Quadcopter DJi F450 Si të Ndërtoni? Shtëpi e ndërtuar .: 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Ky ishte një Drone i ndërtuar në shtëpi i cili kontrollohej nga transmetuesi dhe marrësi i hobi i mbretit 6channel dhe kontrolluesi i fluturimit Kk2.1.5, motorë normalisht pa furça të gamës 1000KV të përdorura për këtë, por për projektin tim kam përdorur motorë 1400KV për performancën më të mirë.

Hapi 1: Gjërat e para së pari! Artikujt që duhet të blini

1) Motorë 4xBrules prej 1000KV ose 1200KV ose 1400KV sipas dëshirës tuaj. 2) 4xESC's (Kontrollorët elektronikë të shpejtësisë).3) Korniza DJi F450 Quadcopter ose korniza ajrore Neewer 6axis. 4) Helika 2xChera në drejtim të akrepave të orës dhe 2xCounter në drejtim të akrepave të orës.5) Vida në montim të helikës ose adaptorë mbështetës. 6) Një bateri Lipo me të paktën 2200MAh kapacitet dhe 3s 30c. ju gjithashtu mund të përdorni 2s por unë sugjeroj bateri 3s për të zgjatur gjatë kohës së fluturimit.7) Një ngarkues i balancës turnigy për baterinë Lipo. 8) Kk2.1.5 Bordi i kontrolluesit të fluturimit dhe telat lidhës të kërcyesit për të lidhur Kk2.1.5 me marrësin. 9) Një transmetues dhe marrës i dëshirës suaj por muat kanë të paktën 6 kanale.10) Gjëra të ndryshme; telat lidhës, hekur bashkues, lidhës plumbash, tuba për tkurrjen e nxehtësisë, testues të baterive, bateri për transmetuesin etj.

Hapi 2: Saldimi i të katër 4 ESC -ve

Së pari ju duhet të lidhni të gjitha 4 ESC në PCB -në e poshtme (ajo që është më e madhe në madhësi do të jetë pllaka e poshtme) tela e kuqe duhet të ngjitet në pikën e shenjës + dhe e zezë në - terminal. Për të bashkuar tela së pari ju duhet të kallajoni pikën në tabelë duke aplikuar disa saldime në atë pikë dhe të bashkoni të gjitha ESC -të qartë dhe fort. Dhe pastaj fiksoni 4 krahët në pllakën e poshtme me vida të pajisura me kornizën.

Hapi 3: Montimi i motorëve

Për të montuar motorët mund të përdorni lidhëset e zinxhirit ose vidhat që unë sugjeroj të përdorni vida, por unë kam përdorur lidhëse zip pasi vida që ata ofruan është aq e vogël. Pasi të keni mbaruar montimin e motorëve në krahë, atëherë lidhni telat e motorëve me ESC, lidhni me zinxhir të gjithë ESC me krahët dhe lidhni rripin e baterisë në tabelën e poshtme, tani mund të vidhosni pllakën e sipërme.

Hapi 4: Instalimi i KK2.1.5 Kontrolluesit dhe Marrësit të Fluturimit

Fiksoni kontrolluesin e fluturimit me velcro në qendër të pllakës së sipërme. shigjeta e bardhë është pjesa e përparme e tabelës kk2 dhe në cilën mënyrë do ta rregulloni atë do të përcaktojë gjymtyrët e përparme ose krahët e dronit tuaj, prandaj bëni decesionin e duhur para se ta vendosni. lidhni telin e sinjalit të ESC në kunjat e anës së djathtë të tabelës, kunjat e motorit tuaj të parë duhet të jenë të lidhur në rreshtin e parë në kontrollues dhe kështu me radhë dhe tela e zezë duhet të dalë jashtë bordit do të thotë që kunjat më të drejtë në kontrolluesin e fluturimit do të jenë -ve terminalet kështu që tela e zezë duhet të kalojë mbi të. montoni marrësin në njërën krah dhe lidhni telat me marrësin dhe kunjat e anës së majtë në kk2. Në përgjithësi, kanali 3 në marrësin tuaj do të jetë mbytës, kanali 1 => Ashensor, kanali 2 => rrokullisje (katran), kanali 4 => timoni dhe kanali 5 zakonisht ndihmës (aux), por gjithashtu mund ta përdorni atë për kontrollet e kamerës. Në bordin kk 2 gjithashtu të njëjtat gjëra Kunjat e rreshtit të parë në anën e majtë do të jenë për ashensorin i cili kontrollon lëvizjet prapa dhe përpara të kuadratit tuaj dhe kanali 2 do të thotë se rreshti i dytë i kunjave do të jetë për hapin e rrotullimit i cili kontrollon lëvizjet anësore ose veprimet e rrotullimit të tuajit droni dhe kanali 3 do të jenë mbytja e cila kontrollon shpejtësinë e motorëve dhe në fund kanali 4 për rrotullimin e kuadratit tuaj në pozicionin fiks dhe aux është opsional i cili do të jetë në kanalin 5 dhe gjithashtu mund ta përdorni atë për ndezje dhe fikje për vetë nivelin vendosjen.

