2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Kam bërë një prototip të thjeshtë të sistemit të parkimit duke përdorur Ebot. Në këtë sistem, ekziston një sensor tejzanor për të zbuluar automjetin/objektin. Moduli LCD do të tregojë numrin e automjeteve të zbuluara. Pasi numri të ketë arritur maksimumin, do të shfaq mesazhin "FULL". Bëra numërimin në 5 si maksimum.
Hapi 1: Materialet e nevojshme
1-Kontrollues Ebot
Motori Servo 2-Ebot për mekanizmin e portës.
3-Ebot Modul tejzanor për zbulim.
4-Zile për krijimin e tonit gjatë hapjes dhe mbylljes së portës.
5. LED RGB për shkëlqim në ngjyra të ndryshme.
Aplikacioni 6-EBot i instaluar PC.
7- Kabllo USB që programon Ebot.
Tela me 8 bluza për lidhjen e moduleve hyrëse dhe moduleve dalëse në Ebot.
Përdora kuti kartoni për të bashkuar sensorët dhe shënova sensorët e bordit në të.
Hapi 2: Lidhja dhe Programimi
Kam lidhur hyrjet dhe daljet në bordin e kontrolluesit duke përdorur telat e kërcyesit. Ekrani tejzanor i lidhur me pjesën hyrëse të tabelës. Rezultatet si zile, servo motor, RGB dhe LCB janë të lidhura në anën e daljes. Ana hyrëse përmban kunjat A0 deri A7 dhe seksioni dalje përmban 0 deri në 7 kunja.
Kunjat S, V dhe G të secilit modul janë të lidhur me kunjat e Kontrolluesit të cilat janë ngjyrosur si:
E bardhë për S (sinjal)
E kuqe për V (5 V)
E zezë për G (Ground)
Pastaj hapa aplikacionin Ebot Blockly në PC dhe programova duke përdorur blloqet.
Kodi përkatës gjenerohet në faqen e kodit.
Kam përdorur opsionin e korrigjimit në tiganin e majtë për të kontrolluar vlerat e sensorit tejzanor. Kështu që unë mund të siguroj kufijtë ose gamën në të cilën Ultrasonic mund të zbulojë objektin.
Programimi duke përdorur blloqet e bën më të lehtë për t'i bërë gjërat.
Hapi 3: Video
I rregullova vlerat dhe blloqet për të marrë rezultatin tim përfundimtar.
Më në fund, ia dola