Sistemi i zbulimit të bazuar në Arduino: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:26

Në këtë Udhëzues, Ne do të bëjmë një Sistem të thjeshtë të Zbulimit të bazuar në Arduino duke përdorur Senorin tejzanor, një servo motor dhe një zile Piezoelectric e cila fillon të bjerë kur sensori zbulon një objekt brenda rrezes së tij. Ky është një projekt i thjeshtë që mund të bëhet brenda një ore dhe gjithashtu do të shtojë njohuritë tuaja mbi Arduino dhe përbërësit që përdoren.

Pra Le të Fillojmë !!!

Hapi 1: Puna

Funksionimi i këtij sistemi është si më poshtë -

Sensori tejzanor i cili ka një diapazon prej 400 cm vendoset në një servo motor dhe ndërsa rrotullohet sensori do të zbulojë nëse është i pranishëm ndonjë objekt pengues.

Nëse një objekt pengues është i pranishëm, sensori do ta zbulojë atë dhe do të dërgojë një sinjal në zile, e cila nga ana tjetër fillon të bjerë dhe distanca në të cilën objekti mund të shihet në monitorin serik të Arduino IDE.

Këto të dhëna të Sensorit i dërgohen gjithashtu Softuerit të përpunimit IDE i cili më pas krijon një hartë grafike që tregon se ku dhe sa distancë është objekti.

Hapi 2: Përbërësit dhe mjetet e kërkuara

1. Arduino UNO dhe Kabllo Ethernet

2. Sensori tejzanor - HC -SR04

3. Servo Motor - MG -995

4. Buzzer piezoelektrik

5. Bordi i Bukës

6. Mashkull - Tela Mashkulli Jumper

7. Femra - Tela Mashkull Jumper

8. Fevikwik - 2

9. Kuti e Vogël Plastike

10. Thikë

Hapi 3: Lidhjet që do të bëhen:

Lidhni Pin Trigger të Sensorit me Pin 2 të Arduino

Lidhni Pin Echo të Sensorit me Pin 3 të Arduino

Lidhni Vcc dhe GND përkatësisht të Furnizimit të Sensorit dhe Ground

Vendoseni zilen në dërrasën e bukës

Lidhni Fundin e tij Pozitiv me Pin 10 të Arduino dhe lidhni Fundin Negativ me tokën

Lidhni tela të zezë dhe të kuqe të servo motorit në tokë përkatësisht në furnizim

Lidhni tela të verdhë të servo motorit në Pin 9 të Arduino

Lidhni terminalin 5V të Arduino me furnizimin dhe terminalin GND të Arduino në tokë

Pasi të keni përfunduar këto lidhje, vendosni të gjithë qarkun brenda siç tregohet në figurë

Tani është koha për Kodim

Hapi 4: Kutia e plastikës

Siç e keni parë në imazhe, ne kemi përdorur një kuti plastike me madhësi të mesme.

Pritini Kapakun e kutisë në dy pjesë siç tregohet në mënyrë që të hapni gjysmën e kapakut për të rregulluar lidhjet ndërsa motori nuk është i shqetësuar.

Pritini një vrimë të vogël katrore në pjesën e poshtme të kutisë siç tregohet në imazh në mënyrë që të futni kabllon Ethernet në Arduino.

Hapi 5: Kodi

Ky projekt përbëhet nga dy kode, njëri për Arduino IDE dhe tjetri për përpunimin e IDE.

IDE e Përpunimit përdoret për krijimin e radarit ku të gjitha objektet hartëzohen në vendet e tyre.

Softueri mund të shkarkohet këtu.

Kodi është në dispozicion më poshtë -:

Hapi 6: Prekjet përfundimtare

Pas përfundimit të lidhjes dhe ngarkimit të kodit në Arduino vendoseni qarkun me kujdes në kutinë plastike siç tregohet dhe gjithashtu vendosni me kujdes sensorin tejzanor në motorin Servo siç tregohet në figurë dhe vendoseni motorin Servo në kapakun e kutisë dhe shkopin atë me fewikwik.

Nëse zile nuk funksionon, ju lutemi kontrolloni përsëri lidhjet e ziles dhe gjithashtu sensorin.

Shijoni!