Elecfreaks Motor: bit Udhëzues përdoruesi: 6 hapa
Elecfreaks Motor: bit Udhëzues përdoruesi: 6 hapa

Përmbajtje:

Anonim
Elecfreaks Motor: bit User Guide
Elecfreaks Motor: bit User Guide

Prezantimi

ELECFREKAS Motor: bit është një lloj bordi motorik i bazuar në mikro: bit. Ai ka të integruar një çip motorik TB6612, i cili mund të drejtojë dy motorë DC me rrymë maksimale të një kanali maksimal 1.2A. Motor: bit ka integruar lidhësit e sensorëve të serisë Octopus. Mund të lidhni drejtpërdrejt sensorë të ndryshëm në të. Midis këtyre lidhësve, P0, P3-P7, P9-P10 mbështesin sensorë me tension të fuqisë 3.3V vetëm; P13-P16, P19-P20 mbështesin sensorë 3.3V ose 5V. Ju mund të ndryshoni nivelin elektrik duke rrëshqitur çelësin në tabelë.

Hapi 1: Pajisje kompjuterike

Karakteristikat:

  1. Çipi i motorit: TB6612
  2. Mbështet lidhësin e Tullave elektrike GVS-Octopus
  3. Disa lidhje GVS mbështesin kalimin e nivelit elektrik midis 3.3V dhe 5V.
  4. Me 2 kanale lidhës motorësh DC, rryma maksimale e një kanali është 1.2A.
  5. Tensioni i hyrjes: DC 6-12V
  6. Përmasa: 60.00mm X 60.10mm
  7. Pesha: 30 g

Hapi 2: Aplikimi:

  • Isshtë në përputhje me serinë e moduleve të tullave ElecFreaks Octopus për shkak të lidhësit të tij të integruar me teli elektrik 3 pin IO GVS.
  • Mund të përdoret si bordi i zhvillimit të makinave mini të zgjuara dhe makinave të balancuara.

  • Përdoruesit mund të zhvillojnë robot të kontrolluar nga celulari, krahë robotësh, etj.

    Informacioni i lidhësit:

    Lloji Udhëzim
    Zile Buzzer kontrollohet nga P0.
    LED COL Mikro: kunja e kontrollit të matricës LED pak
    Ndërprerës VCC Ndërprerës elektrik i nivelit 3.3V/5V vetëm për P13-P16, P19, P20.
    Butoni-A Mikro: butoni i bordit kryesor të bitit A
    P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20 Lidhës dixhital
    P4, P10 Lidhës analog/PWM
    SCK MISO MOSI Hardware SPI pin -P13, P14, P15
    SDA SCL Hardware IIC pin -P19, P20
    Çelësi i energjisë Ndërprerës i jashtëm i energjisë
    6-12V GND Lidhës i jashtëm i energjisë
    M1+ M1- M2+ M2- Lidhës i dy motorëve DC ose i një motori hapës.
    PWR Treguesi i fuqisë

    • Hapi 3: Hyrje e detajuar e disa lidhësve

    1. Ndërprerës VCC-3.3V/5V nivel elektrik.

    Kaloni me rrëshqitje në fund të 5V, niveli elektrik i kunjave blu (P13 、 P14 、 P15 、 P16 、 P19 、 P20) në motor: biti është 5V, dhe tensioni i kunjave të kuq të energjisë është gjithashtu 5V. Në mënyrë të ngjashme, kur kaloni rrëshqitjen në 3.3V, tensioni i kunjave blu dhe kunjave të kuq janë 3.3V.

    2. Lidhës dixhital Pin.

    Kunjat dixhitale: P4 、 P5 、 P6 、 P7 、 P9 、 P10.

    Lidhësi G-3V3-S: 3V3 nënkupton tensionin e fuqisë 3.3V, G është për GND, S është për sinjalin. GVS është një lidhës standard i sensorëve, i cili ju mundëson të lidhni me lehtësi servos dhe sensorë të ndryshëm. Në të njëjtën kohë, ai mbështet produktet tona të serisë së Tullave të Oktapodit.

    3. Lidhësi 3.3V/5V me dy nivele elektrike GND-VCC-SIG ： P13, P14, P15, P16, P19, P20.

    Specialiteti i lidhësit G-VCC-SIG qëndron në atë që mund të mbështesë pajisjen me fuqi 3.3V ose 5V duke zhvendosur nivelin elektrik prej 3.3V/ 5V përmes lidhësit VCC. Në të njëjtën kohë, ajo mbështet produktet e serisë Tonë Octopus Tricks.

    Lidhësi i hyrjes së motorit: Dy lidhës të hyrjes së motorit në total. M1+, M1- dhe M2+, M2- kontrollon veçmas një kanal të motorit DC.

    Udhëzimi i Kontrollit të Motorit M1 ， M2: P8 dhe P12 kontrollon relativisht drejtimin e rrotullimit të M1 dhe M2; P1 dhe P2 kontrollojnë shpejtësinë e motorit.

    1. Gjilpere Funksioni shënim
      P8 Kontrolli i drejtimit të M1 Rrotullimi pozitiv nën tension të lartë; rrotullimi negativ nën tension të ulët.
      P1 Kontrolli i shpejtësisë së M1 PWM
      P2 Kontrolli i shpejtësisë së M2 PWM
      P12 Kontrolli i drejtimit të M2 Rrotullimi pozitiv nën tension të lartë; rrotullimi negativ nën tension të ulët.

    Hapi 4: Dimensioni:

    Shembull

    Lidhja e harduerit

    Ju lutemi lidhni përbërësit sipas figurës më poshtë:

    Programimi

    Rrotullimi pozitiv i motorit:

    P8 në nivel të lartë elektrik nënkupton rrotullimin pozitiv të motorit. Ju mund të rregulloni vlerën logjike të P1 për të kontrolluar shpejtësinë e motorit.

    Rrotullimi negativ i motorit:

    P8 në nivelin e tensionit të ulët nënkupton rrotullimin negativ të motorit. mund të rregulloni vlerën logjike të P1 për të kontrolluar shpejtësinë e motorit.

    Nëse keni nevojë për më shumë raste në lidhje me mikro: bit, ju lutemi vazhdoni të shikoni bloget tona të postuara në

    Hapi 5: Rastet relative:

    Bëni një mikro të lezetshëm: pak Hovercraft Together

    Hapi 6: Burimi

    Ky artikull është nga:

    Nëse keni ndonjë pyetje, mund të kontaktoni ： [email protected].