Roboti i vizatimit me Adafruit Shield (Bëni atë të lëvizë konkurs): 10 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Projektet Tinkercad »

Përshëndetje emrat e mi Jacob dhe unë jetojmë në MB. Në këtë projekt unë do të ndërtoj një robot që tërheq për ju.

*Jam i sigurt se shumë prej jush duan ta shohin, kështu që nëse doni ta dini ju lutemi kaloni në hapin e dytë deri në të fundit, por sigurohuni që të ktheheni këtu për të parë sesi e arrita atë*

Unë fillimisht synova të krijoj një mini printer 3d që mund të jetë i lëvizshëm dhe të mbarojë një bateri 12v të ngjashme me këtë https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI. Sidoqoftë, nuk i kisha pjesët për të, kështu që duhej të improvizoja. Kam projektuar të gjitha pjesët e printuara 3d në tinkercad dhe për t'iu përshtatur të gjitha pjesëve të mia pasi disa disqe DVD janë të ndryshme nga të tjerat. Le të fillojmë!

Furnizimet

2x disqe DVD të vjetër të kompjuterit që nuk keni ndërmend t'i shkatërroni.

1x servo e vogël. Kam përdorur servo SG90.

1x arduino.

1x printer 3D. Unë kam një anet a8.

1x mburojë shoferi me motor stepper adafruit. NUK VERSION ARDUINO SI KA VETYM HAPACSIR P ONER NJ MOTOR HAPPAR.

1x bateri 9v ose 12v psu.

Hapi 1: Hapi 1: Marrja e Disqeve të Veçantë DVD

Vendosa të përdor disqe DVD si motorë sepse ata punojnë duke pasur një lazer të vogël që lëviz për të shkruar gjëra në disk dhe për të lexuar (gdhendje informacioni). Gjithashtu, kjo do të funksionojë me një buxhet shumë të ngushtë pasi ato gjenden në gjithçka. Ky proces duhet të bëhet me shumë kujdes në mënyrë që të mos përzihet. Kjo është e shkëlqyeshme për të shkruar, pasi duhet të jetë shumë e veçantë. Nuk mora asnjë fotografi të ndarjes pasi nuk isha i sigurt nëse do ta postoja këtë. Por gjithçka që përfshihej ishte nxjerrja e pjesës metalike brenda që ka binarët e vegjël dhe një motor stepper pranë.

Hapi 2: Hapi 2: Shtypja 3D

Unë i projektova këto pjesë në mënyrë që të ndalej dhe pastaj mund t'i ngjisja nxehtë. Ju lutemi shikoni informacionin më poshtë se si i kam projektuar këto pjesë. Ekziston një video në pjesën e sipërme të mia duke dizajnuar një servo mount dhe pastaj e printoj atë.

Hapi 3: Mbajtësi i Boshtit Y

Kam projektuar një mbajtëse të vogël në tinkercad që vendoset në mekanizmin lazer me makinë DVD dhe pastaj ju thjesht ngjitës të nxehtë. Ju lutem më falni për ngjitjen time të nxehtë të nxehtë. Kjo është në të vërtetë hera ime e parë që përdor një armë zam siç duhet.

Hapi 4: Platforma e Boshtit X

Gjëja e parë që projektova ishte një gjë që do të vendoste në lazer duke e ngritur atë në mënyrë që të kisha leje për platformën. Pastaj kam hartuar platformën e saj në tinker cad. Kjo platformë thjesht do të ngjitej në ngritësin e boshtit Y. Unë e projektova këtë me vrima vidash për motorin dhe me vrima në anët për të kaluar hekurudhën. Gjëja e fundit që projektova ishte një gjë që lazeri të rrëshqiste pasi ky i veçantë nuk kishte dy shina.

Hapi 5: Mekanizmi Servo Pen

Unë kam një diagram të ngjyrave

Çelësat e ngjyrave:

BLUE: servo

Vjollcë/rozë: Krahu i levës.

Portokalli: laps.

E zezë: mbajtëset e lapsave njëra prej të cilave lëviz lart e poshtë.

E kuqe: Krahu mbajtës

Ky është një nxitës shumë i thjeshtë i përdorur mjaft shpesh. Mora servon dhe modelin e krahut të levës nga sendi i gjithësisë, por gjithçka tjetër është projektuar nga unë.

Të gjitha printimet 3D dhe ngjitjet janë bërë tani !.

Hapi 6: Ndërtoni Pjatë

Unë thjesht u ngjita në një copë druri dhe ju mund të printoni dhe sipas dëshirës shtrat 40x40mm.

Hapi 7: LVVIZJA! (Pajisje kompjuterike)

Për këtë kam përdorur një arduino uno dhe një mburojë adafruit. Kjo duhet të bëjë punën pasi arduino vetë mund të kontrollojë servos dhe mburoja suporton 2 motorë stepper. Për të gjetur se cilat kabllo të përdorni në një motor, përdorni një metër shumëfish në funksionin e rezistencës. Kjo do t'ju tregojë se cilat dredha -dredha janë si kur vendosni një kabllo dhe çdo kabllo tjetër të motorit së bashku nëse është mbështjellja e duhur ajo duhet të ketë një rezistencë; NotSE jo, asgjë nuk do të shfaqet. Instalimet janë të thjeshta, thjesht vendosni plus dhe minus për njërën krah në njërën anë dhe anën tjetër. Servo është edhe më e thjeshtë pasi përfshin vetëm vendosjen e një lidhësi në bordin e mburojës. E mora babanë tim të më ndihmonte me saldimin.

Hapi 8: Softuer dhe Firmware

Për firmware kam përdorur kodin CNC. Për softuer kam përdorur Gctrl. Unë do të regjistroj një video sapo të punoj plotësisht. Faleminderit per leximin!.

Hapi 9: U krye

Ende kam për të rregulluar, por në pjesën më të madhe është bërë !!!

Hapi 10: Përmirësimet

Edhe pse kjo është bërë, në pjesën më të madhe, mund të ketë vend për përmirësim…

Unë mendoj se një gjë që do të bëja është që patjetër të ndryshoj motorët në motorët stepper të duhur, jo vetëm ato të vegjël pa shumë çift rrotullues. Unë gjithashtu do të ndryshoja sistemin lëvizës; në vend që të kem një aktivizues të vidhosur, do të kisha më shumë rripin e boshtit të drejtuar. E fundit por sigurisht jo më pak e rëndësishme, unë do të ndryshoja diametrin e mbajtësve të stilolapsit dhe servos! Kjo është e rëndësishme pasi ju lejon të përdorni çdo stilolaps ose laps. Faleminderit per leximin ?.