Sistemi Mbështetës Drejtuesi i levës së karrigeve me rrota: 16 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:26

Karrigia me rrota e zakonshme përmban shumë të meta për ata me dobësi të ekstremiteteve të sipërme ose burime të kufizuara. Ekipi ynë u ngarkua të hartonte një drejtues të levës së karrigeve me rrota për karriget me rrota nga Misioni i Karrocës së Lirë që do të lejonte përdoruesit të shkonin më larg në karriget e tyre dhe të ndihmonin ata me dobësi të ekstremiteteve të sipërme të përdorin karriget. Drejtuesi i levës së karrigeve me rrota të Sistemit Mbështetës është një pajisje me kosto efektive që ul ndjeshëm nevojën për lëvizje të shpatullave dhe adreson nivelet e lodhjes duke përdorur drejtues horizontale dhe jo vertikalë, të cilët do të ishin të përshtatshëm për pacientët e dobësuar dhe pacientët në zonat rurale. Drejtuesi tipik i krahut të levës vertikale përqendrohet shumë në muskujt në krahët dhe shpatullat, gjë që mund të shkaktojë komplikime për pacientët me dobësi të ekstremiteteve të sipërme. Prandaj, ekipi ynë krijoi një drejtues horizontal të levës që synonte përdorimin e muskujve të gjoksit për të sjellë lehtësim për njerëzit që nuk mund të përdorin muskujt e shpatullave.

Propozimi i Tregut dhe Vlerave

Një mënyrë për të trajtuar dhimbjen dhe lodhjen e shpatullave që lidhet me përdorimin e karrigeve me rrota në individë veçanërisht nga fshatrat rurale me rrugë të pa asfaltuara, shoferi ynë i levës synon të lehtësojë problemin duke përdorur lëvizje përpara/ prapa sesa një lëvizje lart/ poshtë së bashku me një mbështetëse krahu e përmirësuar për rehati dhe mbështetje. Për shkak se fshatrat rurale dhe rrugët jo të shtruara janë zakonisht shumë shkëmbore dhe jo të lëmuara, pacienti do të duhet të përdorë edhe më shumë forcë në krahun e levës në mënyrë që të lëvizë karrigen e tyre me rrota në një distancë të caktuar në krahasim me një rrugë të qetë. Prandaj, njerëzit me dobësi të ekstremiteteve të sipërme në zonat rurale janë edhe më të penguar sepse kërkojnë më shumë lëvizje dhe forcë për të lëvizur nga një vend në tjetrin, gjë që shkakton probleme pasi ata dobësohen vazhdimisht ndërsa vazhdojnë të përdorin muskujt e shpatullave të tyre çdo ditë. Me Kështu, duke zbatuar një drejtues të levës horizontale, individët nga zonat rurale me dobësi të ekstremiteteve të sipërme jo vetëm që do të jenë në gjendje të lëvizin lirshëm, por edhe në një mënyrë që zvogëlon përdorimin e rëndë të muskujve të shpatullave, ndërsa ata përdorin forcën në gjoksin e tyre.

Analiza e kostos

Ne vendosëm të përdorim PVC, akrilik dhe ABS. Ishte një kompromis i forcës dhe kostos. Të tre materialet janë relativisht më të lira, por mjaft të forta për të funksionuar siç duhet. Kostoja e vlerësuar është rreth 170 dollarë. Ne fillimisht kishim planifikuar përdorimin e aluminit për shumicën e përbërësve të drejtuesit të levës sonë, siç është kutia e jashtme dhe dorezat e krahut, sepse alumini është më i lirë se çeliku. Sidoqoftë, pasi bëmë kërkime, ne pamë se përdorimi i fletëve të trasha dhe shufrave të aluminit nuk do të ishte ideale për shkak të kostove të jashtëzakonshme për të marrë sasi të konsiderueshme metali. Në vend të kësaj, ne gjetëm alternativa më të lira duke përdorur materiale të ndryshme për pjesë të ndryshme. Ne përdorëm një fletë të madhe akrilike për shtresën e jashtme dhe lazeri e preu fletën në pjesë më të vogla, e cila doli në rreth 25 dollarë. Në krahasim, fletët e mëdha të aluminit do të kishin kushtuar mbi 70 dollarë. Përveç kësaj, ne gjithashtu vendosëm të përdorim tuba PVC për dorezat e krahëve tanë në vend të shufrave metalike sepse tubat PVC nuk janë vetëm të fortë, por edhe jashtëzakonisht të lirë gjithashtu. Edhe pse shufrat prej alumini mund të kenë qenë më të forta, ne do të kishim shpenzuar rreth 30 dollarë në secilën anë të karriges me rrota. Në të kundërt, tubat PVC dolën në kosto rreth 5 dollarë. Pjesa më e madhe e kostos sonë vjen nga printimi ABS 3D. Për shkak se ne shtypëm tre pjesë të sistemit tonë, koha totale për të printuar të gjitha këto pjesë mori një total prej rreth 32 orësh. Si rezultat, me tarifën për orë për të përdorur printerin 3D, totali doli në 130 dollarë.

