
Përmbajtje:
- Hapi 1: PJEST E NEVOJSHME
- Hapi 2: TELET E KOLDRKUESIT TOLD SHTRIMIT
- Hapi 3: LIDHni MODULET IR së bashku
- Hapi 4: LIDHJA PINAT E TAT DHNAVE
- Hapi 5: Ngjitni NDRYSH MODULIN IR SI TOW TREGUAR
- Hapi 6: LIDH PININ E TAT DHNAVE ME ARDUINO
- Hapi 7: LIDHJA DHE +VE TERMINALI I ARDUINO -s
- Hapi 8: NDARJA E DY MODULEVE
- Hapi 9: LIDHUNI ME PC DHE NXINI KODIN
- Hapi 10: Përgatitni gjurmën duke përdorur kasetë të zezë
- Hapi 11: E GATI || KOHA P AR VEPRIM !
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10


N TH KIST UDHZUES T I TREGUAR SI T TO MODIFIKOJM A NJ CARBOT ROBOT (KARBOT) P TOR T M BR NJ ROBOT POLRFUNDUES TINE LINJS
Hapi 1: PJEST E NEVOJSHME

ARKARBOTI REFERONI P BRDORIMIN E UDHUCTZUESHM P TOR TAK BAKR NJ
www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…
☻PAK TELA KUMRKUES
DIR MODULI I SENSORIT X 2
Kasetën e Zezë
☻HERKU SHOLDRIM
ANBANKA E FUQIS (VETUM P TOR KURSIMIN E DISA BATERIAVE
Hapi 2: TELET E KOLDRKUESIT TOLD SHTRIMIT




Ngjitës Dy tela për secilën prej +VE DHE -VE të njërit prej moduleve IR siç tregohet
Hapi 3: LIDHni MODULET IR së bashku


P USRDORNI DY TELA KUMRKUES P TOR T CON LIDHUR ME +VE ME +VE T MO MODULEVE IR DHE -DASHT -TOVE T MO MODULEVE IR, SI TREGUAR.
Hapi 4: LIDHJA PINAT E TAT DHNAVE


KAM P ANRDORUR një portokall dhe një grua të verdhë për të kërcyer meshkuj WIRE për të lidhur lidhjet e të dhënave të secilës prej modulit IR
Hapi 5: Ngjitni NDRYSH MODULIN IR SI TOW TREGUAR


MOS VENI SE MODULET Q STNDROJN EX SIGURISHT NID ANSIN S SIPAS TREGUAR
*GJITHASHTU LARTIGHSIA NGA RRETHI NUK DUHET T BE JET BE SHUMY I MADH
Hapi 6: LIDH PININ E TAT DHNAVE ME ARDUINO

LIDHJA PINAT E TAT DHNAVE T E Cdo NJ MODULI IR Në PIN 5, 6 RESPEKTIVISHT
Hapi 7: LIDHJA DHE +VE TERMINALI I ARDUINO -s


LIDHJA -GJENDJA E ARDUINO -s
LIDHUR +VE ME +5V E ARDUINO
Hapi 8: NDARJA E DY MODULEVE


Ngjitës i nxehtë një copë letër e zezë për të ndarë dy module IR nga njëri -tjetri
**** ARSYE: DSHT BR Q RREZET IR NGA NJ OF NJ MODULE T D NUK NDTERRHYN ME FOTODIODEN E TJERS
Hapi 9: LIDHUNI ME PC DHE NXINI KODIN



LIDHJA E KODIT:
Hapi 10: Përgatitni gjurmën duke përdorur kasetë të zezë

Hapi 11: E GATI || KOHA P AR VEPRIM !



Shtypni 5 në monitorin serik, ose përmes Bluetooth për të filluar modalitetin e ndjekësit të linjës
Shtypni 0 në monitorin serik, ose përmes Bluetooth për të ndaluar modalitetin e ndjekësit të linjës