Katapultë automatike e brezit të gomës: 8 hapa (me fotografi)

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Jeni të lodhur nga këto zënka në zyrë? Merrni mjetet tuaja dhe ndërtoni katapultën më të fuqishme automatike në të gjithë ndërtesën! Mposhtni kolegët ose shokët e klasës dhe shijoni fuqinë e lëshuar me një klik të vetëm në buton!

Në këtë Instructable unë do të tregoj se si të krijoj një katapultë me rrip gome. Mund të ringarkohet automatikisht dhe është gjithmonë aty kur të keni nevojë.

Le të fillojmë!

Hapi 1: Furnizime

Mjetet:

• Printer 3D
• Kaçavidë
• Pincë
• Armë me zam të nxehtë
• Hekur bashkues dhe saldues
• Sharrë

Pjesët:

• Rrip gome
• M1.4 Bolt dhe arrë
• Arduino uno
• 2x mikro servo SG90
• Shtyp butonin
• Rezistencë 10k
• Breadboard
• Kapëse letre
• Tela
• Fletë kompensatë 3 mm
• Kabllo USB
• Kasetë

Hapi 2: Shtypja e Pjesëve

Shtypni 3D skedarët STL të bashkangjitur. Kam përdorur Creality Ender 3 me PLA të bardhë 1.75mm.

Këto janë cilësimet që kam përdorur:

• Mbush: 20%
• Lartësia e shtresës: 0.2 mm
• Temperatura e hundës: 200 ° C
• Temperatura e shtratit: 60 ° C

Procesi i plotë i printimit zgjati rreth një orë me cilësimet e mësipërme. Nëse nuk keni një printer 3D, mund të përdorni karton për ta bërë atë!

Hapi 3: Montimi i Katapultës

Pasi të keni mbaruar printimin, duhet të keni dy pjesë. Në këtë hap ne do të mbledhim katapultën.

1. Merrni rrufe në qiell dhe përdorni kaçavidën për ta vendosur në vrimën e mesme të pjesës që duket si lugë.
2. Kapni shiritin e gomës dhe sigurojeni atë rreth bulonit me arrë. Përdorni pak zam të nxehtë nëse është e nevojshme.
3. Përdorni pincë për të drejtuar kapësen e letrës dhe për ta prerë në gjysmë.
4. Vendosni gjysmën e kapëses së letrës në vrimat e të dy pjesëve të printuara 3D dhe përkulni skajet për t'u siguruar që gjithçka të mbetet në vend.

Hapi 4: Qarku

Serviset:

Ne fillojmë me servos. Lidhni tela të verdhë të servo -së së parë në kunjin 5. Ky do të jetë servo për të qëlluar katapultën. Lidhni tela të verdhë të servo -së së dytë në kunjin 9. Ky do të jetë servo bllokues. Lidhni telat e kuq të të dy servove në anën pozitive të pjatës dhe lidhni telat ngjyrë kafe të të dy servove në anën negative të pjatës. Kam përdorur disa tela bluzë për të lidhur servos, por çdo tel tjetër do të funksionojë gjithashtu.

Butoni:

Lidhni rezistencën në buton dhe lidhni një tel në skajin tjetër të rezistencës. Lidhni dy tela në buton siç tregohet në fotografi. Lidhni tela të verdhë në kunjin 7 në Arduino, lidhni tela të kuq në anën pozitive të dërrasës së bukës dhe tela blu në anën negative të pjatës.

Lidhni anën pozitive të dërrasës së bukës me 5v dhe lidhni anën negative të dërrasës së bukës me tokën (kunja GND).

Zhvesh kabllon USB për të marrë një kabllo ku njëra anë është një hyrje USB dhe skaji tjetër janë dy tela. Lidhni telin e kuq të kabllit USB me kunjin VIN në Arduino dhe tjetrin me tokëzimin (kunja GND). Qarku është bërë dhe ne mund të fillojmë kodimin!

Hapi 5: Kodi

Në këtë hap ne do të shkruajmë kodin për të kontrolluar servos. Ne do të përdorim një Arduino uno për ta bërë këtë. Le të fillojmë!