Materialet dhe Dizajni i Prototipit

- Tub PVC 2. 2.16 dollarë

- Kapak me prizë PVC 1. 1.66 dollarë

- bërryl PVC 90 gradë 2. 2.28 dollarë

- Fletë akrilike 24 24.98 dollarë

- ingranazhe ABS, pauza ABS, çelësa ABS 130 dollarë

- Vida çeliku 6.92 dollarë

- Shirita gome 3.18 dollarë

- Ngjitës E6000 Craft 4.29 dollarë

Hapi 1: Krijoni kapakun e jashtëm të zorrës për trupin në SolidWorks

Para fillimit të të gjithë projektit, vendosni dimensionet duke përdorur MMGS.

Duke përdorur planin e përparmë, krijoni një skicë të re dhe vizatoni një rreth në origjinë me një diametër prej 175mm. Pastaj, skiconi dy vija vertikale në tangjentet e rrethit që të dyja janë 60mm. Pas kësaj, vizatoni harqe tangjente në fund të të dy linjave dhe lidhini ato me një vijë horizontale. Pastaj duke përdorur funksionin "shkurtoni entitetet", shkurtoni gjysmën e poshtme të rrethit brenda rajonit.

Pasi skica të përfundojë, shefi nxjerr skicën duke përdorur një nxjerrje të verbër me 12.70mm. Pasi të ketë përfunduar nxjerrja, hapni një skicë të re dhe vizatoni një rreth të rreshtuar me pjesën e sipërme të vijave tangjente me diametër 32.20mm dhe prerjen e nxjerrjes duke përdorur "përmes të gjithëve" bëni një vrimë.

Për të bërë dy qarqet e poshtme, hapni një skicë të re dhe vizatoni dy rrathë me diametër 6mm dhe i bëni 15mm larg nga fundi dhe 58.84mm larg qendrës së harkut tangjent. Pasi skica të jetë e plotë, përdorni prerjen e nxjerrjes duke përdorur "përmes të gjithëve" për të bërë dy vrima.

Hapi 2: Krijoni trupin në SolidWorks

Për të filluar trupin, përsëritni skicën si në pjesën e parë për të krijuar formën e përgjithshme të trupit dhe nxjerrni atë 25.40mm. Pasi të ekstrudohet pjesa, përdorni opsionin shell në njërën nga faqet e pjesës me dimensionin 12.70mm.

Pas kësaj, hapni një skicë të re dhe vizatoni një rreth në qendër të pjesës me diametër 100mm që është 133.84mm nga fundi dhe 87.50mm larg nga anët e pjesës. Pasi skica të jetë e plotë, prerë extrude duke përdorur "përmes të gjithë" edhe një herë për të krijuar një vrimë.

Për të krijuar levën, krijoni një skicë të re në rrafshin e sipërm dhe rrotulloni pjesën në fund. Filloni skicën duke bërë një rreth me diametër 28.74 mm në bazën e pjesës së mëparshme dhe nxjerrni atë 130 mm.

Pasi të krijohet leva, krijoni një skicë të re në bazën e levës. Vizatoni dy vija horizontale të baraslarguara nga origjina që janë 25.10mm të gjata. Pas kësaj, lidhni dy linjat me harqe tangjent me lartësinë 14mm. Sapo skica të përfundojë, verbër nxjerr skicën e re 30mm.

Duke përdorur pjesën më të re të ekstruduar, krijoni një skicë të re në rrafshin e përparmë dhe vizatoni një rreth që është 14.95mm larg nga maja dhe 12.55mm larg nga ana. Pastaj, prerë nxjerr nëpër të gjitha për të krijuar një vrimë.

Me trupin e përgjithshëm, skiconi dy vrima në pjesën e poshtme të trupit me diametër 6mm dhe distancë 36mm larg njëra -tjetrës, 15mm larg nga fundi, dhe 58.84mm larg nga maja e harqeve tangjente. Pas kësaj, prerë nxjerr nëpër të gjitha për të krijuar dy vrima.

