Skuadra e Fëmijëve në një Vozitje Vetë, Ndjekja e Linjës dhe Automjeti i Zbulimit të Pengesave .: 4 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Në Instructable të sotëm ne do të kthejmë një kuadrat 1000Watt (Po e di shumë!) Kuadri Electric Kid's në një Automjet, Vozitës Vazhdues dhe Shmangie e Pengesave!

Video demo:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

Për këtë projekt do të na duhen materialet e mëposhtme:

Sensori i linjës 3x TCRT5000

1x sensor tejzanor HC-SR04

Stafetë 4x 5V

1x motor fshirës xhami

1x Arduino

2x ingranazhe dhëmbësh

1x zinxhir

Disa metale

Shumë tela !!

Dhe pak motivim.

Unë kam bërë një video udhëzimi të lehtë për t'u ndjekur me zë këtu:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

Për ata budallenj që nuk kanë nevojë për udhëzime ose duan ta hakojnë atë këtu është një lidhje me Kodin dhe Skemën:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Hapi 1: Hardueri

Për shkak se është e detyrueshme në Instructables të ketë hapa të shumtë, unë kam krijuar një çift këtu.

Duke parë videon në Youtube do të merrni të njëjtin informacion si këtu. Por me videon mund të uleni me ca kokoshka dhe të shihni sesi gjithçka duhet ndërtuar pa pasur nevojë të lexoni shumë tekst! Shumë më mirë për njerëzit dembelë si unë!

Pajisja është mjaft e drejtë përpara.

Së pari ndërtoni një kornizë nga disa tuba hekuri. Kjo kornizë do të mbajë motorin drejtues elektrik. Ju mund të shihni në fotot e mësipërme se si kam krijuar një kornizë. Unë bashkova të gjitha tubat së bashku, por unë përdorja kapëset e zorrës për të montuar tubat e hekurt në vetë kornizën me kuadrat. Kjo është kështu që unë lehtë mund ta heq sistemin kur është e nevojshme.

Pasi të keni bërë kornizën, thjesht bashkoni motorin elektrik në këtë kornizë. Sigurohuni që të përdorni saldime të forta pasi kjo kornizë do të duhet të thithë disa strese.

Hapi 2: Elektronika

Elektronika është gjithashtu shumë e thjeshtë.

Vetëm ndiqni diagramin e telit të treguar më sipër. Sigurohuni që të përdorni disa tela të trasha për sistemin 12V pasi ato do të kenë shumë rrymë.

Vini re se si po marr 12v për qarkun e urës H nga një nga tre bateritë që janë në seri.

Unë gjithashtu gjeta një skemë tjetër (figura 2) për një shofer h ur me vetëm 2 stafetë. Kjo ndoshta do të funksionojë, por nuk e kam bërë vetë.

Gjithashtu sigurohuni që të gjeni lidhësin e duhur të mbytjes. Ky është ai në foton e tretë. Shkëputeni këtë tel dhe futni dy tela në pjesën femërore të lidhësit që çon në kontrolluesin e motorit. Pjesa e sipërme e majtë është tela sinjalizuese në arduino dhe poshtë majtas është tela GND.

Hapi 3: Kodi

Thjesht shkarkoni kodin nga Github im këtu:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Pastaj ngarkojeni atë në Arduino dhe mbaroni!

Mund të konfiguroni ndryshoren TopSpeed (foto 1). Kjo do të ndryshojë sa shpejt disqet quad. Por unë rekomandoj që të mos e bëni këtë në lartësi!

Në video ju gjithashtu mund të shihni kuadratin që ndjek linjat e bardha në vend të vijave të zeza. Si është e mundur kjo mund të pyesni? Kjo mund të bëhet duke ndryshuar dy deklarata if në kodin Arduino (shiko foton 2, 3 dhe 4). Kështu për shembull ndryshoni për figurën 2 kodin nga:

nëse (LeftSensor.read ()> 100) {

Te:

nëse (LeftSensor.read () <100) {

Bëni të njëjtën gjë për të 4 deklaratat if.

Hapi 4: U krye !!

Nëse gjithçka shkoi mirë, tani duhet të keni një automjet vetë -drejtues !! Ndoshta shkoni të uleni mbi të dhe ta lini kuadratin t'ju drejtojë?

Nëse ju pëlqeu ky projekt shikoni projektet e mia të tjera të udhëzueshme këtu:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

Argëtohuni dhe shihemi në Instructable tim të ardhshëm!