Hapni Arduino IDE dhe importoni skedarin.ino që kam dhënë.

Shpjegimi i kodit:

Ne fillojmë me konfigurimin. Në konfigurim ka disa rreshta. Serial.begin (9600) është për të vendosur shpejtësinë e komunikimit. Në këtë rast është vendosur në 9600 bit në sekondë. pinMode (buttonPin, INPUT) vendos një kunj për butonin. Në dy rreshtat e ardhshëm do të shihni servo.attach (5) dhe servoLock.attach (9). Këto janë kunjat ku servo është bashkangjitur, në këtë rast servos janë bashkangjitur në 5 dhe pin 9. Së fundi do të shihni resetCatapult (), kjo thërret funksionin resetCatapult.

Nëse shkojmë në lak do të shihni butoninState = digitalRead (butonPin). Kjo lexon gjendjen e butonit (butoni i shtypur ose jo). Nëse shtypni butonin, katapulti do të ndizet dhe do të rivendoset për të qenë në gjendje të ndizet përsëri.

Funksioni i xhirimit siguron që tensioni të aplikohet në brezin e gomës Pas kësaj, servo e kyçjes hapet dhe katapulti do të ndizet.

Funksioni i rivendosjes heq të gjithë tensionin nga brezi i gomës, duke bërë që krahu të bjerë poshtë. Pas kësaj, servo e kyçjes bllokon krahun dhe katapulti është gati të pushohet përsëri.

Duke ditur se si funksionon kodi, tani mund të rregulloni gjithçka sipas dëshirës tuaj.

Ngarko kodin në Arduino.

Hapi 6: Zorra

Për shtresën e jashtme ne do të përdorim kompensatë 3 mm. Kam prerë 5 pjesë me dimensionet e mëposhtme:

• 8x6 cm (1 copë)
• 8x5.4 cm (1 copë)
• 6x12.7 cm (2 copë)
• 8x13 cm (1 copë)

Shponi një vrimë në qendër të pjesës 8x6 dhe 8x5.4 (sigurohuni që është mjaft e madhe për 3 telat e servo). Shponi një vrimë prej 1.1 centimetra në copën 8x13 cm siç tregohet në figurë.

Pjesa 8x13 cm do të jetë pjesa e sipërme, pjesët e tjera janë anët. Përdorni armën e ngjitësit dhe ngjitni të gjitha pjesët së bashku për të bërë një kuti.

Hapi 7: Përfundimi i katapultës

Pothuajse keni mbaruar! vetëm një hap më shumë dhe mund të shijoni katapultën tuaj të bërë në shtëpi!

Vendosni gjithçka në zorrë, por sigurohuni që servot dhe kablloja e energjisë të jenë nga jashtë. Ngjiteni butonin në vrimën në majë të zorrës dhe pothuajse jeni gati!

Kthejeni zorrën për të marrë pjesën e sipërme drejt jush dhe ngjiteni servon që përdoret për të ndezur katapultën në një anë (nuk ka rëndësi në cilën anë). Sigurohuni që servo të ketë një kënd prej 0 ° dhe është drejtuar drejt kutisë si në foto.

Merrni gjysmën tjetër të kapëses së letrës (nga hapi 3), përdorni pincë për ta përkulur në një kënd prej gati 180 gradë dhe priteni përsëri në gjysmë. Kapni copën e përkulur dhe sigurojeni shiritin e gomës të katapultës në krahun servo.

Ngjiteni bazën e katapultës në majë. Sigurohuni që të mos ketë tension në brezin e gomës! Më në fund ngjiteni servën e kyçjes në anën tjetër të zorrës. Sigurohuni që servo të ketë një kënd prej 180 ° dhe po bllokon krahun e katapultës.

Për të siguruar që krahu të bjerë prapa, ne do të vendosim një copë kasetë në bazën e katapultës. Kur krahu godet shiritin, ai do të kthehet në pozicionin e tij origjinal dhe do të jeni në gjendje të qëlloni përsëri. Më në fund mbaruat! Le ta testojmë!

Hapi 8: Testimi

Shijoni katapultën tuaj!