Në pjesën e poshtme të pjesës, krijoni një skicë të re. Bëni vija të drejta në të dy anët që janë 14.93mm. Bëni një vijë horizontale që është 28.74mm për të lidhur dy linjat. Vizatoni një rreth që ka një rreze 14.37mm dhe drejtojeni atë me rrethin në qendër tashmë. Pritini atë për të bërë një gjysmë rrethi. Pritini të nxirreni nëpër të gjithë figurën në formë devijimi në pjesën e poshtme të pjesës për të lënë një buzë të rrumbullakosur.

*Për t'u përgatitur për zgavrën, krijoni një skicë të re në rrafshin e pasmë. Vizatoni një rreth me rreze 20.57mm 15mm larg nga fundi, dhe 58.84 nga harku tangjent anësor. Pasi të keni mbledhur të gjitha pjesët së bashku, ju redaktoni pjesën brenda montimit dhe përdorni veçorinë e zgavrës për të krijuar gjysmërrethet.

Në rrafshin e përparmë, bëni një skicë të re. Vizatoni një rreth në qendër me një diametër 6.35mm midis rrethit të madh dhe dy rrathëve të vegjël pranë fundit. Bëni rrethin 40.13mm larg nga fundi dhe 33.70mm larg harkut tangjent në anët. Pas kësaj, prerë të gjithë jashtë për të krijuar një rreth të vogël në qendër.

*Ky hap do të vazhdohet më vonë pasi të keni mbledhur të gjitha pjesët së bashku.

Hapi 3: Krijoni Joint në SolidWorks

Për të filluar bashkimin, filloni duke krijuar një skicë të re në pllakën e përparme dhe vizatoni një rreth me diametër 28.74mm. Blind nxjerr rrethin që sapo ishte skicuar 120 mm.

Pastaj, rrotulloni pjesën dhe vizatoni në anën e pasme. Vizatoni dy vija vertikale me gjatësi 25.10mm dhe 7.37mm larg nga buza e rrethit. dhe prerja e nxjerrjes duke përdorur "verbër" dhe një thellësi prej 30 mm për të dy rajonet.

Tjetra, duke parë nga rrafshi i djathtë, vizatoni një rreth në rajonin që sapo kemi prerë. Diametri duhet të jetë 8.38mm me një distancë prej 12.55mm nga buza e sipërme dhe 14.95mm nga buza anësore. Bëni një prerje të verbër që është 30 mm.

Në rrafshin e djathtë, bëni vija të drejta në të dy anët që janë 15.05mm. Bëni një vijë vertikale që është 28.74mm për të lidhur dy linjat. Vizatoni një rreth që ka një rreze 14.37mm dhe drejtojeni atë me rrethin në qendër tashmë. Pritini atë për të bërë një gjysmë rrethi. Pritini të nxirreni nëpër të gjithë figurën në formë devijimi në pjesën e poshtme të pjesës për të lënë një buzë të rrumbullakosur.

Pas, duke parë nga rrafshi i pasmë, skiconi dy vija vertikale me gjatësi 25.10mm dhe 7mm nga qendra. Bëni një prerje të verbër me thellësi 35mm.

Në rrafshin e djathtë, skiconi një rreth në pjesën e djathtë me qendrën 17.24mm larg nga buza e majtë e pjesës së prerë të verbër të dalë përmes të gjithëve për të krijuar një rreth

Në rrafshin e djathtë, përsëritni figurën në formë devijimi në anën e majtë të pjesës.

Hapi 4: Krijoni krahun/dorezën e levës në SolidWorks

Në rrafshin e përparmë, skiconi një rreth me një diametër 28.75mm në origjinë. Shefi e nxjerr atë 275mm.

Tjetra, shkoni në planin e pasmë dhe vizatoni dy vija vertikale me gjatësi 25.10mm me një distancë prej 7mm nga qendra. Nxjerrni të dy linjat në mënyrë që të ketë një hendek në mes me dimension nxjerrjeje prej 35mm.

Në pjesën që sapo ekstruduam, skiconi një rreth me diametër 8.40mm me një distancë prej 17.76mm nga qendra e rrethit në buzë dhe 12.56mm nga fundi i pjesës. Prerë nxjerr nëpër të gjitha për të krijuar një vrimë.

Në rrafshin e djathtë krijoni një vijë të shkurtër me gjatësi 9.24mm që lidhet me pjesën e majtë të pjesës. Vizatoni një hark me rreze 30 mm. Pastaj, vizatoni një vijë vertikale që lidh skajin tjetër të harkut me gjatësinë 76.39mm. Pasi të ketë përfunduar skica, fshijeni skicën.

