Sistemi i monitorimit të kalimit të trenit: 5 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Ky udhëzues do t'ju mësojë se si të përdorni MatLab për të koduar një Arduino për të kontrolluar një pjesë të sistemit hekurudhor.

Hapi 1: Furnizimet

Për këtë projekt do t'ju duhet:

Kompjuter

Bordi Arduino

Matlab 2017

Printer 3D

Model treni

2 Sensorë fotografish

1 Dritë LED Blu

2 Drita LED të Kuqe

1 Servo Motor

1 Altoparlant Piezzo

Kordoni USB

3 Rezistenca 330 Ohm

17 Tela Femra-Femra

3 Tela Femër-Mashkull

34 Tela Mashkull-Mashkull

4 Blloqe druri

Shirit maskimi

Hapi 2: Si të vendosni tabelën tuaj të bukës

Kur vendosëm tabelën e bukës, ndoqëm diagramet në libër, duke e modifikuar pak për t'u siguruar që ne ishim në gjendje të vendosnim gjithçka që na duhej në tabelë.

Hapi 3: Shkruani Kodin tuaj

Pasi bordi juaj të jetë i lidhur dhe i lidhur me kompjuterin tuaj me kordonin USB, është koha për të shkruar kodin tuaj MatLab. Hyrjet tona përbëheshin nga një hyrje e tastierës për t'i treguar programit të funksiononte dhe fotosensorë që lexojnë një dritë dhe i tregojnë programit nëse e shohin apo jo dritën. Nëse drita nuk lexohet nga fotosensorët, atëherë programi bën një sërë gjërash. Gjëja e parë është se programi përcakton shpejtësinë e trenit bazuar në kohën kur bllokohet sensori i parë i dritës kur zhbllokohet sensori i dytë i dritës, pastaj drejton një kod për të përcaktuar shpejtësinë e trenit dhe dërgon një kuti mesazhesh ku thuhet nëse treni po ecën shumë shpejt, shumë ngadalë, ose një shpejtësi të mirë. Njëkohësisht, sapo të ndizet sensori i parë, ai i thotë traversës të ulet poshtë, të ndezë dritat e kuqe dhe të luajë një tingull me një frekuencë të bezdisshme. Programi pastaj pret një kohë të caktuar pasi treni të kalojë sensorin e dytë për të ngritur traversën përsëri, për të ndaluar së ndezuri dritat dhe për të ndaluar zërin.

Hapi 4: Vizatoni traversën tuaj

Unë vizatova traversën që do të lidhet me motorin servo në Onshape, por çdo sistem ndërtimi 3D do të funksiononte. Për dimensionet e mia, bëra shiritin 3.5 "X.2" X.5 "dhe shtova një skicë në një fund dhe" KUJDES "në të dyja anët për pamjen. Unë gjithashtu shtova një vrimë përmes shiritit në mënyrë që të mund të ngjitim bashkëngjitjen servo Një gjë e rëndësishme për t'u vënë re është t'i kushtoni vëmendje njësive në të cilat printon printeri juaj 3D dhe të vizatoni traversën tuaj në ato dimensione për të filluar.

Hapi 5: Vendosni sistemin tuaj dhe testojeni atë

Pasi të keni mbledhur të gjithë përbërësit tuaj, konfiguroni Arduino -n tuaj dhe keni shkruar kodin tuaj, është koha për ta vendosur dhe testuar! Për projektin tonë ne vendosëm kompjuterin në mes të pistës dhe adruino -s tonë një distancë të barabartë midis vendit ku do të jenë dritat dhe ku është kalimi i rrugës. Për të vendosur dritat tona të bardha dhe sensorët e fotografive i lidhëm ato në blloqe druri në mënyrë që të ishte mjaft e lartë mbi shinën që sensorët e fotografisë t'i lexonin ato, por mjaft të ulëta në mënyrë që ato të bllokoheshin kur kalonte treni. Pastaj për të ngritur shiritin tonë kryq e lidhëm atë me motorin servo dhe e vendosëm në mes të 2 peshave në mënyrë që motori të mos lëvizë kur shiriti ngrihet dhe ulet, madje i lidhëm peshat së bashku për mbështetje shtesë. Pastaj i fiksuam dritat e kuqe në të dyja anët e kalimit të rrugës.

Pasi u krijua sistemi ynë, ne testuam për t'u siguruar që gjithçka funksionoi si duhet dhe bëri ndryshime aty ku duhej.