Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
LeapBot është një projekt i Sistemeve të Embedded që ne vendosëm të realizonim si një provë e konceptit për të zbuluar nëse zbatimi i kontrollit të sistemeve robotike vetëm me duart tona do të ishte i realizueshëm.
Siç do ta shihni në këtë udhëzues, ne arritëm ta bëjmë pikërisht atë !!!
Shijoni !!!!!;)
Prodhuar nga Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Hapi 1: Kërkesat
Sensori:
- LeapMotion
Elektronikë:
- Raspberry PI 2/3/3B+ me Raspbian Jessie të instaluar
- Serveri Apache2 është i instaluar
- php i instaluar
- Python i instaluar
- 2 Servo Motors
- 6 Tela Femër-Mashkull
- Një furnizim me energji elektrike ose kabllo USB
- Një kabllo Ethernet ose Lidhje Rrjeti për Mjedrën
Struktura:
- Qasje në një Printer 3D
Hapi 2: Shtypja 3D
Shkarkoni 3 skedarët STL për një krah robotik.
Të gjitha kreditet e modelimit shkojnë për këtë udhëzues nga i cili kemi marrë skedarët.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Ju i shkarkoni atje ose këtu.
Hapi 3: Skema e Elektronikës
Ju lutemi ndiqni këtë skemë të thjeshtë Fritzing
Për Servo -në e parë që ishte ai në bazë.
Lidhni kabllon Portokalli me pin 5V (PIN 2)
Lidhni kabllon Maroon me kunjin GND (PIN 6)
Lidhni kabllon Portokalli me GPIO18 (PIN 12)
======================================
Për Servo -në e dytë është ai i lidhur me krahun e parë
Lidhni kabllon Portokalli me pin 5V (PIN 4)
Lidhni kabllon Maroon me kunjin GND (PIN 14)
Lidhni kabllon Portokalli me GPIO25 (PIN 22)
Hapi 4: Instalimi
Lidhni Raspberry Pi tuaj në internet
Shkoni në vijën e komandës në var/www/html
Dhe git klononi depon e mëposhtme më poshtë:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Pastaj shkoni te etc/
Dhe modifikoni skedarin sudoers dhe shtoni këtë rresht:
www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL
Pastaj jeni gati për të nisur serverin tuaj Apache:
Ju mund të hyni në navigatorin tuaj në
Atëherë ju vetëm duhet të lidhni pajisjen tuaj Leapmotion dhe të kënaqeni !!!