Përmbajtje:
- Hapi 1: OBJEKTIVI
- Hapi 2: Pajisjet e kërkuara
- Hapi 3: LIDHJA HARDWARE
- Hapi 4: Lidhjet dhe lidhjet
- Hapi 5: Programimi Arduino
- Hapi 6: Imazhet
Video: ROBOT POLRFUNDUES LINE: 6 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:26
Robot ndjekës autonome i linjës
Hapi 1: OBJEKTIVI
Për të bërë një robot autonom të aftë për të përshkuar një vijë të bardhë ose të zezë.
Hapi 2: Pajisjet e kërkuara
- Arduino UNO (me kabllo)
- Grupi i sensorëve IR
- BO Motorë lodrash (200-300) RPM X 2
- Rrota X 2
- Shoferi i motorit (L293D)
- Telat e kërcyesit (sipas kërkesës)
- Bateri HW (9 volt) X 2 me lidhje
- Shirit i dyanshëm
- Makine per ngjitjen e metalit
- Shasi
- Rrota e kastorit
- Arrë dhe bulona
Hapi 3: LIDHJA HARDWARE
- Pritini një pllakë drejtkëndëshe (15 X 12) të bërë nga druri ose plastika për shasi.
- Ngjitni copa të vogla tela te motorët.
- Bashkojini motorët duke përdorur shirit të dyanshëm në pjesën e sipërme të shasisë.
- Lidhni rrotat me motorët.
- Vendosni në mënyrë të përshtatshme rrotën e rrotullës nën shasi duke përdorur shirit të dyanshëm.
- Lidhni drejtuesin e motorit dhe lidhni telat e terminalit +ve dhe -ve nga motorët në portat O/P të drejtuesit të motorit.
- Bashkangjitni sensorin IR në pjesën e përparme të shasisë.
- Bashkangjitni në mënyrë të përshtatshme Arduino UNO në shasi.
Hapi 4: Lidhjet dhe lidhjet
- Lidhni telat e kërcyesit nga grupi IR (S1-S8) në Arduino dhe 'G' dhe '5V' në tokë dhe 5V respektivisht.
- Lidhni katër tela kërcyes nga kunjat dixhitale të Arduino dhe lidheni me kunjat I/P të drejtuesit të motorit.
- Lidhni pinin '5V' të drejtuesit të motorit me '5V' nga Arduino në mënyrë që të aktivizoni IC L293D.
- Lidhni pinin '12V' dhe 'GND' të drejtuesit të motorit në furnizimin me 9-12V, i cili do të përdoret për të drejtuar motorët.
Hapi 5: Programimi Arduino
*Programoni sipas lidhjeve të telave nga sensori IR në Arduino dhe Arduino në lidhjet e drejtuesit të motorit.
Hapi 6: Imazhet
Recommended:
Ndjekësi i PID Line Atmega328P: 4 hapa
Ndjekësi i PID Line Atmega328P: HYRJE Kjo e udhëzueshme ka të bëjë me krijimin e një Ndjekësi efikas dhe të besueshëm të Linjës me Kontroll PID (proporcional-integral-derivativ) (Matematikor) që funksionon brenda trurit të tij (Atmega328P). Ndjekësi i linjës është një robot autonom i cili ndjek ose b
SI T M B MNI një ROBOT FULLOWER Arduino LINE (SHPEJTSI E RREGULLUESHME): 5 hapa
SI T M B MNI një Robot Arduino LINE FOLLOWER (SHPEJTSI E RREGULLUESHME): kështu që në këtë tutorial unë do t'ju tregoj se si shumë i ngarkuar një robot ndjekës i linjës me shpejtësi të rregullueshme
Arduino Line Follower Wallrides White Classroom Classroom: 8 hapa (me fotografi)
Arduino Line Follower Wallrides Tabela e Klasës: Ndjekja e vijës në tokë është shumë e mërzitshme! Ne jemi përpjekur të shikojmë një kënd tjetër në ndjekësit e linjës dhe t'i sjellim në një aeroplan tjetër - në tabelën e shkollës. Shikoni se çfarë doli prej saj
Joy Robot (Robô Da Alegria) - Robot i hapur 3D me burim të hapur, Robot i mundësuar nga Arduino !: 18 hapa (me fotografi)
Joy Robot (Robô Da Alegria) - Robot me burim të hapur 3D, i printuar, i pajisur me Arduino!: Çmimi i parë në Konkursin me Rrota Instructables, Çmimi i Dytë në Konkursin Instructables Arduino dhe Vrapues në Sfidën Dizajni për Fëmijë. Faleminderit të gjithëve që na votuan! Robotët po arrijnë kudo. Nga aplikimet industriale tek ju
ROBOT POLRFUNDUES LINE -- ARDUINO KONTROLLUAR: 11 hapa (me fotografi)
ROBOT POLRFUNDUES LINE || ARDUINO E KONTROLLUAR: N TH KIST IN UDHZUES T I TREGOJ SI T TO MODIFIKOJM A NJ CARBOT (CARBOT) P TOR T M BAKR A NJ ROBOT NOL FOLLOWER