Omni Wheel Robot Gripper Mekanizmi (Koncepti): 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Ky është kapës robotik Omni i rrotave, dhe ka për qëllim të përmirësojë mekanizmin e kapjes robotike përmes përdorimit të rrotave (që përputhet me temën e këtij konkursi), dhe si një dëshmi e konceptit përmes modelit Solidworks. Sidoqoftë, nuk kam burime dhe kohë për ta krijuar këtë tani, shpresoj se do të vlerësonit përpjekjen dhe konceptin dhe do të merrnit parasysh idenë time. Ky mekanizëm mbërthyes do të ishte i dobishëm për situata të vështira dhe i aftë të kapë objekte nga forma të ndryshme në madhësi të ndryshme dhe ta rrotullojë atë me lehtësi pa pasur nevojë ta ulni objektin në njërën anë dhe ta merrni përsëri. Kjo mund të përmirësojë efikasitetin dhe të zvogëlojë kohën dhe kostot brenda një mjedisi industrial. Rrotat Omni janë gjithashtu mjaft të fuqishme për të përballuar ngarkesa dhe ndoshta mund të përdoren si një robot modular celular dhe të lëvizin ndërsa e vendosni atë të sheshtë. Ai gjithashtu ka potencialin e eksplorimit të hapësirës dhe kryerjen e misioneve që përfshin kapjen dhe lëvizjen përreth. Një përdorim i mundshëm do të ishte zëvendësimi i kapësit konvencional në rover Mars Curiosity dhe zëvendësimi i tij me këtë mekanizëm, dhe mund të shkëputet dhe të vendoset si një robot i veçantë celular për mbikëqyrje, etj.

Hapi 1: Baza Gripper

Kjo mund të printohet 3D.

Hapi 2: Rrota Omni

Kjo mund të printohet 3D ose të blihet në internet. Sidoqoftë, nuk mund të jap udhëzime më të hollësishme në lidhje me përdorimin e rrotës omni. Kjo rrotë zëvendëson kapëset e zakonshme të robotëve të butë dhe lejon shkallë më të madhe të lirisë së manipulimit dhe rrotullimit të objekteve pa pasur nevojë të shtriheni në njërën anë. Kjo gjithashtu lehtëson kontrollin e strukturës në përgjithësi.

Hapi 3: Pjesa e dorës

Kjo mund të printohet 3D dhe të lejojë lëvizjet dhe orientimin e rrotës së përgjithshme në mënyrë që të përshtatet në objekte të ndryshme të madhësive dhe formave të ndryshme.

Hapi 4: Mbajtësi i rrotave

Kjo mund të printohet 3D dhe të veprojë si mbajtëse për timonin, si dhe të ketë motorë të instaluar në secilën anë të boshteve dhe përgjegjës për rrotullimin e rrotës së përgjithshme në boshtin qendror.

Hapi 5: Lidhja

Kjo mund të printohet 3D. lejon lëvizjen e kapëses dhe për të arritur distancën e mëtejshme, si dhe lëvizjen konvencionale që mund të gjeni nga një krah normal robotik.

Hapi 6: Mblidhni këto materiale

Këto materiale mund të printohen 3D, të blihen nga dyqani i robotëve, ebay etj. Dhe të mblidhen më vonë. Kanaçe mund të jetë çdo pije freskuese ose ndonjë objekt i zgjedhur. Rrota Omni mund të blihet në internet, si dhe motorët e kërkuar të cilët nuk tregohen nga imazhet e mësipërme. Sidoqoftë, ju lutemi kini parasysh se motorët janë të nevojshëm për kontrollin e rrotës së përgjithshme, pjesës së dorës, bazës së kapëses, lidhjes dhe mbajtësit të rrotave.

Hapi 7: Produkti i Përfunduar - Omni Wheel Robot Grippper

Pas montimit të secilës pjesë nga imazhet e mësipërme, (është bërë në Solidworks, ju lutemi referojuni skedarëve të bashkangjitur, disa skedarë nuk janë relevantë, ju lutemi injoroni ato), është i aftë të manipulojë objekte dhe është shumë më efikas se një robotikë normale e butë mbërthyes dhe lejon shkallë më të madhe të lirisë. Kjo siguron përfitimin e kapjes në një situatë të vështirë kur orientimet dhe lëvizjet e lidhjeve të tjera bllokohen ose nuk lejohen. Ju lutemi mos ngurroni të jepni disa reagime dhe meqenëse kjo është një ide që ia vlen të ndahet, ju lutemi bëni ndonjë ndryshim që mendoni se do ta përmirësonte më tej konceptin. Do të më pëlqente të bashkëpunoja për ta vënë këtë në realitet dhe ndoshta në industri. Një përmirësim i këtij dizajni mund të jetë bërja e rrotës më të vogël omni dhe lidhjet/ gishtat më të gjatë për lëvizje më të sakta. Kalimi në rrotat mecanum mund të jetë gjithashtu i dobishëm.