Përmbajtje:
- Hapi 1: Gati motorin tuaj elektrik
- Hapi 2: Dizajnimi i trupit të automjetit (duke përdorur softuer 3D CAD)
- Hapi 7: Bërja e mbulesës së trupit nga tubi PVC, myk nga kompensatë
- Hapi 8: Le të hipim
Video: Automjeti me një rrotë DIY vetë-balancues: 8 hapa (me fotografi)
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27
Të interesuar për disa nga tendencat e produkteve të vetë -balancimit të tilla si segway dhe solowheel. Po, mund të shkoni kudo duke hipur në timon pa u lodhur. por është mirë nëse mund ta kesh vetë. Epo, le ta ndërtojmë:)
Hapi 1: Gati motorin tuaj elektrik
Hapi i parë i projektit është zgjedhja e motorit të duhur, pse? sepse ky projekt na kërkohet se si të bëjmë automjete elektrike me dimension të vogël dhe peshë të lehtë.
Në këtë projekt zgjodha Electric Hub-Motor, ju sugjeroj të përdorni hub-motor vetëm sepse nëse përdorni një motor standard do t'ju duhet një sistem i ndërlikuar mekanik. hub-motor i tepërt këtu nuk kemi më nevojë të lidhemi midis motorit dhe zinxhirit të përdorimit të rrotave, sepse rrota dhe motori janë bërë një unitet. Pra, motori elektrik DC i ndryshëm nga motori shpërndarës nuk rekomandohet për këtë projekt.
Motori shpërndarës që zgjedh me madhësinë e rrotës 14 inç, mendoj se mjafton për mua sepse përshtatet me ergonominë e trupave indonezianë.
Specifikimi motor-shpërndarës = Fuqia: 500watt, Tensioni: 60v, Madhësia: 14inç
Hapi 2: Dizajnimi i trupit të automjetit (duke përdorur softuer 3D CAD)
"ngarkimi =" dembel"
Ky test balancues pa kalorës, ky test duhet të përfundojë para drejtimit të automjetit
Nëse gjendja e automjetit është ende e paqëndrueshme si video e mësipërme, do të thotë të mos hipësh. Duhet të ndryshoni vlerën PID në mënyrë që të merrni rezultatin më të mirë, automjeti duhet të jetë i balancuar në mënyrë perfekte para se të hipni (të shënuar me këtë automjet të palëvizshëm, duke mos lëvizur fare)
aplikacioni softuerik i përdorur për të programuar është Keil uVision dhe Coocox IDE, jam i sigurt që e dini tashmë, për më shumë detaje mund të vizitoni këtu
www2.keil.com/mdk5/uvision/
www.coocox.org/software/coide.php
filtri që përdoret për kombinimin e sensorit të xhiroskopit dhe përshpejtuesit është filtri Kalman, ju lutemi referojuni punimit tim kërkimor në lidhje me Kalman Filter >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect… Për informacion të detajuar në lidhje me sistemin elektrik dhe kontrollin, ju mund t'i referoheni këtij punimi për referencë >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/
Hapi 7: Bërja e mbulesës së trupit nga tubi PVC, myk nga kompensatë
Materiali i përdorur për këtë mbulesë trupi është tub PVC që rrafshohet dhe formohet me dorë nga procesi i djegies.
Gati tubin tuaj PVC, disa fletë kompensatë dhe ngjitës.
Së pari ju duhet të bëni një myk të bërë nga kompensatë, unë ju sugjeroj të prerë kompensatë duke përdorur prerjen me lazer sepse rezultati është më i mirë dhe më i saktë, përndryshe mund ta shkurtoni me dorë.
si ta bëni atë, së pari prerë PVC tuaj sipas formës së kërkuar të mykut, pastaj digjeni derisa të mund të formohet dhe vendoseni në myk, lëreni të ftohet dhe të jetë e ngurtë.
Si të rrafshoni tubin e ujit Pvc për të bërë çdo gjë duke djegur, mund të shkoni në mësimin e mikut tim
Hapi 8: Le të hipim
Le të udhëtojmë..:)
Çmimi i dytë në Konkursin e Rrota 2017
Recommended:
Skuadra e Fëmijëve në një Vozitje Vetë, Ndjekja e Linjës dhe Automjeti i Zbulimit të Pengesave .: 4 Hapa
Skuadra e Fëmijëve në një Vozitje Vetë, Ndjekja e Linjës dhe Zbulimi i Pengesave në Automjete. Demo video: https: //youtu.be/bVIsolkEP1kPër këtë projekt do të na duhen materialet e mëposhtme
Një mënyrë e thjeshtë për të marrë të dhëna nga automjeti juaj: 4 hapa
Një mënyrë e thjeshtë për të marrë të dhëna nga automjeti juaj: Këtu ju prezantojmë një mënyrë të thjeshtë për të marrë të dhëna nga lidhësi OBD-II i automjetit tuaj, si dhe të dhëna GPS. OBD-II, Diagnostika e Dytë në bord, është një term automobilistik që i referohet aftësisë së vetë-diagnostikimit dhe raportimit të një automjeti. Sistemet OBD japin
Roboti me një rrotë: 3 hapa
Roboti me një rrotë: Në këtë projekt do t'ju tregoj se si të bëni një robot me një rrotë ose një biçikletë hap pas hapi në mënyrë që të mund ta bëni vetë. Ky robot mund të balancojë automatikisht duke llogaritur prirjen me ndihmën e sensorit MPU6050, ai përbëhet nga dy
Si të ndërtoni këtë rrotë të mahnitshme rrotulluese të ylberit!: 10 hapa (me fotografi)
Si ta ndërtoni këtë rrotë të mahnitshme rrotulluese të ylberit !!!: Në këtë udhëzues unë do t'ju tregoj se si të bëni një rrotë të vërtetë të lezetshme rrotulluese të ylberit! Kjo është hyrja ime në konkursin 'LE IT GLOW'. Unë e bëra këtë rrotë rrotulluese të lehtë të ylberit nga çfarëdo pjesësh që kam ulur në derdhjen time. Ky projekt është
Sistemi i mesazheve LED në një rrotë biçikletash të palosshme Strida: 7 hapa
Sistemi i mesazheve LED në një rrotë biçikletash të palosshme Strida: Pasi kam blerë biçikletën time të palosshme strida, një nga gjërat e para që kam bërë ishte të shikoja instructables.com për çdo projekt të lidhur me strida. Dhe u habita kur pashë që nuk kishte asnjë. Kështu që kam planifikuar të bëj një udhëzues që mund të