SI T M B MNI një ROBOT FULLOWER Arduino LINE (SHPEJTSI E RREGULLUESHME): 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:16

kështu që në këtë tutorial unë do t'ju tregoj se si shumë i ndezur një robot ndjekës i linjës me shpejtësi të rregullueshme

Hapi 1:

Një Robot i Ndjekësit të Linjës, siç sugjeron emri, është një automjet i drejtuar automatikisht, i cili ndjek një vijë të zezë Zakonisht, vija është rruga në të cilën shkon roboti i ndjekësit të linjës dhe do të jetë një vijë e zezë në një sipërfaqe të bardhë, por në anën tjetër (vija e bardhë në një sipërfaqe të zezë) është gjithashtu e mundur.

Hapi 2: Komponet e nevojshme

1.arduino uno

2.l298 shofer motori

3.7.4 volt li.ion bateri

4.3*modulet e sensorit

Motorë 5.2*bo

6.rrota

Hapi 3: Qarku Daigram

Hapi 4: Puna e Robotit të Ndjekësit të Arduino Line

Puna e projektit është shumë e thjeshtë bot do të zbulojë vijën e zezë në sipërfaqe dhe do të lëvizë përgjatë asaj linje.

na duhen sensorë për të zbuluar linjën. Për logjikën e zbulimit të linjës, ne përdorëm dy Sensorë IR, i cili përbëhet nga IR LED dhe Foto diodë. Ato vendosen në një mënyrë reflektuese, pra krah për krah, në mënyrë që sa herë që të hyjnë në sipërfaqe të bardhë, drita e emetuar nga IR LED do të zbulohet me anë të Fotododës. pasqyrimi i sipërfaqes së bardhë është i lartë, drita infra të kuqe e emetuar nga IR LED do të reflektohet maksimalisht dhe do të zbulohet nga dioda Foto.

Në rast të sipërfaqes së zezë, e cila ka një reflektim të ulët, drita absorbohet plotësisht nga sipërfaqja e zezë dhe nuk arrin në diodën e fotografisë. Duke përdorur të njëjtin parim, ne do të vendosim sensorët IR në Robotin e Ndjekësit të Linjës në mënyrë që të dy Sensorët IR janë në të dy anët e vijës së zezë në dysheme.

Hapi 5: Kodi

kodi dhe qarku