Pan dhe telekomandë me telekomandë: 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:29

Gjithmonë kam dashur një tigan të kontrolluar nga distanca dhe kokë të përkulur. Ndoshta ishte për kamerën time video, një gjuajtës i shiritit të gomës ose një gjuajtës me armë uji. Nuk ka shumë rëndësi se çfarë vendosni në kuvertën e sipërme (përderisa nuk është shumë e rëndë), me këtë projekt të vogël do të jeni në gjendje ta synoni. Në të vërtetë nuk keni nevojë për ndonjë mjet të veçantë dhe nuk duhet të kushtojë më shumë se 65 dollarë (kanadez).

Hapi 1: Gjërat që ju nevojiten

Këtu janë pjesët që ju nevojiten: 4 x 1/4 Rondele najloni 1 x 8-32 x 1/4 Komplet me vida Çikago (është një grup prej 2 pjesësh që vidhoset në vetvete shikoni foton) (Poulin #222-269) 1 x 3 " Mbajtës i rrotullueshëm ose dembel i susanit. (Në rreshtin e harduerit të kabinetit në Home Depot) 1 x 28ga 8 "x 10" Fundi i bllokut prej fletë metalike (përdoret për bllokimin e kthimeve të ajrit të ftohtë) 1 x servo motor Hitec HS-322HD (lloji i qëllimit të përgjithshëm), mund të përdorni servo motorë të tjerë, por kini kujdes; disa, (si Futaba), shkojnë në drejtim të kundërt (Pan motor) 1 x servo motor Hitec HS-755MG (shkallë 1/4 me ngarkesa të rënda me ingranazhe metalike dhe kushineta topi)) (Tilt Motor) 1 x mbyllje Hammond 1411N ose kuti elektrike të thellë tetëkëndore me mbulesë ose kuti elektrike katrore të thellë me mbulesë 12 x 4-40 x 1/4 "vida makinerie 8 x 4-40 x 3/4" vida makine 2 x 4- 40 x 1/2 "vida makineri 24 x 4-40 arra 1 x 4-40 rondele 1 x 1/2" Veshje gome 1 x 1/4-20 x 1/2 "vidë makine (montim opsional i kamerës) 1 x 1/4-20 arrë (montim opsional i kamerës) LocktiteNjë servo kontrollues i një lloji. Ka shumë komplete në dispozicion (google "kits elektronike" ose provoni www.bpesolutions.com). Një kontrollues DMX është në dispozicion në https://home.att.net/~northlightsystems/. Një kontrollues i stilit RF është i disponueshëm në shumicën e dyqaneve të hobi (si ai për një makinë ose aeroplan - ka nevojë për 2 dalje servo), ka disa në këtë faqe dhe unë do t'i postoj të miat kur të punojë dhe jo të trazuar. Mund të jetë e dobishme të keni kontrolluesin para se të filloni projektin, në mënyrë që të mund të testoni lëvizjet tuaja ndërsa ecni. Mjetet: Aviacioni Snips ose Snip SnipsSquareRulerShtypje stërvitje (ose një stërvitje dhe një dorë vërtet e qëndrueshme) Copa stërvitje - 13/64 ", 1/2 ", 27/64", 7/64 ", 3/32" 4-40 metal Prekje - Opsionale (shihni tekstin afër fundit të hapit 6) Opsionale, por një mënyrë e shkëlqyeshme për të bërë vrima vërtet të rrumbullakëta është me një hap hapash dhe një zë 1/4 "bitA një stol ose një pjatë metalike (e quajtur një frenë metalike) shënues i pikave të imëta HammerStaedtler Lumocolor (shënues fantastik me trup të hollë) ose shënues Sharpie me pika të holla Punim me një vrimë të vetme (tre vrima do të funksionojnë gjithashtu)

Hapi 2: Përgatitni Servos dhe Dry Fit

Në këtë hap ne do të montojmë disa vida në servos për ta bërë më të lehtë të kuptoni se ku të shponi vrimat e montimit në kllapa dhe rrethim.

