Shasia e kontrolluar me motor WiFi: 5 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Donald Bell i Maker Project Lab (https://makerprojectlab.com) vuri në dukje në azhurnimin e tij të 29 nëntorit 2017 (https://www.youtube.com/embed/cQzQl97ntpU) se shasia "Lady Buggy" (https://www.instructables.com/id/Lady-Buggy/) mund të përdoret si një platformë e përgjithshme. Ai duhet ta ketë parë disi listën time "projekte për të bërë" …

Shasia e motorizuar WiFi është një platformë e thjeshtë e përgjithshme e motorizuar me shasi e hapur e kontrolluar nga WiFi që përdor një Adafruit Feather Huzzah ESP8266 për komunikim dhe kontroll, dhe dy servo rrotullimi të vazhdueshëm plus një bateri litium jon për lëvizje. Shasia përmban 8 pika montimi të filetuara 6 6 për 1 për tu montuar, mirë, më shumë për të ardhur.

Unë kam përfshirë kodin burimor në formën e një skice Arduino për Adafruit Feather Huzzah ESP8266 nëse dëshironi ta modifikoni. Gjithashtu, do t'ju duhen aftësi për saldim dhe pajisje për saldim, tela dhe të gjitha pjesët e listuara në hapin e parë, plus një Arduino IDE me bibliotekat e duhura të instaluara në mënyrë që të përfundoni Shasinë e Motorizuar WiFi.

Si zakonisht, ndoshta kam harruar një ose dy skedarë ose kush e di se çfarë tjetër, kështu që nëse keni ndonjë pyetje, ju lutemi mos hezitoni të pyesni, pasi unë bëj shumë gabime.

Projektuar duke përdorur Autodesk Fusion 360, të prerë në feta duke përdorur Cura 3.1, dhe të shtypura në PLA në një Ultimaker 2+ Extended dhe një Ultimaker 3 Extended.

Hapi 1: Pjesët

I printova të gjitha pjesët në.15mm rezolucion vertikal me 50% mbushje. Shtypni 1 secila nga "Ball Bearing Cap.stl" dhe "Chassis.stl", printoni 2 secila nga pjesët e mbetura.

Bleva pjesët e mëposhtme:

1 kushinetë me top, 15.9mm (5/8 )

4 Unaza O (ID 16mm, seksion 2.5mm)

2 Servo (rrotullim i vazhdueshëm FS90R)

1 Pendë Adafruit HUZZAH ESP8266 (Adafruit)

1 bateri (Adafruit 258)

Para montimit, provoni përshtatjen dhe zbukurimin, skedarin, rërën, etj. Të gjitha pjesët sipas nevojës për lëvizje të qetë të sipërfaqeve lëvizëse dhe përshtatje të ngushtë për sipërfaqet që nuk lëvizin. Në varësi të ngjyrave që keni zgjedhur dhe cilësimeve të printerit tuaj, mund të kërkohet pak a shumë zvogëlimi, depozitimi dhe/ose lëmimi. Skedoni me kujdes të gjitha skajet që kontaktuan pllakën e ndërtimit për t'u siguruar absolutisht që e gjithë pllaka e ndërtimit "rrjedh" është hequr dhe se të gjitha skajet janë të lëmuara. Kam përdorur skedarë të vegjël bizhuterish dhe shumë durim për të kryer këtë hap.

Ky dizajn përdor montim të filetuar, kështu që mund të nevojitet një rubinet 6mm me 1 dhe vdes për të pastruar fijet.

Hapi 2: Instalimet elektrike

Instalimet përbëhen nga bashkimi i telave servo në Feather Huzzah ESP8266.

Për të fuqizuar servot, të dy telat servo pozitivë (të kuq) ngjiten në kunjin "BAT" në Feather Huzzah ESP8266 dhe të dy telat servo negative (kafe) ngjiten në kunjin "GND" në Feather Huzzah ESP8266.

Për të kontrolluar servot, tela e majtë servo (portokalli) ngjitet në kunjin "12/MISO" në Feather Huzzah ESP8266, dhe tela e sinjalit servo të djathtë (portokalli) është ngjitur në kunjin "13/MOSI" në Pendë Huzzah ESP8266.

Hapi 3: Montimi

Vendosni 2 unaza në secilën "Gear Wheel.stl" siç tregohet.

Duke përdorur dy "Axle Gear Wheel.stl", lidhni të dy montimet e rrotave në "Chassis.stl" siç tregohet.