Pas, fileto pjesën e sipërme të pjesës që sapo fshijmë 10mm.

Së fundmi, në rrafshin e djathtë, bëni vija të drejta horizontale në të dy anët e pjesës me vrimën që kemi krijuar që janë 17.78mm të gjata. Bëni një vijë vertikale që është 25.10mm për të lidhur dy linjat. Vizatoni një rreth që ka një rreze 12.56mm dhe drejtojeni atë me rrethin në qendër tashmë. Pritini atë për të bërë një gjysmë rrethi. Pritini të nxirreni nëpër të gjithë figurën në formë devijimi në pjesën e poshtme të pjesës për të lënë një buzë të rrumbullakosur.

Hapi 5: Krijoni pjesën tjetër të krahut në SolidWorks

Në rrafshin e përparmë, vizatoni një drejtkëndësh me lartësi 170mm dhe gjatësi 195mm dhe bëni një nxjerrje të verbër 10mm.

*Pas Asamblesë, përdorni funksionin e zgavrës për të krijuar pikat në prizmin drejtkëndor

Hapi 6: Krijoni Gear në SolidWorks

Për të filluar ingranazhin, krijoni një skicë të re në rrafshin e përparmë dhe vizatoni dy rrathë nga e njëjta pikë me diametra 25.40mm dhe 31.75mm. Pastaj, shefi nxjerr jashtë duke përdorur një nxjerrje të verbër në 30 mm.

Pasi të përfundojë nxjerrja, krijoni një skicë tjetër në rrafshin e përparmë dhe vizatoni një rreth tjetër me diametër 31.75mm dhe nxjerrje 20mm.

Tjetra, skiconi në rrafshin e përparmë një rreth me diametër 100mm dhe nxirrni atë 12.70mm.

Në pjesën e sipërme të pjesës që sapo ekstruduam, vizatoni një trekëndësh barabrinjës me brinjë 30mm. Nxjerr trekëndëshin 12.70mm.

Pasi të ketë përfunduar nxjerrja, përdorni tiparin e modelit rrethor për të pasur 20 trekëndësha të njëtrajtshëm në të gjithë pjesën. Pastaj, fileto të gjitha skajet e trekëndëshave.

Në rrafshin e përparmë, skiconi një rreth tjetër me diametër 100mm dhe nxirrni atë 13.97mm.

Për të krijuar vrimën në mes të ingranazhit, vizatoni një rreth në rrafshin e pasmë me diametër 27.94mm dhe prerë nxjerrjen deri në sipërfaqe.

Hapi 7: Krijoni Pawl në SolidWorks

Në rrafshin e përparmë, vizatoni një vijë vertikale me gjatësi 2.07 inç. Pas kësaj, vizatoni një hark me rreze 0.40 inç që lidhet me pjesën e poshtme të vijës vertikale. Gjithashtu, vizatoni një vijë horizontale të lidhur me skajin e sipërm të vijës vertikale. Duke përdorur dimensione të zgjuara, klikoni në skajin e sipërm dhe pastaj vijën vertikale dhe vendosni këndin të jetë 78.00 gradë.

Pasi të jetë vendosur këndi, vizatoni një vijë tjetër vertikale që lidhet me vijën e pjerrët me një gjatësi prej 2.14 inç. Pastaj filetoni skajin e kësaj linje me vijën horizontale me një rreze prej 0.28 inç.

Pasi skica është e plotë, shefi ekstrudon duke përdorur një nxjerrje të verbër 0.5 inç. Për të krijuar vrimën në mes, vizatoni një rreth që ka një rreze prej 0.12 inç në qendër të pjesës dhe përdorni ekstrudim të prerë në të gjithë.

Hapi 8: Krijo çelës drejtimi në SolidWorks

Në rrafshin e përparmë, vizatoni një vijë qendrore vertikale. Pastaj, në krye të vijës qendrore, vizatoni një hark me rreze 10 mm. Pastaj, në të dy anët vizatoni linja të pjerrëta me gjatësi 18.26mm. Pastaj, vizatoni një hark në të dy anët me rreze 5 mm. Për të lidhur të dy anët, vizatoni një hark tjetër me rreze 18mm. Nxirrni skicën duke përdorur nxjerrje të verbër 12.70mm.

Për të krijuar vrima, skiconi një rreth me diametër 5.90mm që e ka qendrën 8mm larg origjinës. Përdorni ekstrud të prerë deri në sipërfaqe.

