Kutia kafshuese: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:16

Kërkesat:

1. 11 tela (4 të kuqe, 4 portokalli/të verdhë, 3 të zeza)

2. 1 buton

3. Rezistencë 10 ohm

4. 2 servo motorë

5. Enë me kapak të lëvizshëm

6. Enë me kapak të sigurt (për të hequr arduinon dhe telat)

7. Çdo pëlhurë

8. Furnizimet e bashkëngjitjes

Hapi 1: Hapi 1: Breadboard

Butoni:

1. Lidhni tela të verdhë me kunjin 8

2. Lidhni telin e kuq me 3.3V

3. Lidhni tela të zezë me GND

Shërbimet:

1. Lidhni telat servo të zinj me -

2. Lidhni telat e kuq servo në +

3. Mbani telin e kuq + të rreshtit të lidheni me Vin

4. Lidheni tela me ngjyrë portokalli me GND

Hapi 2: Kodi

Kodi bazë i marrë nga:

Kodi i redaktuar për të marrë një efekt kafshues dhe për të mbështetur dy servo motorë

#përfshi;

const int buttonPin = 8;

const int servoPin = 9; Servo servo1;

const int servoPin2 = 11; Servo servo2;

const int delayBite = 300;

void setup () {servo1.attach (servoPin); servo2.attach (servoPin2);

pinMode (buttonPin, INPUT); }

lak void () {

butoni int Shteti;

buttonState = digitalRead (butoniPin);

if (buttonState == LOW) {servo1.write (150); servo2.shkruaj (90); vonesë (delayBite); servo1.shkruaj (90); servo2.shkruaj (150); vonesë (delayBite); servo1.shkruaj (150); servo2.shkruaj (90); vonesë (delayBite); servo1.shkruaj (90); servo2.shkruaj (150); vonesë (delayBite); servo1.shkruaj (150); servo2.shkruaj (90); vonesë (delayBite); servo1.shkruaj (90); servo2.shkruaj (150); }}

Hapi 3: Fshehja e telave tuaj

Për të fshehur në mënyrë të sigurt punën e brendshme të krijimit tuaj, mund të kapni çdo lloj enë, për aq kohë sa të bëni vrima në të. Unë shkova me një enë të vjetër Hummus, duke e bërë atë kështu që kapaku ishte i lehtë për t'u hequr dhe unë mund të prisja plastikën. Unë e bashkova gjoksin tim të vogël në kapakun e enës me disa gozhdë, ndërsa e mbulova tërësinë e enës me pëlhurë, duke i dhënë atij ndjenja më të mira. Unë e bashkova pëlhurën me një tufë gjilpërash dhe shiriti, por nuk ishte më efikasja metodë, kështu që unë do të rekomandoja përdorimin e një alternative nëse e njihni.

Servo motorët dalin nëpër një vrimë në pjesën e pasme të enës, ndërsa burimi i energjisë vjen nga ana.

Sigurisht, nëse doni të merrni më pak hapësirë dhe ta mbani krijimin tuaj në një copë, sigurohuni që të lidhni telat tuaj në vend që të përdorni një dërrasë buke!

Hapi 4: Bashkëngjitjet përfundimtare

Pasi të siguroheni që punimet e brendshme të projektit tuaj janë të sakta, është koha t'i bashkoni të gjitha së bashku!

Sigurohuni që të ngjitni në mënyrë të sigurt servo motorët tuaj në pjesën e prapme të gjoksit tuaj të thesarit. Për lëvizjet e gjoksit bashkova disa pllaka ngjitëse në motorët servo dhe gjoksin, pasi motorët e mi nuk ishin aq të gjatë sa të preknin kapakun e gjoksit. Nëse megjithëse nuk funksionon për ju, gjithmonë mund të provoni një material tjetër, vetëm sigurohuni që lëvizjet të qëndrojnë të njëjta para se ta bashkoni.