Sistemi i renditjes së ngjyrave: Sistemi i bazuar në Arduino me dy rripa: 8 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:12

Transporti dhe/ose paketimi i produkteve dhe artikujve në fushën industriale bëhet duke përdorur linja të bëra duke përdorur rripa transportues. Ato rripa ndihmojnë në lëvizjen e sendit nga një pikë në tjetrën me një shpejtësi të caktuar. Disa detyra përpunimi ose identifikimi mund të bëhen ndërsa produktet ose artikujt lëvizin përgjatë rripave.

Rripat i ndihmojnë punëtorët ose të transportojnë artikujt individualisht, t'i përziejnë artikujt ose t'i rendisin artikujt në një lloj renditjeje të dëshiruar. Procesi i klasifikimit mund të bazohet në ngjyrën, peshën, dimensionet ose kombinimin e çdo matjeje tjetër.

Sistemet e automatizuara ndihmojnë në renditjen e artikullit sipas kritereve dhe specifikimeve të kërkuara. Përdorimi i sensorëve të dedikuar mund të jetë një dorë e madhe në sistemet e automatizuara për klasifikim. ne mund të përdorim sensorë ngjyrash për renditjen e artikujve në bazë të ngjyrës, sensorin e distancës për renditjen e artikujve në bazë të lartësisë.

Sistemi im është një shembull i drejtpërdrejtë i krijimit të një prototipi të sistemit të automatizuar të klasifikimit të ngjyrave. Unë do t'ju tregoj se si e kam projektuar duke përdorur dy rripa: rripin kryesor për të transportuar artikullin nga pika e fillimit në procesionin e ngjyrave dhe pikën e testimit, pastaj një rrip tjetër është pingul në të parën dhe ndihmon në renditjen e artikujve në dy grupe kryesore ngjyrash. Shpejtësitë e të dy rripave transportues janë të kontrolluar. Gjithashtu do të ketë disa butona kontrolli për të filluar dhe ndaluar.

Hapi 1: Kontaktet

Shumë i lumtur të dëgjoj reagimet nga ju. Ju lutemi mos hezitoni të bashkoheni me kanalet e mia në:

Instagram: @thjeshtdigital010

Twitter: @thjesht01Digital

Hapi 2: Kërkesat dhe Specifikimet e Sistemit të Rripit Transportues

Sistemi ka dy rripa transportues kryesorë: rripin kryesor për të transportuar objektin në një drejtim për të kaluar nëpër sensorin e ngjyrave ndërsa brezi tjetër i klasifikimit lëviz djathtas dhe majtas për të renditur objektet në dy kategori ose kuti të ndryshme.

Sistemi ka një burim të mirë energjie për të mbuluar të gjitha kërkesat e pjesëve të ndryshme të sistemit, kështu që është më mirë të zgjidhni një bateri të rimbushshme për të shmangur koston e lartë të blerjes së baterive të reja çdo kohë.

Procesi ka funksione kontrolli të tilla si START dhe STOP për të ndihmuar përdoruesit të menaxhojnë të gjithë procesin edhe nëse sistemi i rripave po funksionon. Rripat menaxhohen me shpejtësi dhe ndalen nëse nuk ka send të vendosur mbi të.

Pra, sistemi ka një sensor pengesash në fillim të rripit kryesor transportues. Pastaj artikulli do të kalojë përmes sensorit të klasifikimit të ngjyrave. Arduino vendos drejtimin e rripit të klasifikimit bazuar në ngjyrën.