Shkallëzoni pjesën rreth centroid me faktorin e shkallës 0.8mm.

Hapi 9: Krijoni montimin e tubave

Për të krijuar montimin e tubit që do të lidhë krahun e levës në trupin e ingranazhit, filloni me një skicë të dy rrathëve. Rrethi i brendshëm duhet të ketë diametrin e tubit PVC në mënyrë që të rrëshqasë lehtë rreth tij, prandaj, duhet të jetë 1.3125 inç. Rrethi i jashtëm duhet të jetë rreth 1.5 inç. Sigurohuni që të dy rrathët janë koncentrikë dhe nxirrni pjesën midis dy rrathëve me 0.5 inç. Pastaj, skiconi një drejtkëndësh që përputhet me faqen e poshtme të veshjes së jashtme të ingranazhit. Ky do të ishte një drejtkëndësh prej 3.5 inç me 1.25 inç. Përqendroni këtë drejtkëndësh rreth rrethit duke vendosur që buza e gjatë e drejtkëndëshit të jetë 1.75 inç larg nga qendra e rrethit dhe buza e shkurtër e drejtkëndëshit të jetë 0.63 inç larg nga qendra e rrethit. Nxjerr drejtkëndëshin me 0.5 inç. Për shkak se disa pjesë të drejtkëndëshit shtrihen brenda rrethit të brendshëm, prerja nxjerr rrethin e brendshëm për ta pastruar atë. Tjetra, nga rrafshi i sipërm i pjesës, vizatoni një vijë qendrore nga rrethi në pjesën e jashtme të skajit të ekstruduar. Nga kjo pikë qendrore në skajin e ekstruduar, vizatoni një drejtkëndësh që shkon 0.2 inç në të dy anët. Nxirrni këtë drejtkëndësh të vogël me 0.5 inç. Krijoni një aeroplan referimi përballë qendrës së pjesës dhe përdorni funksionin e pasqyrës për të krijuar një drejtkëndësh identik të ekstruduar në anën tjetër të rrethit.

Kur printoni pjesë 3D, është gjithmonë një ide e mirë të shkallëzoni gjithçka pak në mënyrë që të shmangni ndërhyrjet kur vendosni pjesën në montim. Në këtë rast, e gjithë pjesa u rrit me 1.05. Në fund skiconi dy rrathë me diametër 1/4 inç të vendosur të jenë në faqen e përparme të qendrës së pjesës me një në drejtkëndëshin e vogël dhe një në anën e rrethit. Duke u siguruar që të dy qarqet janë të lidhura vertikalisht, ato pastaj mund të priten në të gjithë pjesën, duke prerë katër rrathë në total. Këto do të ishin vrima për të cilat bulonat mund të vendosen për të lidhur PVC me trupin kryesor të zorrës së ingranazheve.

Hapi 10: Filloni Asamblenë në SolidWorks

Së pari, futni të gjitha pjesët që u krijuan në hapat e mëparshëm së bashku me çelësin e jashtëm jashtë raftit, vida dhe arra, duke e bërë trupin e karriges me rrota përbërësin bazë.

Filloni duke çiftëzuar trupin dhe ingranazhin duke klikuar në skajin e ingranazhit dhe buzën e trupit dhe përdorni një bashkëshort koncentrik. Pastaj, klikoni në faqen e ingranazhit dhe trupin për të krijuar një shok të rastësishëm.

Pastaj, bashkoni trupin dhe çelësin e drejtimit duke klikuar në faqen e dorezës së drejtimit dhe trupin për të bërë një bashkëshort të rastësishëm.

Tani, bashkoni çelësin e jashtëm dhe trupin e karriges me rrota duke klikuar si në faqen e dorezës së jashtme ashtu edhe në trup për të krijuar një bashkëshorte të rastësishme.

Krijoni një bashkëshort koncentrik duke klikuar faqen e trupit dhe fytyrën e çelësit të jashtëm.

Pastaj, bëni një bashkëshort koncentrik duke klikuar faqen e çelësit të drejtimit dhe buzën e trupit.

Tani klikoni në fytyrat e trupit dhe pengut për të krijuar një bashkëshort të rastësishëm dhe përsëriteni për putrin tjetër.

Krijoni bashkëshorte tangjente duke klikuar në fytyrën e çelësit të drejtimit dhe pengut dhe përsëriteni për putrën tjetër.

