Elecfreaks Motor: bit Udhëzues përdoruesi: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28

Prezantimi

ELECFREKAS Motor: bit është një lloj bordi motorik i bazuar në mikro: bit. Ai ka të integruar një çip motorik TB6612, i cili mund të drejtojë dy motorë DC me rrymë maksimale të një kanali maksimal 1.2A. Motor: bit ka integruar lidhësit e sensorëve të serisë Octopus. Mund të lidhni drejtpërdrejt sensorë të ndryshëm në të. Midis këtyre lidhësve, P0, P3-P7, P9-P10 mbështesin sensorë me tension të fuqisë 3.3V vetëm; P13-P16, P19-P20 mbështesin sensorë 3.3V ose 5V. Ju mund të ndryshoni nivelin elektrik duke rrëshqitur çelësin në tabelë.

Hapi 1: Pajisje kompjuterike

Karakteristikat:

1. Çipi i motorit: TB6612
2. Mbështet lidhësin e Tullave elektrike GVS-Octopus
3. Disa lidhje GVS mbështesin kalimin e nivelit elektrik midis 3.3V dhe 5V.
4. Me 2 kanale lidhës motorësh DC, rryma maksimale e një kanali është 1.2A.
5. Tensioni i hyrjes: DC 6-12V
6. Përmasa: 60.00mm X 60.10mm
7. Pesha: 30 g

Hapi 2: Aplikimi:

Isshtë në përputhje me serinë e moduleve të tullave ElecFreaks Octopus për shkak të lidhësit të tij të integruar me teli elektrik 3 pin IO GVS.

Mund të përdoret si bordi i zhvillimit të makinave mini të zgjuara dhe makinave të balancuara.

Përdoruesit mund të zhvillojnë robot të kontrolluar nga celulari, krahë robotësh, etj.

Informacioni i lidhësit:

Lloji	Udhëzim
Zile	Buzzer kontrollohet nga P0.
LED COL	Mikro: kunja e kontrollit të matricës LED pak
Ndërprerës VCC	Ndërprerës elektrik i nivelit 3.3V/5V vetëm për P13-P16, P19, P20.
Butoni-A	Mikro: butoni i bordit kryesor të bitit A
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Lidhës dixhital
P4, P10	Lidhës analog/PWM
SCK MISO MOSI	Hardware SPI pin -P13, P14, P15
SDA SCL	Hardware IIC pin -P19, P20
Çelësi i energjisë	Ndërprerës i jashtëm i energjisë
6-12V GND	Lidhës i jashtëm i energjisë
M1+ M1- M2+ M2-	Lidhës i dy motorëve DC ose i një motori hapës.
PWR	Treguesi i fuqisë

Hapi 3: Hyrje e detajuar e disa lidhësve

1. Ndërprerës VCC-3.3V/5V nivel elektrik.

Kaloni me rrëshqitje në fund të 5V, niveli elektrik i kunjave blu (P13 、 P14 、 P15 、 P16 、 P19 、 P20) në motor: biti është 5V, dhe tensioni i kunjave të kuq të energjisë është gjithashtu 5V. Në mënyrë të ngjashme, kur kaloni rrëshqitjen në 3.3V, tensioni i kunjave blu dhe kunjave të kuq janë 3.3V.

2. Lidhës dixhital Pin.

Kunjat dixhitale: P4 、 P5 、 P6 、 P7 、 P9 、 P10.

Lidhësi G-3V3-S: 3V3 nënkupton tensionin e fuqisë 3.3V, G është për GND, S është për sinjalin. GVS është një lidhës standard i sensorëve, i cili ju mundëson të lidhni me lehtësi servos dhe sensorë të ndryshëm. Në të njëjtën kohë, ai mbështet produktet tona të serisë së Tullave të Oktapodit.

3. Lidhësi 3.3V/5V me dy nivele elektrike GND-VCC-SIG ： P13, P14, P15, P16, P19, P20.

Specialiteti i lidhësit G-VCC-SIG qëndron në atë që mund të mbështesë pajisjen me fuqi 3.3V ose 5V duke zhvendosur nivelin elektrik prej 3.3V/ 5V përmes lidhësit VCC. Në të njëjtën kohë, ajo mbështet produktet e serisë Tonë Octopus Tricks.

Lidhësi i hyrjes së motorit: Dy lidhës të hyrjes së motorit në total. M1+, M1- dhe M2+, M2- kontrollon veçmas një kanal të motorit DC.

Udhëzimi i Kontrollit të Motorit M1 ， M2: P8 dhe P12 kontrollon relativisht drejtimin e rrotullimit të M1 dhe M2; P1 dhe P2 kontrollojnë shpejtësinë e motorit.

1. Gjilpere	Funksioni	shënim
   P8	Kontrolli i drejtimit të M1	Rrotullimi pozitiv nën tension të lartë; rrotullimi negativ nën tension të ulët.
   P1	Kontrolli i shpejtësisë së M1	PWM
   P2	Kontrolli i shpejtësisë së M2	PWM
   P12	Kontrolli i drejtimit të M2	Rrotullimi pozitiv nën tension të lartë; rrotullimi negativ nën tension të ulët.

Hapi 4: Dimensioni:

Shembull

Lidhja e harduerit

Ju lutemi lidhni përbërësit sipas figurës më poshtë:

Programimi

Rrotullimi pozitiv i motorit:

P8 në nivel të lartë elektrik nënkupton rrotullimin pozitiv të motorit. Ju mund të rregulloni vlerën logjike të P1 për të kontrolluar shpejtësinë e motorit.

Rrotullimi negativ i motorit:

P8 në nivelin e tensionit të ulët nënkupton rrotullimin negativ të motorit. mund të rregulloni vlerën logjike të P1 për të kontrolluar shpejtësinë e motorit.

Nëse keni nevojë për më shumë raste në lidhje me mikro: bit, ju lutemi vazhdoni të shikoni bloget tona të postuara në

Hapi 5: Rastet relative:

Bëni një mikro të lezetshëm: pak Hovercraft Together

Hapi 6: Burimi

Ky artikull është nga:

Nëse keni ndonjë pyetje, mund të kontaktoni ： [email protected].