Hedhësi i aeroplanit LEGO: 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Përshëndetje! Ky është një lëshues avioni prej letre që kam shpenzuar një kohë mjaft të mirë në ndërtimin dhe zbulimin e mekanizmave. Nuk ka vërtet nevojë për këtë, por unë thjesht mendoj se duket aq e ftohtë kur vishet. Ju lutemi vini re se ky projekt mund të përsëritet lehtësisht me çdo formë të mikrokontrolluesve dhe 2 motorë të fortë (mjaft të fortë për të lëshuar një aeroplan letre). Sidoqoftë, në këtë projekt unë kam përdorur një EV3 nga LEGO pasi nuk kam pasur qasje në shumë pjesë dhe një printer 3d për të printuar pjesë të personalizuara për të siguruar pjesë të caktuara të projektit.

Hapi 1: Ndërtimi i sistemit "qitje"

Ky hap i parë është shumë i thjeshtë dhe unë do t'ju udhëheq përmes mekanizmave dhe përbërësve të kërkuar. Së pari, do t'ju duhen 2 motorë, në mënyrë ideale ata me RPM të larta. Në rastin tim kam përdorur 2 motorë EV3 të mëdhenj. Nëse nuk keni qasje në motorët me RPM të larta si unë, atëherë do të kërkohet racionimi i ingranazheve. Këtu mund të shihni mekanizmin që kam përdorur në foton e mësipërme. Siç mund ta shihni, ingranazhi më i madh lidhet drejtpërdrejt me motorin, ndërsa ingranazhi më i vogël lidhet me anën e ingranazhit të madh. Ky paraqitje e ingranazheve bën që RPM e boshtit të rritet ndjeshëm, pasi lidhet me ingranazhin më të vogël. Ky konfigurim do të thotë gjithashtu se motori nuk do të jetë aq i fortë sa më parë, por forca e motorit nuk kërkohet këtu pasi po lëshojmë aeroplanë letre. Një nga vështirësitë me të cilat përballet gjatë ndërtimit të kësaj është se ingranazhet nuk ishin të ngushta. Unë e zgjidha çështjen duke përdorur 2 trarë që mbështesin boshtin që lidhet me ingranazhin më të vogël, duke bërë që ingranazhi më i vogël të qëndrojë në pozicionin ideal. Më pas, më duhej të bëja një imazh pasqyre të këtij motori në anën tjetër.

Hapi 2: Shkaktuesi dhe doreza

Shkaku dhe doreza që mbështesin këmbëzën ishin gjërat e mëtejshme që unë lëviza për të ndërtuar. Shkaktari që kam përdorur është një sensor prekje LEGO, por ju mund të përdorni gjithçka që dëshironi që ndryshon rrjedhën e rrymës në një qark. (p.sh. një ndërprerës, një buton, një sensor prekës kapacitiv, një sensor presioni). Kjo në thelb do të jetë shkas për të bërë motorët të rrotullohen, dhe nga ana tjetër të bëjë që të qëllohet aeroplani i letrës. Doreza duhet të jetë një strukturë mjaft fleksibël në mënyrë që të keni pak hapësirë për të lëvizur gjatë përdorimit të pajisjes. Për të ndërtuar dorezën, unë kam përdorur disa boshte dhe shufra për ta siguruar atë, por kjo gjithashtu mund të përsëritet me diçka më të thjeshtë si tela.

Hapi 3: E gjithë zorrë

E gjithë korniza me të vërtetë varet nga ajo që po përdorni për të ndërtuar këtë projekt. Qëllimi i dorezës është së pari, shpërndani peshën e motorëve dhe në rastin tim, tulla EV3 e cila është mjaft e rëndë. Së dyti, është që të sigurohet që përdoruesi do të ndiejë që pjesët e montuara në zorrë janë të sigurta dhe nuk do të bien në çdo kohë. Së fundi, zorrë përdoret për të montuar përbërës të tjerë të kërkuar, siç janë paketat e baterive dhe madje edhe disa sende dekorative! Kjo mund të jetë aq e thjeshtë sa druri si telat!

Hapi 4: Montimi

Hapi tjetër është montimi i gjithçkaje në kasë. Në rastin tim, unë u përballa me disa çështje pasi nuk kisha qasje në pjesët e personalizuara, kështu që më duhej të vazhdoja të modifikoja kasën për të përshtatur gjithçka që doja. Ndërsa montoni gjithçka, duhet të imagjinoni se ku do të jetë aeroplani. Mbani në mend se ju gjithashtu do të duhet të lini një boshllëk në pjesën e përparme për të drejtuar aeroplanin prej letre kur po xhirohet, siç tregohet në foton më sipër. Gjithashtu, përpiquni të mbani sende të rënda në pjesën e përparme dhe të pasme dhe montoni pajisjet elektronike në qendër. Kjo është për të siguruar që pesha e pjesëve të shpërndahet në mënyrë të barabartë. Një gjë tjetër që duhet pasur parasysh është se ju duhet të bëni gjithçka të sigurt dhe t'i kushtoni më shumë vëmendje pjesëve që mund të zhvendosen.

Hapi 5: Avioni i letrës

Ky hap është mjaft i thjeshtë pasi shumë nga aeroplanët e vegjël prej letre A5 do të funksionojnë. Ka shumë mësime për aeroplanët e letrës në youtube, kështu që ju mund të shkoni dhe t'i shikoni ato. Gjithashtu, një gjë tjetër që duhet të keni kujdes është se dëshironi që pesha të shpërndahet në mënyrë të barabartë ose në anën e pasme të aeroplanit prej letre. Kjo është për të siguruar që aeroplani i letrës të mos bjerë para se ta qëlloni.

Hapi 6: Programi

Programi për këtë është mjaft i thjeshtë, thjesht kërkon që ju të keni një lak, me një funksion brenda, duke pritur që shkas të aktivizohet. Pastaj me aktivizimin motori do të duhet të lëvizë. Për programin tim, e bëra motorin të lëvizë 700 gradë pasi të ishte shtypur butoni, por mos ngurroni të eksperimentoni me variacione të tjera.

Hapi 7: Jeni gati

Faleminderit që lexuat këtë nisje udhëzuese dhe të lumtur!