Tjetra, krijoni një bashkëshort të rastësishëm duke klikuar faqen e trupit dhe kutinë e jashtme dhe bëni një bashkëshort koncentrik duke klikuar faqen e trupit dhe buzën e kutisë së jashtme. Pastaj bëni paralel fytyrën e trupit dhe fytyrën e rastit të jashtëm.

Krijoni një kënd limit që ka një vlerë maksimale prej 78 gradë dhe një vlerë minimale prej 35 gradë për fytyrën e trupit dhe fytyrën e pengut dhe përsëriteni për puthën tjetër

Pas kësaj, bashkoni nyjen dhe trupin duke klikuar në fytyrën e të dyve për të krijuar një bashkëshort koncentrik. Pastaj krijoni një bashkëshort me gjerësi të përqendruar për të dy fytyrat e nyjës dhe trupit.

Pastaj, krijoni një shok koncentrik për skajin e krahut të levës dhe buzën e nyjës. Krijoni një palë tjetër me gjerësi të përqendruar për të dy fytyrat e kyçit dhe krahun e levës.

Bëni një shok tjetër koncentrik për fytyrën e nyjës dhe vidës. Pastaj, krijoni një bashkëshorte tangjente duke klikuar faqen e nyjës dhe faqen e vidës.

Në rrafshin e djathtë, skiconi dy vija të boshtit për referencën e ardhshme të çiftëzimit me vijën e parë ku trupi takon nyjen dhe e dyta është kur nyja takon krahun e levës.

Tjetra, krijoni një bashkëshort koncentrik duke klikuar faqen e krahut të levës dhe vidën e dytë. Pasi të çiftëzoheni, krijoni një bashkëshorte tjetër tangjente me të dy fytyrën e të dy përbërësve.

Me aksin e parë të vizatuar më parë, bashkoni skajin e arrës së parë dhe boshtin për të krijuar një bashkues koncentrik.

Përdorni një shok të rastësishëm për fytyrën e vidës së parë dhe arrës së parë dhe përsëriteni për vidën dhe arrën e dytë.

Bëni një shok koncentrik me skajin e arrës së dytë dhe boshtin e dytë.

Krijoni një shok tjetër koncentrik me fytyrën e trupit dhe fytyrën e jashtme të vidës së parë. Për më tepër, bëni një shok rastësor për këto pjesë.

Bëni një shok koncentrik për fytyrën e penit dhe faqen e jashtme të vidës së tretë.

Krijoni bashkëshorte të rastësishme me fytyrën e trupit dhe fytyrën e jashtme të vidës së tretë.

Tjetra, krijoni një bashkëshort tjetër koncentrik duke klikuar faqen e kutisë së jashtme dhe faqen e jashtme të vidës së tretë dhe bëni që ato të jenë të rastësishme.

Bëni një bashkëshort koncentrik duke klikuar faqen e trupit dhe fytyrën e penës dhe bëni që ato të jenë të rastësishme. Përsëriteni për pirgun tjetër.

Bëni një bashkëshort koncentrik duke klikuar në faqen e çelësit të drejtimit dhe në dorezën e jashtme.

Së fundi, bashkoni fytyrën e trupit dhe skajin e çelësit të drejtimit për të krijuar një bashkëshort koncentrik.

Hapi 11: Porositni pjesë nga McMaster-Carr

Porositni çelësin plastik me dy krahë (çelësin e jashtëm), vidën e shpatullave prej çeliku të aliazhit, arrat me gjashtëkëndësh çeliku dhe lidhjet e kabllove nga McMaster-Carr. Numrat e artikujve janë përkatësisht 65035K14, 92981A205, 90592A016 dhe 70215K61.

Hapi 12: Merrni Pjesë nga Dyqani i Pajisjeve

Në një dyqan lokal të pajisjeve, merrni sa vijon:

- Fletë akrilike 18 "x 24" x.220"

- Ngjitës i qartë (Ngjitës E6000)

- kapak me prizë PVC 1 (2)

- Tub PVC 1 x 10 'me fund të thjeshtë

- 1 bërryl PVC 90 gradë (2)

Hapi 13: Prodhimi i pjesëve

Pjesë të printuara 3D: Përgatitni pjesët e SolidWorks dhe konvertojini ato në skedarë STL. Prej aty, vendosni pjesët në softuerin Makerware dhe shtroni pjesët e nevojshme për t'u shtypur (guaska e trupit, ingranazhet, pjesa e montimit, kthetrat, çelësi i drejtimit, pikat e pushimit të krahut*). Nëse pjesët nuk futen në shtratin e printerit, prisni që të ribotoheni përsëri. Kur printoni, sigurohuni që të shtoni mbështetëse dhe gomone në mënyrë që të parandaloni dështimin e printimeve.

Pjesë të prera me lazer: Duke përdorur akrilik 18 "me 24", pllakat e përparme dhe të pasme të shtresës së jashtme të trupit mund të prodhohen. Kjo mund të bëhet duke marrë faqen e përparme të të dy pllakave në SolidWorks dhe duke i ruajtur të dyja si një skedar DWG. Këto pastaj mund të ngarkohen në programin e prerjes me lazer (në këtë rast Epilog) në të cilin orientimi i tyre mund të vendoset siç tregohet nga imazhi. Dy nga secila do të priten nga akriliku, dhe nga materiali i mbetur, dy drejtkëndësha do të priten. Drejtkëndëshat do të shërbejnë si mbështetëset e krahëve.

Pjesë të prera me dorë: Merrni tubat dhe pritini ato në gjatësi të ndryshme (dy prej 4.5 inç për dorezën, dy prej 4.5 inç për nyjen, dy prej 6.5 inç për levën dhe dy nga 13.25 inç për krahun). Prej aty, prerë pjesët e krahut 13.25 inç në njërin skaj (30 ose 35mm) në mes të anës tjetër të tubit dhe shponi një vrimë 1/4 15 mm nga skajet e tubit. Pritini dhe shponi dy nga Pjesë nyje 4.5 inç në të njëjtën mënyrë, por në të dy anët e tubit PVC të përbashkët. Bëni të njëjtën gjë (prerë dhe shpuar) në njërën anë të krahut të levës, tub 6.5 inç.

*Mund të përdoren pikat e pushimit të krahut ose e gjithë pjesa e dorës në hapin e mëparshëm.

Hapi 14: Vendosni së bashku të gjitha pjesët

Montimi i trupit:

Merrni prerjen me lazer jashtë pjesëve të trupit dhe pjesët e guaskës të printuar 3D. Merrni njërën anë të zorrës së jashtme dhe ngjitni pjesët e guaskës në përputhje me rrethanat e zorrës. Më pas, merrni një shirit gome dhe mbështilleni atë rreth dy putrave. Vendosni pengjet në vendet e tyre përkatëse dhe përdorni bulonën e filetuar pjesërisht dhe vendoseni nëpër vrimën e trupit dhe putrat. Më pas, merrni çelësin e drejtimit dhe çelësin plastik. Vendoseni çelësin plastik përmes zorrës së jashtme dhe ktheni të dy së bashku me zorrën e jashtme në mes të dyve. Në fund vendosni ingranazhin në vrimën e tij përkatëse dhe vendosni kapakun e sipërm të zorrës së jashtme mbi ingranazhin dhe ngjiteni guaskën në pjesën e jashtme të sipërme. Lëreni të ulet dhe të thahet. Mos harroni të siguroni gjithashtu dy bulonat pjesërisht të filetuar me arra gjashtëkëndore pasi vendosni dhe ngjitni kapakun e sipërm në guaskë.

Merrni tubin PVC të levës 6.5 inç dhe ngjiteni atë në pjesën e poshtme të trupit. Nga atje, lëreni të thahet. Merrni copën e montuar dhe rrëshqiteni atë përmes tubit derisa të jetë shtrirë në faqen e poshtme të trupit. Merrni një stërvitje 1/4 inç dhe shponi vrimat në tub dhe përmes trupit në vendet e tij përkatëse. Siguroni bulonat me një arrë gjashtëkëndësh.

Montimi i pjesës tjetër të krahut:

Me pjesën e krahut, thjesht vendosni dhe ngjitni gropat në 4 qoshet e krahut. Pastaj shponi dy vrima (5/32 vrima) në secilën anë të puseve dhe vendosni lidhëse zip përmes tyre. Fushat më të mëdha mund të rreshtohen dhe zipohen në krahun e levës tub PVC 13 inç. Paragrafi më i vogël duhet të rreshtohet dhe më vonë të ngjitet në krahun e karriges me rrota para përdorimit.

