KEVIN Automjeti i Plotë Autonome: 17 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Ky është Kevin. Carshtë makinë e kontrolluar me radio me aftësinë për të kryer lëvizje të plotë autonome. Qëllimi im i parë ishte të bëja një makinë autonome të kontrolluar nga Arduino. Kështu që bleva shasi të lirë kineze. Por ishte e tmerrshme sepse nuk isha në gjendje të bashkangjitja ndonjë përbërës. Pra, nëse hipja shpejt, gjithçka ra. Unë e akordova atë, kam bërë pjesë krejt të reja të cilat eliminuan problemet që kisha dhe tani mund të përqendrohem vetëm në programim. Ajo që shihni është platformë në të cilën mund të shtohen shumë sensorë ose bashkëngjitje. Unë gjithashtu kam bërë një transmetues të vogël të bukur me ekran të plotë ngjyrash. Shumë nga ato pjesë u shtypën në printer 3D, duke përfshirë transmetuesin, shiritin e dritës, emrin e KEVIN dhe shumë pjesë të tjera. Tani e përdor KEVIN si një kafshë e vogël pa mirëmbajtje.

Hapi 1: Pjesët e nevojshme

Kjo është lista e pjesëve:

Shasi me 4 rrota-mund të blihen këtu:

Drejtuesi i motorit L298n-2 copë, Sensori i matjes së distancës HC-SR04-3 copë, Arduino DUE ose klon - 2 copë

Rregullatori i tensionit-2 copë, Moduli pa tel Nrf24-l01-2 copë, Breadboard - 2 copë

Telat e bluzave - shumë

WS 2812b leds-40 copë, Bateria 12V - duhet të jetë rreth 1500 mAh

Bateri 9V - bateri e zakonshme 9V

Joysticks-2 copë, Prizë baterie 9V - 1 copë

Ekran-1 copë, Mjetet e nevojshme:

Printer 3D

Makine per ngjitjen e metalit

Kaçavidë

Bisturi

Hapi 2: Ndërtimi i Shasisë

Ndërtoni shasinë, por jo siç shihet në foto nga interneti. Siç mund ta shihni, për këtë qëllim është versioni më i mirë jashtë rrugës. Për të bërë një version jashtë rrugës, vetëm lidhni motorët në fund.

Hapi 3: Sensorët e distancës në mal

Shtypni të tre mbajtësit. Drejtoni kunjat në sensorë në mënyrë që kabllot të shkojnë në drejtimin e duhur. Pastaj vidhoseni në kuvertën e poshtme të shasisë. Nuk keni nevojë të shponi vrima, të gjitha janë shpuar paraprakisht.

Hapi 4: Montoni modulin pa tela

Shtypni të gjitha pjesët. Merrni mbajtësen e kabllit në pjesën e sipërme dhe të poshtme dhe futni telat e kërcyesit midis tyre. Pastaj vidhoseni atë në pjesën e pasme të shasisë. Ka dy vrima të para-shpuara. Pastaj merrni kutitë e sipërme dhe të poshtme, futni modulin Nrf24-l01 midis tyre dhe ngjiteni atë. Pastaj lidhni modulin me mbajtësin e kabllove. Moduli pa tel mbahet vetëm në telat e kërcyesit.

Hapi 5: Shtimi i drejtuesve të motorëve dhe rregullatorëve

Merrni drejtuesit e motorit dhe bashkojeni atë në kuvertën e poshtme duke përdorur shirit të dyanshëm, pastaj lidhni motorët me të. Nga 1 dhe nga 3 duhet të ketë polaritet të njëjtë. Bashkangjitni rregullatorët e tensionit me shirit të dyanshëm. Vendosni një në 3V dhe të dytin në 5V me makinë prerëse. Kam përdorur të ndryshme, ato në përshkrim do të funksionojnë gjithashtu. Bashkangjitni vetëm pjesën anësore të dërrasës së bukës siç shihet në foto. Kjo do të jetë degë 12V.

Hapi 6: Mbajtës i baterisë

Shtypni mbajtësen e baterisë dhe ngjiteni menjëherë pas degës 12V me shirit të dyanshëm. Bashkangjit fiksuesin Velcro në mbajtëset e baterisë dhe në baterinë. Mbajtësit e baterisë janë krijuar për të qenë mbajtës kabllor gjithashtu.

Hapi 7: Punime me kabllo

Për të lidhur gjithçka duke përdorur më pak kabllo, do t'ju duhet të bëni tuajin. Bëni një kabllo që do të kalojë nga bateria në degën 12V. Bëni dy kabllo 3 femra në 1 mashkull. Këto do të përdoren për të fuqizuar modulet hc-sr04. Bëni gjashtë kabllo 2 femra për një mashkull. Këto do të përdoren për të lidhur të dy kanalet në drejtuesin e motorit.