Montoni amortizatorët e gomës që vijnë me servo në 4 vrimat e montimit në servo. Përdorni vida makineri 4 x 4-40 x 3/4 "dhe 8 x 4-40 arra për këtë hap. Vendosni një arrë në secilën vidë dhe vidhoseni sa të keni mundësi. Montoni vidhat në amortizatorët në mënyrë që të filetohen fundi është duke u ngjitur në të njëjtën anë me boshtin e servo. Vendosni një arrë tjetër në vidë për ta mbajtur atë në amortizues. Përsëriteni me servo tjetër. Tani përshtateni servo -n e madhe në kllapa më të gjatë. Vrima 1/2 "duhet përshtaten rreth jakës së boshtit dhe metali duhet të jetë i barabartë me trupin servo. Ndoshta do të duhet të rregulloni arrat në vidhat 4-40 në mënyrë që metali të rrijë i skuqur, vetëm sigurohuni që vidhat të jenë ende në kontakt me metalin e kllapës. Vendoseni servo në mënyrë që trupi të drejtohet drejt qendrës së kllapës dhe në mënyrë që ana e shkurtër e trupit të servo të jetë paralele me vijën e përkuljes më të afërt me të. Shënoni vrimat e montimit duke gjurmuar sa më shumë secilën prej 4-40 vidhave sa të mundeni. Hiqeni servo. Stërvitni vrima 7/64 "në qendër të vendeve që keni shënuar. Ju do të duhet të mendoni pak se ku është ajo qendër, por për sa kohë që jeni shumë afër gjithçka do të jetë mirë. Përshtateni me tharje përsëri. Vendoseni servo në vrima 1/2 "dhe shikoni nëse vidhat do të kalojnë nëpër vrimat që sapo keni shpuar. Nëse jo, mund t'i "rregulloni" vrimat sipas nevojës (si në rimarrjen e tyre).

Hapi 3: Përkulni metalin

Tani mund ta përkulësh metalin. Nëse keni një frenë metalike, tani është koha për të bërë përshtypje të gjithëve, nëse jo, mund të përdorni metodën e mëposhtme. Mbërthejeni fletën prej metali në një ves të stolit me vijën e përkuljes përgjatë pjesës së sipërme të nofullave. Sigurohuni që të jetë sa më e drejtë dhe vesi të jetë i shtrënguar fort. Tani duke mbajtur pjesën e sipërme të kllapës, përkulni butësisht drejt jush ndërsa goditni me çekiç përgjatë pjesës së pasme të metalit. Filloni të trokitni në njërin skaj dhe të kaloni në anën tjetër. Ju nuk po përpiqeni ta përkulni metalin ashpër, por butësisht, në mënyrë që të lëvizni vetëm disa gradë në çdo kalim. Kur metali të jetë përfundimisht i skuqur në majë të vesit, ju keni mbaruar dhe duhet të keni një kthesë të bukur 90 gradë.

Kthejeni metalin në 180 gradë dhe përsërisni. Po krijoni një kllapa në formë U, kështu që vendoseni atë në ves në përputhje me rrethanat. Përsëriteni lakimin e mësipërm për kllapa të shkurtër. Në këtë pikë mund të montoni një pllakë të sipërme në kllapa të shkurtër. Zgjodha të montoj një copë druri sepse atëherë mund të bashkoj me lehtësi pothuajse çdo gjë me vida në tigan dhe të anoj kokën. Nëse do të montoni një aparat fotografik, mund të shponi një vrimë përmes kllapës dhe të montoni një vidë makine ¼-20 x ½ "në kllapa. Sigurohuni që ta siguroni me një arrë ¼-20 pasi kamera juaj dëshiron vetëm rreth 3 /16 "të fijeve.

Hapi 4: Rrotullues

Montoni rrotulluesin në pjesën e poshtme të kllapës së gjatë në mënyrë që pjesët e sipërme të U -së të shikojnë larg nga rrotulluesja.

