ROBOT POLRFUNDUES LINE -- ARDUINO KONTROLLUAR: 11 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

N TH KIST UDHZUES T I TREGUAR SI T TO MODIFIKOJM A NJ CARBOT ROBOT (KARBOT) P TOR T M BR NJ ROBOT POLRFUNDUES TINE LINJS

Hapi 1: PJEST E NEVOJSHME

ARKARBOTI REFERONI P BRDORIMIN E UDHUCTZUESHM P TOR TAK BAKR NJ

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

☻PAK TELA KUMRKUES

DIR MODULI I SENSORIT X 2

Kasetën e Zezë

☻HERKU SHOLDRIM

ANBANKA E FUQIS (VETUM P TOR KURSIMIN E DISA BATERIAVE

Hapi 2: TELET E KOLDRKUESIT TOLD SHTRIMIT

Ngjitës Dy tela për secilën prej +VE DHE -VE të njërit prej moduleve IR siç tregohet

Hapi 3: LIDHni MODULET IR së bashku

P USRDORNI DY TELA KUMRKUES P TOR T CON LIDHUR ME +VE ME +VE T MO MODULEVE IR DHE -DASHT -TOVE T MO MODULEVE IR, SI TREGUAR.

Hapi 4: LIDHJA PINAT E TAT DHNAVE

KAM P ANRDORUR një portokall dhe një grua të verdhë për të kërcyer meshkuj WIRE për të lidhur lidhjet e të dhënave të secilës prej modulit IR

Hapi 5: Ngjitni NDRYSH MODULIN IR SI TOW TREGUAR

MOS VENI SE MODULET Q STNDROJN EX SIGURISHT NID ANSIN S SIPAS TREGUAR

*GJITHASHTU LARTIGHSIA NGA RRETHI NUK DUHET T BE JET BE SHUMY I MADH

Hapi 6: LIDH PININ E TAT DHNAVE ME ARDUINO

LIDHJA PINAT E TAT DHNAVE T E Cdo NJ MODULI IR Në PIN 5, 6 RESPEKTIVISHT

Hapi 7: LIDHJA DHE +VE TERMINALI I ARDUINO -s

LIDHJA -GJENDJA E ARDUINO -s

LIDHUR +VE ME +5V E ARDUINO

Hapi 8: NDARJA E DY MODULEVE

Ngjitës i nxehtë një copë letër e zezë për të ndarë dy module IR nga njëri -tjetri

**** ARSYE: DSHT BR Q RREZET IR NGA NJ OF NJ MODULE T D NUK NDTERRHYN ME FOTODIODEN E TJERS

Hapi 9: LIDHUNI ME PC DHE NXINI KODIN

LIDHJA E KODIT:

Hapi 10: Përgatitni gjurmën duke përdorur kasetë të zezë

Hapi 11: E GATI || KOHA P AR VEPRIM !

Shtypni 5 në monitorin serik, ose përmes Bluetooth për të filluar modalitetin e ndjekësit të linjës

Shtypni 0 në monitorin serik, ose përmes Bluetooth për të ndaluar modalitetin e ndjekësit të linjës