Përmbajtje:

Drejtoni motorin pa furça nga Arduino + L298: 6 hapa
Drejtoni motorin pa furça nga Arduino + L298: 6 hapa

Video: Drejtoni motorin pa furça nga Arduino + L298: 6 hapa

Video: Drejtoni motorin pa furça nga Arduino + L298: 6 hapa
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Nëntor
Anonim
Image
Image

Ky udhëzues do të tregojë se si të përdorni motorin me furça DC (të marra nga HDD) me H-Bridge L298

Hapi 1: Merrni motorin pa furça nga HDD

Si funksionon motori pa furça
Si funksionon motori pa furça

Nxirrni motorin pa furça DC nga HDD i prishur. Ky motor ka 3 tela dalës. Hapi tjetër do të tregojë se si funksionon

Hapi 2: Si funksionon motori pa furça

Si funksionon motori pa furça
Si funksionon motori pa furça
Si funksionon motori pa furça
Si funksionon motori pa furça

Motori pa furça ka pjesën e rrotullimit (të quajtur rotor) që funksionon pa ndonjë kontakt elektrik. Kjo do të lejojë që ajo të funksionojë me shpejtësi të lartë

Pjesa statistikore (e quajtur stator) do të bëjë fushë magnetike rrotulluese për të rrotulluar rotorin

Në fazën 1, koka e gjelbër të spirales është (+) dhe bluja e spirales është (-). Shuma e fushës magnetike të atyre dy spiraleve do të bëjë drejtimin e përgjithshëm magnetik si në figurë -> do të bëjë që rotori të rrotullohet në këtë drejtim dhe të ndalet këtu.

Më tej në fazën 2, koka e spirales së kuqe është (+) dhe bluja e spirales është (-). Përsëri, drejtimi i përgjithshëm magnetik si në foto -> bëni që rotori të rrotullohet në këtë drejtim dhe të ndalet këtu.

Përsëri në fazën 3, 4, 5, 6, do të bëjë që rotori të rrotullohet 1 rreth.

Hapi 3: Shofer për motorin pa furça

Shofer për motor pa furça
Shofer për motor pa furça

Tre palë rezistencë janë të lidhura me kokën e spirales jeshile, blu, të kuqe -> ato transistorë do të sinkronizohen ON/OFF për të bërë fushën magnetike të rrotullohet (si në shpjegimin e mësipërm të hapit)

Hapi 4: Përdorni H-bridge L298 për Shoferin

Përdorni H-bridge L298 për Shoferin
Përdorni H-bridge L298 për Shoferin
Përdorni H-bridge L298 për Shoferin
Përdorni H-bridge L298 për Shoferin

Gjysma e urës H përdoret si 1 palë tranzistor.

Shihni brenda L298 IC, është e mundur që të rrjedhë rrymë nga kjo urë H në një urë tjetër H

Hapi 5: Bëni një qark

Bëni një qark
Bëni një qark
Bëni një qark
Bëni një qark

Lidhni H-Bridge me motorin dhe Arduino (Pro Mini) si në foto

Këtu është lidhja ime e rezultatit

Hapi 6: Kodi funksionon

Kodi Punon
Kodi Punon

Kodi do të zbatojë modelin si në foto, i cili do të zbatojë fuqinë në secilën spirale si në hapin 2

Kodi i plotë për Arduino është këtu (pjesa e Google)

Recommended: