Drejtuesi i lavjerrësit: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Ky qark është një drejtues lavjerrësi.

Motori mund të rrotullohet në drejtim të akrepave të orës dhe kundër akrepave të orës në varësi të drejtimit të rrymës.

Ju mund ta shihni qarkun që punon në video.

Furnizimet

Përbërësit: induktorët - 2 (klikues, spirale e madhe ose stafetë), rezistorë (të treguar në qark), burim energjie (dy bateri 9 V të një baterie 12 V), dioda me fuqi të lartë - 2, karton ose tabelë matricë, tela, 1 tela metalike mm, lidhës, tela të izoluar, transistorë NPN BJT të fuqisë - 2, lavamanë - 2, transistorë NPN dhe PNP për qëllime të përgjithshme - 5, mbyllje (karton ose kuti plastike).

Mjetet: heqës teli, gërshërë, pincë, hekur bashkues.

Mjete opsionale: oshiloskop USB, shumë metër.

Hapi 1: Hartoni qarkun

Unë kam tërhequr qarkun me programin e vjetër të simulimit PSpice për të zvogëluar kohën e vizatimit të qarkut.

Një induktor ideal i shkarkuar është fillimisht një qark i hapur. Pas disa sekondash ose milisekonda, induktori ngarkohet plotësisht. (induktorët më të mëdhenj kërkojnë më shumë kohë për tu ngarkuar) induktori bëhet ekuivalent me një qark të shkurtër. Ju mund të zvogëloni kohën e karikimit duke rritur rezistencën që "shihet" nga induktori ose duke rritur rrymën e karikimit:

Vl (t) = L*di (t)/dt

Dalja e tranzistorit mund të modelohet si një burim aktual, duke siguruar një rrymë konstante në induktorin e karikimit. Diodat përdoren për të shkarkuar dy induktorët dhe për të kufizuar tensionin maksimal në induktorët e shkarkimit.

Transistorët Q1a dhe Q2a bëjnë qark tampon dhe transistori Q1b është një inverter. Klikoni në lidhjen e mëposhtme për të parë një qark të ngjashëm:

hackaday.io/page/6956-silly-robot

Hapi 2: Simulimet

Kam përdorur PSpice sotware që lejon simulime të shpejta.

Ju mund të shihni tensionet e induktorit të ngarkimit dhe shkarkimit (treguar në grafikun e parë).

Ju gjithashtu mund të shihni se rryma maksimale e motorit është 20 mA (treguar në grafikun e dytë).

Hapi 3: Bëni qarkun

Unë bëra shoferin e motorit vetëm. Unë nuk bëra tampon dhe inverter.

Zbatova qarkun me dy dioda të vjetra sovjetike.

Kam përdorur dy rezistorë 10 ohm të fuqisë së lartë që bëjnë 5 ohm kur lidhen paralelisht.

Spiralet u zbatuan me dy klikues nga një pajisje e vjetër.

Hapi 4: Vendoseni qarkun brenda kutisë

Kam përdorur një kuti të vjetër dhuratash si një rrethim.

Hapi 5: Testimi

E testova qarkun me dy bateri 9 V dhe furnizim me energji 15 V.