Roboti me telekomandë: 11 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28

Ky udhëzues u krijua në përmbushje të kërkesës së projektit të Makecourse në Universitetin e Floridës së Jugut (www.makecourse.com). Në këtë udhëzues, unë do t'ju tregoj se si të bëni një robot që mund të kontrollohet me çdo telekomandë infra të kuqe. Këtu është ajo që do t'ju duhet për të përfunduar këtë robot:

1. Bordi Arduino

2. Telat e bluzave (si meshkuj-meshkuj ashtu edhe femra-femra). Sidoqoftë, nëse keni tela meshkuj-femra, kjo do ta bënte instalimin tuaj më të pastër.

3. Dy servo motorë me rrotullim të vazhdueshëm.

4. Dy rrota (sigurohuni që rrotat tuaja të jenë disi të lidhura me servos).

5. Kllapa montimi në formë L (8 copë). Këto mund të gjenden këtu.

6. Telekomandë me rreze infra të kuqe.

7. Marrës infra të kuqe.

8. Sensori i shmangies së pengesave infra të kuqe.

9. Dy drita LED, një e gjelbër dhe një e kuqe.

10. Dy rezistorë.

11. Tabela e bukës.

12. Velcro.

13. Ndërprerës i dy shteteve.

14. Dy bateri.

15. Duhet të jeni në gjendje të printoni 3D sepse ky Robot ka pesë pjesë të printuara 3D.

16. Sigurohuni që të keni shumë vida dhe arra 3 mm me gjatësi të ndryshme për fiksim.

17. Mbështjellësi i telit të tkurrjes së nxehtësisë.

18. Çakmak ose pishtar.

Hapi 1: Bërja e Shasisë dhe Mbulesës së saj

Shasia është ajo që do të mbajë gjithçka së bashku. Mund ta përpunoni duke përdorur çdo material të fortë, por unë përdor një printer 3D dhe e bëra të trashë që të jetë në gjendje të mbajë gjithçka së bashku. Mbulesa është ajo që shkon në majë të shasisë për të mbuluar të gjitha instalimet elektrike.

Shasia:

Unë kam treguar dimensionet e rëndësishme, të gjitha dimensionet e tjera mund të bëhen më afër asaj se si ato shihen në vizatim. Çdo vrimë që nuk ka dimensione është 3 mm në diametër.

Kopertina:

Vrimat tregohen për përbërësit që duhet të jenë të dukshëm, si dritat, ndërprerës dhe marrës infra të kuqe.

Ekzistojnë dy lojëra elektronike që mund të hapen për të rregulluar çdo problem me telat.

Hapi 2: Bashkimi i Servo në Shasi

Duke përdorur dy kllapa montimi në formë L në secilën anë, një servo mund të ngjitet në shasi. Përdorni dy vida me madhësi 3 mm për të bashkuar kllapat L në vrima dhe dy arra në anën tjetër siç tregohet në fotografi. Servuset mund të ngjiten gjithashtu duke përdorur një vidë dhe një arrë në secilën anë. Përsëriteni këtë hap për servo tjetër.

Hapi 3: Bashkimi i rrotave

Unë kam përdorur tre rrota për këtë robot. Dy nga rrotat që kam përdorur janë bërë posaçërisht për motorët servo dhe mund të lidhen duke hequr servo ventilatorin dhe duke e vendosur timonin në vend duke përdorur të njëjtën vidë. Rrota e tretë është një rrotë rrotulluese që mund të rrotullohet. Katër vrimat që janë në anën e kundërt të motorëve përdoren për rrotën rrotulluese dhe është ngjitur duke përdorur katër vida dhe arra.

Hapi 4: Bashkimi i sensorit me rreze infra të kuqe

Filloni duke shtypur një tub të vogël që do të mbajë sensorin në vend. Përdorni një vidë 3x30 mm dhe një arrë 3 mm dhe filloni të vidhosni nga lart, vendosni tubin e kuq, i ndjekur nga sensori, i ndjekur nga një arrë dhe vidhosni fort. Sensori duhet të vendoset në vrimën më të afërt me skajin në skajin e yndyrës dhe në qendër.

Hapi 5: Bashkimi i Arduino dhe Breadboard në Shasi

Përdorni velcro për të bashkuar tabelën Arduino siç tregohet në figurë. Vendosni një pjesë në shasi dhe pjesën përkatëse në pjesën e poshtme të bordit Arduino për ta bërë atë lehtësisht të ndashëm. Pllaka e bukës është ngjitëse poshtë, hiqeni afishen dhe vendoseni prapa tabelës arduino në skajin e majmë të shasisë.

Hapi 6: Montimi i baterive

Kini parasysh që duhet të përdorni dy bateri për këtë automjet sepse përdor motorë. Përdorni një copë velcro dhe bëni një vrimë në mes të saj. Bashkojeni velcro duke vidhosur një vidë 3 mm në njërën nga vrimat larg rrotës së rrotullës për ta lejuar atë të rrotullohet, mbështillni një copë velcro përkatëse rreth baterisë dhe mbështilleni pjesën e parë rreth saj. Bëni të njëjtën gjë për baterinë tjetër. Unë kam përdorur një brumë 7.2 Volt për servos dhe një bateri 9 Volt për bordin Arduino. Unë kam bashkangjitur baterinë 7.2 Volt duke përdorur tela dhe një mbështjellës teli të tkurrjes së nxehtësisë. Vendosni telat në terminalet pozitivë dhe negativë dhe vendosni mbështjellësin e telit të tkurrjes së nxehtësisë rreth tij dhe digjeni atë duke përdorur një çakmak. Unë kam përdorur një kunj klikimi me një tel që mund të lidhet direkt me bordin Arduino.

Hapi 7: Instalimet elektrike

Unë kam një fotografi të bashkangjitur të një diagrami që tregon qartë instalimet elektrike të të gjithë përbërësve.

Hapi 8: Bashkimi i kapakut

Mbulesa mund të ngjitet në shasi duke përdorur katër kllapa montimi në formë L në fytyrat e pjerrëta në skajet dhe 8 vida dhe arra. Do të ketë dy hapje në kapak për të qenë në gjendje të vidhosni arrë nga brenda.

Hapi 9: Bashkangjitni përbërësit në kapak

Shtyjini përbërësit jashtë në kapak siç tregohet në figurën e bashkangjitur, përdorni shirit për të shtrënguar përbërësit nga brenda. Nëse ndiqen dimensionet, përbërësit duhet të përshtaten fort, por kaseta përdoret për të bërë kopje rezervë. Ekzistojnë katër përbërës që duhet të jenë të dukshëm që përfshijnë, një LED të kuq, një LED të gjelbër, marrës infra të kuqe dhe një ndërprerës me dy gjendje.

Hapi 10: Mbulimi i vrimave në kapak

Rrëshqisni dy dyert për të mbuluar dy vrimat.

Hapi 11: Programimi

Unë kam bashkangjitur skicën për Arduino që përdor C ++ për të drejtuar robotin. Sigurohuni që të ndryshoni kodin e butonave në Arduino për telekomandën tuaj IR që të përputhet me komandat përpara, prapa, majtas, djathtas, etj …