Përmbajtje:
Video: LeapBot: 5 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28
LeapBot është një projekt i Sistemeve të Embedded që ne vendosëm të realizonim si një provë e konceptit për të zbuluar nëse zbatimi i kontrollit të sistemeve robotike vetëm me duart tona do të ishte i realizueshëm.
Siç do ta shihni në këtë udhëzues, ne arritëm ta bëjmë pikërisht atë !!!
Shijoni !!!!!;)
Prodhuar nga Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Hapi 1: Kërkesat
Sensori:
- LeapMotion
Elektronikë:
- Raspberry PI 2/3/3B+ me Raspbian Jessie të instaluar
- Serveri Apache2 është i instaluar
- php i instaluar
- Python i instaluar
- 2 Servo Motors
- 6 Tela Femër-Mashkull
- Një furnizim me energji elektrike ose kabllo USB
- Një kabllo Ethernet ose Lidhje Rrjeti për Mjedrën
Struktura:
- Qasje në një Printer 3D
Hapi 2: Shtypja 3D
Shkarkoni 3 skedarët STL për një krah robotik.
Të gjitha kreditet e modelimit shkojnë për këtë udhëzues nga i cili kemi marrë skedarët.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Ju i shkarkoni atje ose këtu.
Hapi 3: Skema e Elektronikës
Ju lutemi ndiqni këtë skemë të thjeshtë Fritzing
Për Servo -në e parë që ishte ai në bazë.
Lidhni kabllon Portokalli me pin 5V (PIN 2)
Lidhni kabllon Maroon me kunjin GND (PIN 6)
Lidhni kabllon Portokalli me GPIO18 (PIN 12)
======================================
Për Servo -në e dytë është ai i lidhur me krahun e parë
Lidhni kabllon Portokalli me pin 5V (PIN 4)
Lidhni kabllon Maroon me kunjin GND (PIN 14)
Lidhni kabllon Portokalli me GPIO25 (PIN 22)
Hapi 4: Instalimi
Lidhni Raspberry Pi tuaj në internet
Shkoni në vijën e komandës në var/www/html
Dhe git klononi depon e mëposhtme më poshtë:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Pastaj shkoni te etc/
Dhe modifikoni skedarin sudoers dhe shtoni këtë rresht:
www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL
Pastaj jeni gati për të nisur serverin tuaj Apache:
Ju mund të hyni në navigatorin tuaj në
Atëherë ju vetëm duhet të lidhni pajisjen tuaj Leapmotion dhe të kënaqeni !!!
Recommended:
Si të bëni 4G LTE Antenë të BiQuade të Dyfishtë Hapa të Lehtë: 3 Hapa
Si të bëni 4G LTE Antenë BiQuade të Dyfishtë Hapa të Lehtë: Shumicën e kohës me të cilën jam përballur, nuk kam forcë të mirë të sinjalit në punët e mia të përditshme. Kështu që. Kërkoj dhe provoj lloje të ndryshme antenash por nuk funksionoj. Pas humbjes së kohës gjeta një antenë që shpresoj ta bëj dhe ta provoj, sepse është parimi i ndërtimit jo
Dizajni i lojës në lëvizje në 5 hapa: 5 hapa
Dizajni i lojës në Flick në 5 hapa: Flick është një mënyrë vërtet e thjeshtë për të bërë një lojë, veçanërisht diçka si një enigmë, roman vizual ose lojë aventure
Zbulimi i fytyrës në Raspberry Pi 4B në 3 hapa: 3 hapa
Zbulimi i fytyrës në Raspberry Pi 4B në 3 hapa: Në këtë Instructable ne do të bëjmë zbulimin e fytyrës në Raspberry Pi 4 me Shunya O/S duke përdorur Bibliotekën Shunyaface. Shunyaface është një bibliotekë për njohjen/zbulimin e fytyrës. Projekti synon të arrijë shpejtësinë më të shpejtë të zbulimit dhe njohjes me
Pasqyrë DIY Vanity në hapa të thjeshtë (duke përdorur dritat LED të shiritit): 4 hapa
DIY Vanity Mirror në hapa të thjeshtë (duke përdorur dritat e shiritit LED): Në këtë postim, unë bëra një DIY Vanity Mirror me ndihmën e shiritave LED. Reallyshtë vërtet e lezetshme dhe duhet t'i provoni gjithashtu
Qëndrim për laptopë me 3 hapa dhe 3 hapa (me syze leximi dhe tabaka me stilolaps): 5 hapa
Qëndrim për laptopë me hapa 3 & 3 hapa (me syze leximi dhe tabaka për stilolapsa): Kjo $ 3 & Qëndrimi i laptopit me 3 hapa mund të bëhet brenda 5 minutave. It'sshtë shumë e fortë, me peshë të lehtë dhe mund të paloset për ta marrë kudo që të shkoni