Quadcopter shtëpi: 8 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:11

Nëse doni të bëni një kuadopter për herë të parë, që është 100% i juaji dhe nuk keni një printer 3D, atëherë ky udhëzues është për ju! Një nga arsyet kryesore që e vendosa këtë udhëzues së bashku është që ju djema të mos keni nevojë të përjetoni të njëjtat përvoja frustruese që kam kaluar në ndërtimin e kuadopterit tim të parë. Kam kaluar javë dhe javë në të sepse nuk kisha shumë për të shkuar atëherë. Së pari nuk i porosita pjesët e duhura, pastaj karikuesi im nuk funksionoi dhe bateria ime u mbush, kalova rreth 7 lloje të ndryshme të kornizave të dronëve, secila prej të cilave më mori disa ditë deri në javë për të bërë. Fatmirësisht, siç mund ta shihni, më në fund e përsosa atë dhe rezultati përfundimtar është shumë i kënaqshëm!

Furnizimet

Këto janë të gjitha pjesët që do t'ju nevojiten për këtë projekt…

1. Kompensatë, e trashë 7 mm dhe rreth 30 x 22 cm (madhësia e letrës A4) (gjendet në dyqanin tuaj lokal të pajisjeve)

2. Tub katror alumini 1m i gjatë dhe 2.5cm katror (gjendet në dyqanin tuaj të pajisjeve lokale)

3. Regjistrat x 4 (helikë) madhësia 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Marrësi dhe kontrolluesi (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Motorët dhe ESC -të x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (kjo lidhje për një paketë prej 4)

6. Mbulesa izoluese ose shirit elektrik (gjenden në dyqanin tuaj të hobi lokal)

7. Bordi i kontrollit të fluturimit (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Bulona, arra dhe rondele x5 dhe disa kunja/thonj të vegjël të panelit (gjenden në dyqanin tuaj lokal të pajisjeve)

9. Vida, disa të vogla të gjata dhe disa të vogla të shkurtra (gjenden në dyqanin tuaj të pajisjeve lokale)

10. Bateria Lipo (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Ngarkues Lipo (https://bit.ly/2gC64vR)

12. Një furnizim me energji për karikuesin e baterisë (gjeta një karikues të vjetër të baterisë së makinës që funksionon mirë)

13. Teli i zgjatjes së plumbit (https://ebay.to/2PauP85)

14. Dollap me fije (gjendet në dyqanin tuaj të hobi lokal)

15. Tela dhe saldim (gjendet në dyqanin tuaj lokal të pajisjeve)

16. Lidhëset XT60 (https://bit.ly/2hvMxlU)

Hapi 1: Mblidhni Furnizimet tuaja

Hapi 2: Bërja e Pod

Shtypni PDF -në që gjendet në këtë seksion dhe ngjiteni në kompensatën tuaj, prerë dhe shpuar të gjitha vrimat që janë në plan dhe më pas prerë disa shirita të hollë kompensatë për t'u përdorur në bazë për të mbajtur baterinë në vend. Shënim: mund të shkurtoni anët e podit më të ngushta ose më të gjera në varësi të madhësisë së baterisë.

Gjeni qendrën e ekuilibrit duke balancuar baterinë tuaj në pllakën bazë dhe vizatoni një vijë në fund. Ngjitni shiritat e vegjël të kompensatës në platformë në mënyrë që bateria të jetë e ngurtë për tu futur.

Pastaj keni mbaruar Hapin e Dytë!

Hapi 3: Bërja e kornizës së aluminit

Pritini tubin tuaj të aluminit në dy gjatësi 50 cm, prerë gropat e gjerësisë së tubit (2.5 cm) përgjysmë përgjatë secilës pjesë të tubit deri në gjysmën e thellësisë, pastaj stërvitni dhe lidhni të dy pjesët së bashku në mënyrë që të formojë një X të përsosur.

Tani përdorni një montues motorik që vjen me motorët tuaj për të vizatuar aty ku vrimat duhet të shpohen në skajet e X. Shponi vrimat. Pastaj ngjiteni podin në kornizë dhe shponi tetë vrimat që janë në bazë, gjithashtu bëni sigurohuni që të hiqni copat e mprehta rreth vrimave të stërvitjes ose ato do të shqyejnë ESC -të tuaj më vonë.

Ngjitni anët në bazë dhe vendosni disa kunja të panelit për ta forcuar atë në rast se rrëzohet.:)

Tani keni përfunduar hapin e tretë!

Hapi 4: Montimi i motorëve dhe pod

Tani është koha t'i vidhosni motorët tuaj në kornizë, këtu dollapët me fije ju vijnë në ndihmë, nëse nuk e përdorni ka shumë mundësi që të humbni njërin nga motorët tuaj gjatë fluturimit, dhe kjo ndoshta nuk është ajo që dëshironi !

