Quadcopter i palosshëm / i lëvizshëm: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:25

Ky udhëzues kryesisht fokusohet në krijimin e një kornize kompakte ose të palosshme me kuadopter që duhet të plotësojë kërkesat e mëposhtme.

• Duhet të paloset lehtë ose të paloset brenda një minute.
• Sistemi i plotë përfshin quad-copter, bateria, kamera dhe transmetuesi duhet të vendosen lehtësisht në një çantë tipike të laptopit.

Materiali i kërkuar për kornizën:

• Druri i balsas me trashësi 6mm dhe 8mm përdoret për trupin me katër copë.
• Prestar balsa
• Zam CA dhe super zam
• Shufra karboni (ose shufra ekuivalente çeliku) 20 cm e gjatë dhe 6 mm diametër.
• Ngjitës i nxehtë dhe hekur për saldim

Ky udhëzues është më i fokusuar në bërjen e kornizës së palosshme në vend të konfigurimit elektronik të kuadopterit. Mbi shfaqjet video, një kuadopter dhe transmetues vendosen brenda një çantë tipike të laptopit dhe akoma shumë hapësirë në dispozicion për pajisje shtesë.

Hapi 1: Bërja e pllakës bazë

• Siç tregohet në imazhin e parë, merrni një copë druri balsa prej 11 cm *11 cm që ka një trashësi rreth 8 mm. Edhe 10 mm do të funksiononte gjithashtu.
• Sipas imazhit të dytë bëni një zakon me gjerësi 2cm dhe deri në gjysmën e thellësisë së trashësisë së drurit të balsas. Thjesht lini qendrën e sheshit 3.5 cm.
• Tani siç tregohet në imazhin e 4 -të bëni groove që kanë gjerësi të njëjtë me shufrën e fibrave të karbonit.

Hapi 2: Bërja dhe bashkimi i armëve të palosshme

• Bëni katër pjesë të shufrës së karbonit me gjatësi prej 3.5 cm të secilës.
• Bëni katër krahë dhe Vini re se të gjitha këto krahë kanë një gjatësi të ndryshme. Dy prej tyre kanë gjatësi prej dy prej tyre kanë gjatësi 19cm dhe pjesa tjetër dy kanë gjatësi 21 cm.
• Tani bëni lojëra elektronike në njërën anë të krahëve dhe ngjitni shufrën e karbonit atje.
• Tani siguroni të gjitha krahët në atë vend të pllakës bazë me kunja kryesore. Dhe përdorni zam CA për ta rregulluar atë përgjithmonë. Mbani të njëjtën gjatësi krahësh në drejtim të kundërt. (Kjo do ta bënte të lehtë palosjen e krahut me motor)

Hapi 3: Krijimi i mekanizmit të kyçjes për krahun

• Bëni një rregullim kryq për të bllokuar atë lëvizje të krahut. bëjeni pjesën qendrore të tij më të trashë për forcë më të madhe. Kjo pjesë e quadcopter do t'i nënshtrohet stresit maksimal në mënyrë që të përdorni dru balsa më të trashë për këtë.
• Merrni një rrufe në qiell M6 ose M8 dhe bëni një shtrëngim në pllakën bazë me të njëjtin diametër dhe fiksojeni bulonin në pllakën bazë duke përdorur super zam. Bëni të njëjtën vrimë edhe në pllakën e kyçjes.
• Tani mund të kontrolloni që mekanizmi i kyçjes po funksionon siç duhet dhe nuk ndërhyn me asgjë.

Hapi 4: Bashkimi i motorit me kompensim

Tani mund të përshtatni motorin, por është më mirë të keni një kompensim siç tregohet në një imazh.

Meqenëse nuk është në një rresht të vetëm, nuk do të bllokojë njëri -tjetrin dhe do të paloset në hapësirën më të vogël. (pa helika)

Hapi 5: Bashkangjit ESC dhe Bërja e baterisë/bordit të kontrollit

• Bashkangjitni ESC me pak kujdes në mënyrë që tela të mos shtrihet gjatë palosjes ose de-palosjes. Imazhi i mësipërm tregon një palosje shtesë të telit të nevojshme në mënyrë që të paloset lehtë.
• Përdorni shirita të hollë balsa (3*6mm) për të bërë montimin e baterisë dhe bordit të kontrollit siç tregohet në një figurë.

Lidhni ESC -të me kornizë dhe bashkëngjitni ESC në bordin tuaj të preferuar të kontrollit. Unë nuk do të jap detaje për konfigurimin elektronik pasi ky është kuadopteri im i parë dhe nuk kam më shumë ide për një larmi bordi stabilizues. Ka shumë udhëzime që mund të gjeni me një përshkrim të hollësishëm në lidhje me lidhjen elektronike dhe vendosjen e gjithçkaje.

Hapi 6: Gjërat për të kujtuar:

1. Ky kuadopter përbëhet nga shumë pjesë lëvizëse, kështu që shanse më të larta për dështim. Prandaj përdorni sasi të mirë dhe cilësi të mirë të ngjitësit dhe balsas.
2. Isshtë e rëndë të mos provosh asnjë aerobatik në këtë kuadopter (nëse nuk je i sigurt për forcën) pasi ka shumë të ngjarë të dështojë gjatë marifeteve të Lartë G.

3. Pjesa më e mundshme që mund të dështojë:

   • Lidhja midis fibrave të karbonit në krahun balsa,
   • Shtojca e bazës së motorit DC pa furça (nëse helika është e pabalancuar),