Vendoseni rrotulluesin në qendër të pjesës së poshtme të kllapës së gjatë dhe shënoni vrimat e tij të montimit në kllapa të gjatë. Hiqeni rrotulluesin. Duke përdorur sundimtarin tuaj dhe një shënues, vizatoni një vijë nga një vrimë e vidës në qoshe (që sapo keni shënuar) në vrimën e vidave të këndit të kundërt që kalon nëpër qendrën e kllapës. Tani bëni të njëjtën gjë për 2 vrimat e vidave të qosheve të mbetura. Tani duhet të keni 4 qoshet të lidhura me një x të madh. Kjo do t'ju japë pikën tuaj të saktë qendrore të rrotullimit. (Shumë e rëndësishme pasi kjo do të jetë aty ku bashkohet servo e vogël.) Përndryshe nëse vrimat janë në vende vërtet të çuditshme, gjurmoni të gjithë pllakën bazë të kthyeshme dhe më pas përdorni këto qoshe për të gjetur qendrën. Shponi një vrimë 9/32 "në pikën qendrore që sapo keni krijuar. Shponi një vrimë 7/64" në secilën prej 4 vrimave të vidave të qosheve që keni shënuar. Vendoseni rrotulluesin në majë të rrethimit Hammond (ose në pllakën e kapakut të rrethimit elektrik). Sigurohuni që nuk është e njëjta faqe e rrotullimit që keni përdorur për të shënuar vrimat e montimit në kllapa. Nëse përdorni rrethimin Hammond, vendoseni rrotulluesin më pranë njërës prej anëve të shkurtra dhe të përqendruar në atë anë. Shënoni 4 vrimat e montimit të qosheve në rrethim (ose pllakën e mbulimit). Hiqeni rrotulluesin. Njejte si me siper. Lidhni vrimat e kundërta për të bërë x -in e madh dhe gjeni qendrën. Përndryshe, nëse vrimat janë në vende vërtet të çuditshme, gjurmoni të gjithë pllakën bazë të kthyeshme dhe më pas përdorni këto qoshe për të gjetur qendrën. Shponi një vrimë ½ "në këtë pikë qendrore. Shponi një vrimë 7/64" në secilën prej 4 vrimave të vidave të qosheve që keni shënuar

Hapi 5: Qendër Servo

Përcaktoni qendrën e servo. Ka disa mënyra për ta bërë këtë.

Mënyra më e mirë është të lidhni servo me kontrolluesin që planifikoni të përdorni, ta ndizni atë dhe ta vendosni kontrollin tuaj në pozicionin e tij qendror. Pastaj hiqni energjinë nga servo, duke e lënë kështu të vendosur në pozicionin qendror të kontrollit. Montoni një nga brirët e servo (pjesët plastike që vijnë me servo) në boshtin e servo kështu që do të jetë e lehtë të shënoni se ku është qendra. Më pëlqen rrethi për këtë hap. Tani bëni një shenjë në bri pingul në anën e shkurtër të servo. Ju dëshironi që shenja të jetë afër anës së shkurtër. Disavantazhi është se servo është "kalibruar" në këtë kontrollues dhe mund të mos punojë me një kontrollues tjetër. Metoda e mëposhtme do të gjejë qendrën e vërtetë të udhëtimit të servo. Për fat të mirë shumica e kontrolluesve ju lejojnë të rregulloni aty ku ata mendojnë se është pika qendrore, kështu që kjo metodë duhet të funksionojë për pothuajse të gjithë kontrolluesit. Servot rrotullohen vetëm 180 gradë, kështu që nëse montoni një nga brirët e servo (pjesët plastike që vijnë me servo) në boshtin servo do të jetë e lehtë të shihni se ku është qendra. Më pëlqen rrethi për këtë hap. Rrotulloni boshtin me dorë deri në njërën anë sa të shkojë. Shënoni një vijë në bri pingul në anën e gjatë të servo. Tani rrotullojeni atë në ekstremin tjetër. Duhet të kishte udhëtuar 180 gradë. Rrotulloni boshtin servo 90 gradë prapa dhe voila e keni servo në qendër. Vini re se ku është shenja dhe hiqeni me kujdes bririn e servo nga servo. Ju nuk doni të lëvizni boshtin në këtë pikë. Nëse e bëni këtë, thjesht përsëritni hapat e mësipërm për të gjetur përsëri qendrën.