Lidhni/bashkoni ESC-të tuaj (kontrolluesit e shpejtësisë elektrike) me motorët tuaj në mënyrë që motori i sipërm i majtë të rrotullohet në drejtim të akrepave të orës, motori i sipërm i djathtë të rrotullohet në drejtim të akrepave të orës, motori i poshtëm i djathtë rrotullohet në drejtim të akrepave të orës dhe motori i poshtëm i majtë të rrotullohet në drejtim të kundërt. Për të ndryshuar drejtimin e motorëve, ndryshoni çdo dy nga tre telat në ESC tuaj përreth dhe motori do të rrotullohet në drejtim të kundërt. Kur të bëhet kjo izoloni lidhjet/bashkimet tuaja.

Tërhiqni ESC tuaj përmes tubit të aluminit dhe përdorni piskatore për të tërhequr telat përmes vrimave. Rreshtoni podin tuaj në majë dhe tërhiqni telat edhe përmes tij para se ta vendosni në kornizë.

Dhe pastaj keni përfunduar hapin e katërt!

Hapi 5: Saldimi i telave dhe montimi i kontrolluesit të fluturimit Kk2.1.5

Lidhni të gjithë telat e zinj (-) së bashku dhe të gjithë telat e kuq (+) së bashku, gjithashtu lidhni dy tela në një kapëse XT60 (një të kuqe dhe një të zezë). Bashkojeni marrësin në pjesën e përparme të podit me pak 'blu tac' (ose mund të përdorni një kravatë të zezë.)

Kaloni telat e plumbit nga ESC -të dhe Marrësi përmes vrimave në kapakun e pod, pastaj vidhoseni kapakun. Pastaj vidhosni kontrolluesin e fluturimit kk2.1.5 mbi kapak. Lidhni telat e plumbit nga ESC në anën e djathtë të bordit të kontrollit të fluturimit kk2.1.5 dhe lidhjet nga marrësi në anën e majtë.

Tani keni përfunduar hapin e pestë!

Hapi 6: Vendosja e Kontrollit të Fluturimit KK2.1.5

Lidhni baterinë dhe kontrolluesi juaj i fluturimit kk2 duhet të ndizet, duhet të shfaqë një mesazh gabimi, injorojeni atë dhe shtypni butonin e menysë, lëvizni poshtë në fund dhe klikoni në 'rivendosjen e fabrikës'. Pastaj duhet të shfaqet me një menu për zgjedhjen e kornizës së dronit që dëshironi, lëvizni poshtë derisa të arrini në modalitetin Quadcopter X, klikoni 'prano', dhe pastaj klikoni mbrapa dhe përsëri, kthehuni te menyja dhe lëvizni poshtë te ' kalibrimi i akcionit '. Vendoseni dronin tuaj në një sipërfaqe të sheshtë dhe klikoni 'kalibroni'. Kur të mbarojë, lëvizni deri te cilësimet e modalitetit dhe ndryshoni nivelin automatik nga 'AUX' në 'Gjithmonë'.

Shkëputeni baterinë nga priza, ndizni kontrolluesin tuaj dhe më pas futeni përsëri baterinë. Kontrolluesi i fluturimit kk2 duhet të ndizet dhe tani do të shfaqë SAFE, të ulë shkopin e dorës së majtë të kontrolluesit poshtë në këndin e majtë dhe ekrani duhet të ndryshojë nga SAFE në ARMED, Tani keni përfunduar Hapi i Gjashtë

Hapi 7: Shtimi i Props

Merrni katër mbështetëset tuaja dhe shtroni ato, vendosni rondelet plastike që vijnë me mbështetëset, në qendrat për të marrë përshtatshmërinë e duhur për motorët. Vendosni bazat në rrjedhat e motorit dhe vidhosni majat në formë plumbi.

Urime! Tani keni përfunduar hapin e fundit të konfigurimit të kuadopterit tuaj! Shko fluturo!

Hapi 8: Këshilla dhe truke

Ju mund ta gjeni kuadopterin shumë prekës për të filluar. Mënyra më e mirë për të filluar fluturimin është që të shkoni vetëm 1 metër mbi tokë dhe të fluturoni para dhe mbrapa, majtas dhe djathtas, dhe pastaj të filloni të fluturoni me kuadopter në rrathë. Nuk i pëlqen fluturimi 'i ashpër', kështu që mësoni t'i mbani lëvizjet tuaja të kontrollit sa më të qetë të jetë e mundur

Këshillë nr.1: Kini mbështetëse me ngjyra të ndryshme në pjesën e përparme sesa në pjesën e pasme

Këshillë nr.2: Kur filloni të fluturoni mbani pjesën e pasme të dronit përballë jush në mënyrë që të dini gjithmonë se cila është e majta dhe e djathta

Këshillë nr 3: Blerja e pajisjeve të fibrave të karbonit mund të jetë një investim i mirë nëse rrëzoni shumë kuadopterin tuaj (si unë:))

Këshillë nr 4: Gjeni një kapak të një lloji për kontrolluesin e fluturimit (p.sh. një kapak të cekët plastik)

Vendi i dytë në sfidën Make It Fly