, kështu që mbetet vetëm një gjë për të bërë. Hiqet!

Hapi 14: Alarmi i baterisë dhe tensionit

Bateria mbahet në pjesën e poshtme të kuadopterit me një shirit velkro, i vendosur në mes të pllakës së poshtme Lexan dhe lidhësit kryq PVC.

Alarmi i tensionit të baterisë është ngjitur në kornizë me një shesh ngjitës velcro. Para ngritjes, lidh lidhësin e balancës së baterisë (lidhës i bardhë) në alarmin e tensionit të baterisë. Pasi tensioni i baterisë të bjerë nën 10V gjatë fluturimit, alarmi do të bjerë, duke më thënë të ulem.

Hapi 15: Fluturimi

Nëse jeni i ri në fluturim, mos kini frikë! Këtu është një udhëzues i shpejtë se si të niseni dhe më shumë me kuadopterin tuaj të ri.

1. Lidhni alarmin e baterisë dhe tensionit dhe ndizni transmetuesin tuaj.
2. Armatosni kuadopterin tuaj duke sjellë shkopin e mbytjes (shkopi i majtë në shumicën e transmetuesve) në këndin e poshtëm të djathtë.
3. Ngadalë ngrini gazin derisa kuadopteri të jetë pak centimetra nga toka, pastaj uleni menjëherë. Urime! Keni përfunduar testin e hopit.
4. Vazhdoni të kërceni derisa të ndiheni rehat duke qenë në ajër.
5. Hipni lart dhe qëndroni në ajër më gjatë dhe më gjatë çdo herë.
6. Merrni një ndjenjë për autoritetin tuaj të devijimit, ngritjes dhe rrotullimit, ndërsa kërceni.
7. Praktikoni lëvizjen e kuadopterit përpara, prapa, majtas dhe djathtas ndërsa rri pezull.
8. Pasi të keni ulur lëvizjet themelore, praktikoni përdorimin e shkopit të devijimit dhe kontrollimin e lëvizjeve të timonit.

Çfarëdo që të bëni, mos u shfaqni, ose përpiquni të bëni gjithçka për të cilën nuk jeni të sigurt. Me kalimin e kohës kontrollet tuaja do të bëhen natyra e dytë për ju, por tani për tani vetëm qëndroni në bazat për të shmangur rrëzimin.

Hapi 16: Përfundim

Si përfundim, mund të them patjetër se e arrita qëllimin tim për të krijuar një kuadopter me kosto efektive dhe të qëndrueshme me një kohë të arsyeshme fluturimi! Ky ndërtim më kushtoi vetëm rreth 300 dollarë (ndoshta edhe më pak pa pasur nevojë të blini pjesë për prototipim), i cili është jashtëzakonisht i lirë në krahasim me shumicën e dronëve të tjerë të kësaj madhësie në treg. Me këtë konfigurim mund të marr rreth 11 minuta kohë fluturimi, që është një përmirësim i madh nga koha e fluturimit të dronit tim të mëparshëm. Korniza gjithashtu doli të jetë jashtëzakonisht e fortë, dhe ka duruar përplasje të panumërta, disa me shpejtësi pothuajse të plotë në anën e shtëpisë sime ose direkt në tokë pasi u përpoqa të rrokulliset, me dëmtimin e vetëm që kanë qenë ndonjëherë disa helika të prishura. Për fotot dhe videot ajrore, ky kuadopter mund të mbajë me lehtësi një videokamera, e cila varet nga tabaka ime e kamerës, e përbërë nga një kartë biblioteke me një kamera të fiksuar në të. Ky kuadopter më lejoi të bëja fotot e treguara më lart.

Unë nuk kam pasur shumë probleme të mëdha, apo kam bërë ndonjë gabim të madh gjatë këtij projekti, pasi sapo kam dalë me një dizajn, dhe kam vazhduar ta përmirësoj derisa të bëhet aq i mirë sa mund ta bëja. Sidoqoftë, unë mësova disa gjëra që do të doja të ndaja me ju për t'ju ndihmuar të shmangni çështjet e mundshme në të ardhmen.

1. Mos shkoni për gjërat më të lira që mund të gjeni

Thënia "ju merrni atë që paguani" po vjen vërtet në mendje tani. Mos blini gjërat më të lira të mundshme sepse gjithçka që do të bëjë është të bëjë që të shpenzoni më shumë para më vonë. Për shembull, fillova me një saldim super të lirë 8,99 dollarë duke menduar se do të më kursente para, vetëm për të blerë një hekur të ri, më të shtrenjtë për saldim më vonë kur ai i lirë të ndalonte së punuari.

2. Mos jini perfeksionist

Ndërsa mund të duket sikur të qenit absolutisht i përsosur është thelbësor për ndërtimin e një kuadopteri të mirë, më besoni në këtë, gjithçka që do të bëjë perfeksionizmi është t'ju bëjë të shpenzoni para shtesë, të merrni një kohë më të gjatë për të përfunduar ndërtimin tuaj dhe t'ju japë stres të panevojshëm. Sigurisht, të jesh absolutisht i saktë dhe i përsosur me gjithçka është mirë, por kuadopterët janë mjaft të zgjuar për të fluturuar në mënyrë perfekte edhe nëse ndërtimi juaj është thjesht "mjaft i mirë".

3. Mos nxitoni

Ndërtimi i një quadcopter është një gjë shumë emocionuese, por sigurohuni që të mos emocionoheni shumë dhe të hidheni shumë shpejt. Planifikoni së pari ndërtimin tuaj, në mënyrë që të mos përfundoni duke blerë një ton pjesësh që mund të mos keni nevojë as në planin afatgjatë. (megjithatë, nëse nuk po prototipizoni, në të cilën blerja e pjesëve që nuk do të përdorni në produktin përfundimtar është e pashmangshme)

4. Rri aty

Ndërtimi i një droni nga e para është padyshim një detyrë e frikshme, dhe nganjëherë mund të dëshironi të hiqni dorë, por ju lutem, mos e bëni atë. Bëni kërkimin, kërkoni ndihmë në internet nëse jeni të hutuar, bëni një pushim, por çfarëdo që të bëni, mos u dorëzoni, sepse nuk ka asgjë më shpërblyese sesa të shihni diçka që keni ndërtuar të rri pezull para syve tuaj.

Faleminderit per leximin

Unë me të vërtetë ju vlerësoj që ndaluat për të lexuar këtë Instructable, dhe shpresoj se ju frymëzoi për të ndërtuar këtë dron, apo edhe të dizajnoni tuajin! Nëse keni ndonjë pyetje, mos ngurroni të më pyesni në komentet më poshtë!

Gëzuar Fluturimin!

Çmimi i Parë në Konkursin e Drones 2016