Hapi 6: Montoni Servo Pan

Vendoseni anën e borisë servo që nuk lidhet me motorin në vrimën në pjesën e poshtme të kllapës së gjatë në mënyrë që të jetë në pjesën e poshtme të kllapës (e njëjta anë me të cilën do të ngrihej rrotulluesi).

Rreshtoni shenjën që keni bërë në bririn e servo me njërën nga anët e hapura të kllapës. Shenja duhet të jetë e përqendruar në anën e hapur të kllapës. Stërvitni dy vrima 7/64 "përmes bririt dhe kllapës. Unë zakonisht e bëj këtë përmes disa prej vrimave ekzistuese në bririn e servo. Nuk duhet të ketë vërtet rëndësi se cilat, përveçse t'i provoni dhe t'i bëni ato 180 gradë larg. Instaloni një 4 -40 x ½ "vidë makine në secilën vrimë në kllapa dhe sigurojeni me një arrë 4-40. Tani shtyni vidhat e makinës përmes kllapës dhe sigurojini me dy arra 4-40. Briri i servo duhet të jetë ende i përqendruar në vrimën në kllapa, por jo drejtpërdrejt në kllapa. Bashkangjiteni rrotulluesin në pjesën e poshtme të kllapës së gjatë (bri servo duhet të jetë në mes). Përdorni vida dhe arra 4-40 x 1/4 "(4 secila). Vendoseni bazën e përfunduar në krye të kutisë Hammond (ose kapakun e rrethimit) dhe rreshtoni vrimat e montimit. Brivi i servo gjithashtu duhet të jetë i përqendruar në vrima në rrethim. Vendoseni në mënyrë të thatë servo pan. Jakë rreth boshtit të servo duhet të përshtatet fort në vrimën në rrethim dhe boshti duhet të jetë brenda bririt. Tani kontrolloni që vrimat tuaja të montimit të kthyeshëm të rreshtohen akoma. Nëse jo rregullimet e nevojshme (rrokulliseni nëse është e nevojshme). Hiqeni servo. Mundohuni ta mbani në qendër. Bashkojeni përkohësisht rrotulluesin në rrethimin ose pllakën e mbulimit të Hammondit me katër vida makineri 4-40 x ¼ "dhe 4 arra. Rreshtoni njërën nga skajet e hapura të kllapës me anën e shkurtër të rrethimit Hammond. Kjo do të jetë pjesa e përparme e njësisë. Rinstaloni servo. Duhet të rreshtohet në mënyrë që ana e shkurtër e servo (me telat që dalin) të jetë paralel me pjesën e përparme të njësisë. Duke përdorur të njëjtën metodë siç bëmë me servo të madhe (hapi 4), shënoni vrimat e montimit për këtë servo. Hiq servo. Shponi këto 4 vrima me një bit 7/64 ", përveç nëse (si e imja) 2 nga vrimat do të kalojnë nëpër rrotullues. Në këtë rast, shponi 2 vrimat më të afërta me qendrën e rrotulluesit me një 7/64" bit dhe shponi 2 vrimat e tjera dhe rrotullimin me një bit 3/32 ". Prekni këto 2 vrima me një Prekje 4-40. Kjo mund të jetë disi opsionale. Ju mund të hapni të 4 vrimat me bitin 7/64" dhe thjesht përdorni 2 vrimat e largëta (me vida të përdorura si kunja) për ta mbajtur motorin të mos rrotullojë Shkëputeni rrotulluesin nga rrethimi i Hammond (ose pllaka e mbulimit). Montoni dy vida 4-40 x ¾ "në pjesën e sipërme (e njëjta anë si montimet rrotulluese) të rrethimit (ose pllakës së kapakut) dhe sigurojini ato në pjesën e poshtme me një arrë në secilën vidë. Rilidhni rrotulluesin me katër 4-40 vida four "dhe katër arra. Hiqni 2 vidhat e makinës më të afërta me boshtin servo nga servo e tiganit. Vendosni një arrë tjetër në secilën prej vidhave të makinës që janë montuar në rrethim (ose pllakën e mbulimit). Rivendosni servo në këto 2 vida. Servo duhet të rreshtohet me bririn siç përshkruhet më sipër. Vendosni një arrë të tretë në secilën prej vidhave dhe shtrëngoni. Këto do ta mbajnë servon në rrethim (ose pllakën e mbulimit). Shtrëngoni arrën e dytë poshtë në servo. Vidhosni dy vidhat e tjera servo në vrimat e përgjuara (ose vetëm në vrima). Sigurohuni që të lidhni vidën e fiksimit të bririt të servo. Mund ta lini disi të lirshëm në mënyrë që nëse nuk e keni marrë servo -në në mënyrë të përkryer të përqendruar, ai mund të lëvizë pak.