Montimi i krahut të levës:

Vendoseni kapakun në tubin e dorezës 4.5 inç dhe vendoseni bërrylin në mënyrë të sigurt në anën tjetër. Me hapjen tjetër të bërrylit, vendosni tubin e krahut 13 inç dhe lidheni atë në njërën anë të nyjës (tub 4.5 inç) me një rrufe në shpatull. Në anën tjetër të nyjës, merrni një rrufe tjetër sup dhe bashkojeni atë me copën e krahut të levës (tub 6.5 inç). Merrni një arrë gjashtëkëndësh dhe sigurojeni bulonën e shpatullave. Për shkak se bulonat e shpatullave janë pjesërisht të filetuara, nyjet në të cilat është ngjitur mund të jenë të dobëta. Për t'i bërë nyjet më të shtrënguara dhe më të sigurta, vendosni rreth pesë zipties rreth secilës rrufe në shpatull për të shtrënguar secilën nyje.

Hapi 15: Testimi përsëritës

Për të provuar, sigurohuni që të keni qasje në një nga karriget me rrota.

Lidhni krahun e levës në timon. Sigurohuni që pjesët të përshtaten aty ku duhet të shkojnë, dhe sigurohuni që pjesë të caktuara të jenë paralele me pjesët përkatëse të karriges me rrota, si pjesa e krahut. Sigurohuni që vrimat e shpuara në tubin e aluminit dhe trupi i krahut të levës të jenë të drejtuara. Nëse pjesët janë joproporcionale, atëherë kthehuni dhe bëni disa ndryshime në dimension.

Pasi dimensionet dhe marrëdhëniet të jenë të sakta, bëni një testues të ulet në karrigen me rrota dhe të përdorni krahun e levës. Siç tregohet në diagramin e trupit të lirë, testuesi do të shtyjë përpara horizontalisht për të krijuar një forcë diagonale e cila do të përdoret për të krijuar një çift rrotullues dhe për të shtyrë karrigen me rrota përpara. Analizoni çdo problem: gëlbazë e nyjës, tepricë ose mungesë e hapësirës horizontale, thyerje të pjesëve etj.

Analizoni problemet dhe ridizajnoni përsëri.

Në prototipin tonë, karriget me rrota lëvizën, por me një ritëm të ngadaltë. Pjesa e trupit nuk përfundoi ngjitjen në kohë, kështu që krahu i levës u thye gjatë vrapimit tonë të provës. Për më tepër, nyja mund të ketë qenë shumë e madhe dhe e lirshme, dhe mund të mos ketë pasur një sasi të mjaftueshme të hapësirës dhe lëvizjes horizontale në krahun e levës, të dyja këto kufizojnë sasinë e forcës së ushtruar për shtytje.

Hapi 16: Faqja e Kontributeve

Kontributet Individuale për Sistemin Mbështetës

Menaxhere e Projektit: Sophia Ynami 12732132

- Menaxherja e projektit, Sophia Ynami, ishte përgjegjëse për të siguruar që çdo anëtar i grupit të mbahej përgjegjës për detyrat e tyre përkatëse dhe që të gjitha detyrat të ishin përfunduar në kohën e duhur. Unë ndihmova në procesin e montimit përfundimtar, si dhe testova dhe bëra rregullime në pajisje para funksionimit përfundimtar.

Prodhuesi: Yvonne Szeto 94326050

- Prodhuesi, Yvonne Szeto, ishte përgjegjës për përgatitjen e përbërësve të ndryshëm për montim. Unë kam qenë përgjegjës për marrjen e lëndëve të para me lazer, shpimin dhe printimin 3D të pjesëve të ndryshme. Unë gjithashtu mblodha përbërës të ndryshëm së bashku.

Inxhinier Materiali: Willis Lao 15649487

- Inxhinieri i materialeve, Willis Lao, ishte përgjegjës për të vendosur se çfarë materialesh do të përdorte për secilin komponent të projektit dhe porositur/zgjedhur ato nga McMaster Carr/Home Depot. Unë gjithashtu kontribuova në Instructables duke shkruar hyrjen, analizën e kostos, procesin hap pas hapi të krijimit të pjesëve dhe montimin.

Testues: Matthew Maravilla 25352925

- Testuesi, Matthew Maravilla, ishte përgjegjës për mbikëqyrjen dhe analizimin e metodës së testimit përsëritës, duke përfshirë testimin e krahut të levës dhe dimensionin e raportimit ose ndryshimet e pjesëve që duhen rregulluar. Unë gjithashtu isha përgjegjës për skicën dhe shumicën e udhëzimeve.

Projektuesi kryesor: Anthony Cheuk 30511803

- Dizajneri kryesor, Anthony Cheuk, ishte përgjegjës për të dalë me një dizajn të realizueshëm duke marrë parasysh materialet e ndryshme që mund të përdoren dhe duke përgatitur skedarët dhe dizajnin gati për prodhim (printim 3D dhe prerje me lazer).