Hapi 3: Përbërësit

Për të përfunduar këtë projekt më duhej

• Bordi i mikro-kontrolluesit Arduino UNO
• Drejtuesit e motorëve L298N
• Motorë DC me ingranazhe
• Sensori i ngjyrave
• Sensori i distancës tejzanor HC-SR04
• Sensori i distancës IR
• Telat
• Mbajtëse druri me madhësi të madhe
• Mbajtëse enësh prej druri me madhësi të mesme
• Fletë pëlhure e ashpër
• Rrotulla flokësh
• Telat

Sigurisht që ju mund të rregulloni, modifikoni, zëvendësoni apo edhe anuloni ndonjë pjesë që të jetë e përshtatshme për objektivat tuaja. Përndryshe, ndiqni udhëzimet e mia:)

Hapi 4: Dizajni i sistemit

Sistemi bazohet në një mikrokontrollues Arduino UNO të lidhur me një sensor tejzanor të distancës për të zbuluar praninë e objektit në pikën e fillimit. Një tjetër sensor infra të kuqe (IR) ndodhet pranë sensorit të ngjyrave në pikën e mesme të Rripit Transportues Kryesor. Sa herë që një objekt arrin sensorin IR, rripi kryesor ndalet dhe sensori i ngjyrave zbulon ngjyrën e objektit.

Arduino merr të dhënat e sensorit të ngjyrave dhe i analizon ato. Bazuar në ato të dhëna, Arduino mund të njohë nëse objekti është i Kuq ose Blu. Pastaj Arduino kontrollon lëvizjen e rripit të klasifikimit (në drejtim të akrepave të orës ose në drejtim të kundërt) për të renditur objektin bazuar në ngjyrën e tij.

Sistemi përmban pjesët e mëposhtme:

1. Bordi Arduino UNO: një mikrokontrollues i përdorur për të kontrolluar të gjitha funksionet e sistemit dhe për të kryer një vendim në lidhje me procesin e klasifikimit
2. Sensori i ngjyrave: përdoret për të identifikuar ngjyrën e objekteve dhe për të ushqyer të dhënat në Arduino për të vendosur drejtimin e renditjes
3. Sensorë tejzanor: përdoren për të ndjerë praninë e një objekti në pikën e fillimit, kështu që sistemi nuk do të funksionojë derisa një artikull të paraqitet në pikën e fillimit
4. Rripa transportues: një rrip transportieri kryesor për të transportuar sendin nga pika e fillimit në sensorin e përdorur për procesin e klasifikimit. Rripi kontrollohet me një motor DC. Një tjetër rrip transportieri i klasifikimit përdoret për të transportuar sendet në të djathtë ose në të majtë bazuar në ngjyrën e artikujve
5. Butonat e shtypjes: dy butona shtypi përdoren si një panel kontrolli për të filluar ose ndaluar sistemin
6. LED: për të bërë një tregues vizual të ngjyrës së artikujve
7. Rezistencë e ndryshueshme: për të kontrolluar shpejtësinë e rripave
8. Bateri e rimbushshme: përdoret për të fuqizuar sistemin
9. Mbajtës të rripave: kornizë e përdorur për të mbajtur rripat për klasifikim

Hapi 5: Fiksimi i Rripave (Brezi Kryesor dhe Rreshti i Renditjes)

Hapi 6: Analiza e sistemit

1. Nëse shtypet butoni START, sistemi është gati për të marrë një objekt
2. nëse një artikull vendoset në rripin kryesor para sensorit tejzanor, rripi kryesor lëviz përpara
3. Kur objekti arrin sensorin e pranisë së objektit, rripi kryesor ndalet dhe sensorët e ngjyrave ushqejnë kontrolluesin me ngjyrën e sendit
4. Rripi kryesor lëviz përpara për të transportuar artikullin në rripin e klasifikimit që lëviz ose në të djathtë ose në të majtë bazuar në ngjyrën e artikullit
5. Sistemi ndalet pas një periudhe kohe nëse nuk vendoset një artikull tjetër
6. Nëse shtypet butoni i ndalimit, sistemi do të ndalet pas procesit aktual të klasifikimit dhe nuk do të funksionojë edhe nëse një artikull është vendosur në rripin kryesor
7. Shpejtësia kontrollohet nga rezistenca e ndryshueshme pavarësisht nga ngjyra, madhësia ose pesha e sendit