Telekomandë Roboti juaj Arduino: 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:26

Në këtë Udhëzues unë do të mbuloj për të përdorur një Adafruit Motor Shield për Arduino V2 përgjatë një antene nRF24L01 për të bërë një robot me rreze të gjatë me telekomandë. Unë jam duke përdorur një Adafruit Arduino 101 CurrieBot të vjetër me një Arduino Uno në vend të Arduino 101 që erdhi me robotin. Ky tutorial megjithatë është i zbatueshëm për çdo projekt Arduino që drejton një Adafruit Motor Shield V2 që do të donte të përdorte antena nRF24L01 ose nRF24L01+ për të kontrolluar projektin e tyre.

Materialet e përdorura

• Arduino 101 Curiebot Kit (duke përdorur një Arduino Uno) -
• Universal Arduino Controller-https://www.instructables.com/id/Universal-Arduino-Controller/
• 2 antena nRF24L01-https://www.gearbest.com/transmitters-receivers-module/pp_440447.html
• nRF23L01 Përshtatës Breakout-https://www.addicore.com/1x-nRF24L01-Adapter-p/ad279.htm
• Gjysmë shkopi të copëtuar
• 3x Lidhjet e bukës
• 7x tela bluzë meshkuj në femra-https://www.addicore.com/Male-Female-Jumper-Wires-40-x-200mm-7-8in-p/179.htm

Nëse jeni duke kërkuar për një kontrollues të gjithanshëm motor mburoja motorike e Adafruit është një opsion i shkëlqyeshëm. Ka kapacitet për katër motorë DC ose dy stepa si dhe shumë servos. Kontrolluesi pranon një furnizim me energji të veçantë nëse nuk doni të ndani me Arduino më poshtë. Kjo e bën atë një mundësi të shkëlqyeshme kur dizajnoni dhe ndërtoni robotin tuaj duke ju dhënë shumë mundësi.

Hapi 1: Merrni një Robot për të kontrolluar

Kam përdorur një CurieBot me një Arduino Uno si robotin tim bazë, por ju mund të përdorni atë kornizë që zgjidhni ndonjëherë. Për të montuar Kutinë Curiebot ndoqa udhëzimet në internet, megjithatë, nëse jeni duke montuar robotin tuaj, unë do të rekomandoja që ai të fuqizojë motorët duke përdorur një furnizim me energji të veçantë. Testoni mburojën motorike adafruit para se të lidhni antenën për t'u siguruar që funksionon si duhet. Unë mbërtheva mburojën duke vendosur kokë në mburojën time motorike në vend të kokave që vinin me të për ta bërë mburojën më të zgjerueshme dhe më të lehtë për t'u lidhur. Nëse mburoja juaj motorike erdhi e bashkuar ose e keni lidhur tashmë atë është mirë. Ekziston një rresht identik i lidhësve menjëherë pranë kunjave që lidhen me Arduino duke e bërë të lehtë shtimin e titujve femra në mburojë.

Hapi 2: Shtoni Mbështetjen e Antenës

Unë e ndava një shkop pres mbrëmjen e kaluar dhe ai u fut në çarë në kornizën e robotëve të mi, kështu që e përdor. Për këtë duhet të funksionojë çdo lloj mbështetjeje. Diçka për ta mbajtur antenën drejt dhe bordin jashtë kornizës metalike.

Hapi 3: Lidhni lirshëm Antenën

Përdorni një kravatë bukë për të ngjitur lirshëm antenën dhe tabelën e prishjes në robot. Sigurohuni që të jetë i pozicionuar aty ku dëshironi dhe mundësisht në një pozicion të drejtë (zbulova se ndihmon në cilësinë dhe gamën e sinjalit).

Hapi 4: Siguroni Antenën

Kur ta merrni aty ku dëshironi, siguroni antenën në robot. Kam përdorur dy lidhëse të tjera bukë për të lidhur të dy skajet e antenës plus tabelën e thyerjes me robotin.