Hapi 8: Dritat e pasme

Ngjitës 7 ws2812b udhëheq së bashku siç mund ta shihni në fotografi. Mundohuni të kopjoni elipsin në pleksiglas. Si kabllo furnizimi përdorni kabllo bakri, është e lakueshme dhe mund të drejtohet më mirë.

Hapi 9: Plotësoni kuvertën e poshtme

Përdorni 3 kabllo femra me 1 mashkull për të lidhur kunjat Vcc dhe tokëzimin në modulet hc-sr04. Përdorni 2 kabllo femra me 1 meshkuj për të lidhur ENA dhe ENB së bashku, In1 dhe In4, In2 dhe In3 në modulin l298n në të dy anët. Lidhni kabllot me çdo kunj që do të na duhet në kuvertën e sipërme "logjike", si kunjat 12V, 5V, 3V, këmbëzat dhe jehona në modulet e matjes së distancës, kunjat e kontrollit nga drejtuesit e motorëve. Bashkoni kuvertën e sipërme dhe vendosni të gjitha kabllot nëpër vrima.

Hapi 10: Kuvertë e Epërme

Lidhni dy tabela të bukës si një dhe vendoseni në kuvertë. Pastaj do të duhet të bashkëngjitni Arduino. Ju mund të përdorni kasetë ose vrima shpimi dhe ta vidhosni. Varet nga ju. Pastaj bashkëngjitni shiritin led i cili mund të gjendet këtu: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… me bulona dhe arra. Për të bashkuar organizatorin e kabllit do t'ju duhet të shponi dy vrima. Pastaj fshihni sa më shumë kabllo në organizator dhe mbylleni atë me shenjën Kevin. Shënimet për lidhjet kabllore janë në program. Moduli pa tel dhe hc-sr04 duhet të mundësohen nga dega 3V. Arduino është i lidhur drejtpërdrejt me baterinë 12V përmes pin Vin.

Hapi 11: Transmetues

Shtyp pjesën e poshtme. Shkrirja e kunjave nga levë dhe fije lidhëse në gjatësi afërsisht 5 cm. Përdorni vida dhe bulona për të bashkuar levë.

Hapi 12: Rregullimi i ekranit LCD

Do të na duhet të përdorim kunjat Vin dhe 3V veç e veç, të cilat gjenden nga mburoja LCD. Pra, shkrini kunjat në Vin dhe 3V.

Hapi 13: Kabllo energjie

Çelësi i saldimit në kabllon e tokëzimit të prizës së baterisë 9V. Kjo do të përdoret për të ndezur fuqinë e transmetuesit.

Hapi 14: Vendosni Gjithçka në Rast

Lidhni tela të kuq të prizës së baterisë me Vin dhe tela të zinj diku në tokë. Moduli pa tel është i lidhur me 3V si dhe me levë. Bashkangjit ekranin në Arduino DUE. Instalimet e levave dhe Nrf24-l01 përcaktohen në transmetuesin V1.6. Ngarko kodin në Arduino.

Hapi 15: Mbyllni Transmetuesin

Shtypni pjesën e përparme, ngjiteni atë në fund. Para se të ngjitni ngjitësin çelësin në pjesën e përparme. Ndërsa bashkëngjitni ekranin e orës, Arduino nuk është ngjitur ose vidhosur, vetëm ekrani do ta mbajë atë. Por mjafton. Pastaj përdorni vida për ta shtrënguar atë.

Hapi 16: Transmetuesi i përfunduar

Kështu duket transmetuesi i montuar mirë. Programi që kam përmirësuar është përkthyer në anglisht, kështu që mos kini frikë nga sllovakishtja.

Hapi 17: Kevin është përfunduar

Kevin tani është gati të shërbejë si një kafshë shtëpiake e vonuar pa mirëmbajtje. Me Kevin të ndërtuar ju mund të përqendroheni vetëm në programim. Ka shumë vend për sensorë shtesë, ka dy tabela me bukë. Ekziston edhe një ekran me ngjyra të plota i cili mund të programohet për të treguar atë që dëshironi. Mund të thoni se ky është vetëm një shasi dhe transmetues mbi të cilin mund të ndërtoni projektin tuaj dhe nuk keni pse të shqetësoheni për të menduar se si të vendosni sensorë ose led.

Çmimi i Tretë në Konkursin e Telekomandës 2017