Vendoseni kushinetën e topit 5/8 inç në shasi siç tregohet, pastaj sigurojeni në vend me "Ball Bearing Cap.stl" duke u siguruar që kushineta të rrotullohet lirshëm.

Siguroni një "Gear Servo.stl" në një servo duke përdorur vida servo që erdhën me servo, pastaj përsëriteni me ingranazhin e dytë dhe servo.

Vendoseni servo -n e majtë në folenë e servo -së të majtë dhe servo -n e djathtë në vendin e servo -së të djathtë siç tregohet.

Duke përdorur shirit të hollë të dyanshëm, fiksojeni baterinë në shasi siç tregohet.

Përsëri duke përdorur shirit të hollë të dyanshëm, sigurojeni Adafruit Feather Huzza ESP8266 mbi baterinë siç tregohet.

Hapi 4: Softuer

Shasia e motorizuar WiFi përdor një element html "canvas" për grafikë, dhe ngjarjet e kanavacës "touchstart", "touchmove" dhe "Touchend" për kontroll. Unë jam i besimit se programi kompjuterik duhet të funksionojë në pajisje me prekje të ndryshme nga iOS, por nuk kam qenë në gjendje të konfirmoj që do të funksionojë.

Unë projektova softuerin Motorized WiFi Chassis për të funksionuar si në modalitetet pa tel ap (pika e hyrjes) ashtu edhe në stacionin (ruteri wifi).

Nëse vendosni të përdorni Shasinë e Motorizuar WiFi në modalitetin ap, një ruter wireless nuk kërkohet pasi pajisja juaj iOS komunikon drejtpërdrejt me Shasinë e Motorizuar WiFi. Për të funksionuar në këtë mënyrë, do të shkoni te cilësimet wifi në pajisjen tuaj iOS dhe do të zgjidhni rrjetin "WiFiChassis". Pasi të lidheni, hapni shfletuesin e uebit në pajisjen tuaj iOS dhe futni adresën IP të "192.128.20.20" në fushën url.

Nëse zgjidhni të operoni Shasinë WiFi të Motorizuar në modalitetin e stacionit, do të komunikoni me Shasinë e Motorizuar WiFi përmes një ruteri pa tel dhe kështu duhet të ndryshoni softuerin e Motorizuar WiFi të Shasisë në mënyrë që "sSsid =" të vendoset në ruterin tuaj pa tel ssid dhe "sPassword = "është vendosur në fjalëkalimin tuaj të routerit pa tel. Ju do të duhet të ndryshoni këto cilësime duke përdorur redaktorin Arduino IDE para se ta përpiloni dhe shkarkoni atë në Shasinë tuaj të Motorizuar WiFi. Vini re se kur përdorni modalitetin e stacionit, unë kam përfshirë gjithashtu mbështetjen MDNS që ju lejon të komunikoni me Shasinë e Motorizuar WiFi në adresën IP "wifichassis.local" kështu që adresa IP fizike nuk kërkohet. Sidoqoftë, nëse dëshironi të përdorni adresën IP fizike të caktuar nga ruteri juaj pa tel, do t'ju duhet të jeni të lidhur me monitorin serik Arduino kur aktivizoni Shasinë e Motorizuar WiFi (sigurohuni që "#define USE_SERIAL 1" është në krye të burimit skedarin e kodit para përpilimit dhe dërgimit të kodit në Shasin e Motorizuar WiFi) në mënyrë që të shihni IP -në e caktuar për Motor WiFi WiFi nga ruteri juaj pa tel.

Pasi të keni vendosur në cilën mënyrë do të përdorni Shasinë tuaj të Motorizuar WiFi dhe të keni bërë çdo ndryshim të nevojshëm në softuer, bashkëngjitni një kabllo të përshtatshme midis USB kompjuterit tuaj dhe portës mikro usb në Feather Huzzah ESP8266, lidhni baterinë, pastaj përpiloni dhe shkarkoni programin në Shasinë e Motorizuar WiFi.

Hapi 5: Funksionimi

Lidheni kabllon e baterisë në portën e baterisë në Feather Huzzah ESP8266.

Hyni në Feather Huzzah ESP8266 duke përdorur metodën që keni zgjedhur në Softuer.

Tërhiqeni pikën gri rreth ekranit në drejtimin që dëshironi të udhëtoni.

Shikoni videon për një demonstrim të shkurtër të kontrollit të Shasisë WiFi të Motorizuar.

Shpresoj që ju pëlqen!

Vazhdon…