Hapi 5: Përfundimi i Konfigurimit të Dronit dhe KK2

Lidhni paketën e baterisë me tabelën dhe rregullojeni atë me velcro që e keni lidhur më parë dhe kk2 duhet të fillojë me disa bip të emetuar nga ESC dhe tani kk2 duhet të shfaqë një mesazh si MODE SIGURT, dhe në anën e djathtë të në ekran mund të shihni butonin që tregon opsionin e menysë dhe zgjidhni atë me butonin e 4 -të dhe mund të shihni disa opsione si redaktuesi i PI, testi REceiver etj, vendosni dronin tuaj në sipërfaqe shumë të nivelit dhe bëni Kalibrimin ACC dhe fikni baterinë dhe ndizni transmetuesin tuaj dhe lëvizni shkopin e mbytjes në pikën përfundimtare, shtypni dhe mbani butonat e parë dhe të katërt në kk2 tuaj, dhe pastaj lidhni përsëri baterinë, kk2 tani duhet të shfaqë një mesazh Throttle Pass Through dhe ESC -të duhet të lëshojnë një bip të vetëm pasi të dëgjoni lëvizjen e parë të bip shkopi i mbytjes në pozicionin boshe dhe pastaj do të dëgjoni 2 bip të tjerë dhe kjo do të kalibrojë ESC -të. Tani kthehuni te ekrani i SAFE MODE dhe lëvizni shkopin e mbytjes në anën më të majtë kur është boshe si në foto për të armatosur kk2 një herë është lëvizje e armatosur mbytja ngjitet në rreth 30% dhe të gjithë motorët fillojnë të rrotullohen së bashku vini re drejtimin e rrotullimit të secilit motor, tani motori i parë duhet të rrotullohet në drejtim të akrepave të orës dhe i dyti duhet të rrotullohet në drejtim të kundërt të orës dhe i treti në një orë i mençur dhe i katërti do të jetë kundër orës Me Nëse ndonjë motor po rrotullohet në drejtim të gabuar, ndërroni çdo 2 tela me tela ESC dhe tani ai duhet të rrotullohet në drejtim të kundërt. Në rastin tim krahët me ngjyrë të kuqe janë para katrorit tim dhe kështu motori i krahut të majtë të kuq rrotullohet në drejtim të akrepave të orës dhe të tjerat duhet të shkojnë si të kundërta me njëra -tjetrën.

Hapi 6: Disa konfigurime të tjera në KK2

Shkoni te menuja në kk2 tuaj dhe zgjidhni testin e sensorëve dhe aty duhet të shfaqet "OK" për të gjithë sensorët, përndryshe do të ketë mosfunksionim në tabelë dhe më pas shkoni te cilësimet e PI EDITOR dhe vendosni këto vlera për ROLL (Aileron) P Fitimi: Kufiri 30P: 100I Fito: 0I kufi: 20 dhe vendos të njëjtat vlera për Pitch (Ashensor) dhe për Yaw (Rudder) P fito: 50P limit: 20I Fitim: 0I limit: 10 dhe pastaj shko te cilësimet e modalitetit dhe ndrysho nivelin e vetes nga ngjituni tek Aux dhe për lidhjen e hapjes së katranit zgjidhni po dhe Auto çarmatosni zgjidhni jo dhe aktivizoni cppm jo dhe më pas shkoni te Misc. Cilësimet vendosin 10 për mbytjen minimale dhe vendosni vlerën 0 për amortizimin e lartësisë, vlera kufi e amortizimit të lartësisë është 20, për Alarmin 1/10 volt vendosur 105 (kjo vlerë është vetëm për bateritë 3S). dhe kthehuni dhe zgjidhni cilësimet e nivelit të vetes në atë P Fitim: 70, P kufi: 20 dhe lini çdo gjë tjetër si kjo vetë dhe kthehuni mbrapa dhe zgjidhni opsionin "ngarkimi i paraqitjes së motorit" dhe zgjidhni "Quadcopter x mode" dhe në fund bëni testin e marrjes në testi i marrësit duhet të jeni në gjendje të vendosni vlerat e 4 -të në zero duke përdorur nëntrimë në transmetuesin tuaj. Tani lidhni helikat me motorët që kujtojnë se helikat gjithashtu kanë udhëzime të mençura të orës dhe kundër orës, prandaj kontrolloni edhe këtë dhe rregulloni pajisjet, dhe pas të gjitha këtyre jeni gati për të shkuar.

Hapi 7: Fluturimi fillestar

Ndizni Transmetuesin tuaj, Lidhni paketën e baterisë dhe kk2 duhet të fillojë me modalitetin e sigurt dhe armatoseni atë duke lëvizur shkopin e mbytjes në anën e majtë në pozicion boshe dhe mbajeni atje derisa të dëgjoni bip dhe kk2 duhet të shfaqë një mesazh "ARMED". (disa transmetues nuk do të lejojnë armatosjen duke lëvizur në anën e majtë në këtë gjendje provoni ta lëvizni në anën e djathtë në gjendje boshe dhe mbajeni për 3 sekonda derisa të dëgjoni një bip). Lëvizni shkopin e mbytjes pak nga pak dhe motorët duhet të shpejtojnë ndërsa e lëvizni dhe vazhdoni të fluturoni në terren të hapur.