Hapi 7: Montoni Servonin Tilt

Së pari, shponi një vrimë 7/16 "në pjesën e sipërme të rrethimit (nga ana ku është montuar rrotulluesi) sa më afër anës së shkurtër të rrethimit. Vendosni gropën ½". Kjo vrimë është që tela servo e pjerrësisë të kalojë. Prandaj, ju nuk dëshironi që rrotullimi ose kllapat të jenë në gjendje të dëmtojnë telat duke prerë vrimën.

Montoni servo-n e madhe të pjerrësisë duke përdorur katër vida 4-40 x ¾ "dhe 8 arra. Shtyjini vidhat e makinës përmes anës së kllapës së poshtme drejt qendrës së kllapës. Sigurojeni secilën me një arrë 4-40. Shtyjeni servo mbi vidhosni. Vidhosni një arrë tjetër në secilën vidë për të mbajtur servo në kllapa. Shponi një vrimë 7/64 "përmes vrimës së dytë nga qendra e bririt të vetëm të ndihmës së krahut. Vendoseni servo -n, por këtë herë përdorni bririn e servo -së me një krah të vetëm. Nëse nuk ju kujtohet se si të vendosni një servo në qendër, shihni hapin 5. Hiqeni bririn. Kujdes mos lëvizni boshtin. Montoni kllapën e sipërme me vrimën e madhe mbi boshtin servo. Siguroni skajet e tjera të kllapave me një grup vidash në Çikago dhe rondele najloni. Merrni pjesën femërore të grupit të vidave të Çikagos dhe vendosni një rondele mbi të. Pastaj rrëshqiteni nëpër vrimën e vogël në anën e kllapës së sipërme. Tani rrëshqitni edhe dy rondele najloni mbi vidën e Çikagos. Tani futeni atë në vrimën e vogël në anën e kllapës së poshtme. Rrëshqitni edhe një rondele najloni mbi vidën e Çikagos dhe futeni pjesën mashkullore në pjesën femërore. Tani ju keni një pikë kryesore. Montoni bririn e servo në mënyrë që të drejtohet poshtë (drejt rrethimit të Hammond). Bëni platformën e sipërme paralele me rrethimin Hammond (ose pllakën e kapakut) Shënoni vrimën që keni shpuar në bririn e servo në kllapën e sipërme. Çmontoni dy kllapat. Shponi një vrimë 7/64 "në vendin që sapo keni shënuar në anën e kllapës së sipërme. Kaloni një vidë 4-40 x ¼" përmes vrimës në kllapën e sipërme që sapo keni bërë. Kalojeni atë nga brenda kllapës në pjesën e jashtme. Vendosni një rondele 4-40 mbi vidë. Tani vendoseni bririn e servo mbi vidë dhe vidhosni një arrë 4-40 në vidë për ta mbajtur atë në vend. Briri i servo gjithashtu duhet të jetë i përqendruar në vrimën 27/64 "që keni shpuar në anën e kllapës së sipërme me anën që lidhet me servo përballë pjesës së brendshme të kllapës. Mblidhni të dy kllapat. Shihni më sipër. Sigurohuni që pas ju lidhni bririn e servo -së me servo -n që keni vendosur vidën mbajtëse. Rrotulloni kllapën e sipërme me dorë. Dy kllapat duhet të jenë afër prekjes (mundësisht pa e prekur në fakt). Urime është bërë! Tani lidheni atë me kontrolluesin tuaj zgjedhje dhe largohu. Unë do të postoj një udhëzues se si të ndërtoni një kontrollues tuajin, sapo të filloj të funksionoj ashtu siç dua pa një mikrokontrollues !!