Ura H (293D) Me 2 motore hobi dhe një telekomandë: 11 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:24

Ky udhëzues do të tregojë se si mund të përdorni një telekomandë për të kontrolluar një urë H (293) me 2 motorë hobi.

Ky qark mund të përdoret me një robot bazë me 2 rrota me një telekomandë.

Pjesët e përdorura janë;

telekomandë

Marrës IR

4; Bateri 1.5 volt

Hbridge (293D)

2 motorë hobi

Arduino Uno

Hapi 1: Telekomanda

Telekomanda përdoret në shumë qark, veçanërisht telekomandën e TV për të cilën ne jemi në dijeni.

Një telekomandë përbëhet nga 2 pjesë. Ekziston transmetuesi dhe marrësi i dorës.

Një telekomandë IR (transmetuesi) dërgon impulse të dritës infra të kuqe.

Këto impulse janë me frekuencë të lartë.

Këto impulse përfaqësojnë kode binare specifike.

Këto kode binare korrespondojnë me komandat në telekomandë, të tilla si Power On/Off.

Marrësi IR në televizor, ose pajisje elektronike dekodon pulsionet e dritës në të dhënat binare (ato dhe zero) të cilat mikroprocesori i pajisjes elektronike mund t'i kuptojë.

Mikroprocesori pastaj kryen komandën.

Hapi 2: Si të gjeni numrat në distancë

Shikoni imazhin e tretë. Ai tregon një qark bazë të largët.

Nëse hapni monitorin serik do të shihni shkronja dhe numër që shfaqen në monitorin serik kur shtypni një buton në telekomandë. Vini re këto shkronja dhe numra me butonin shoqërues të telekomandës.

Ndihmon për të bërë një tabelë të këtyre butonave të largët dhe shkronjave dhe numrave me çdo shtypje të telekomandës.

Shikoni figurën 4. Kjo është një tabelë e telekomandave dhe numrave serialë dhe butonit të telekomandës.

Hapi 3: Pastaj shtova një kolonë tjetër

Pastaj shtova një kolonë tjetër. Nëse klikoni në adresën e dytë mund të konvertoni numrat serik (Hex) në numra dhjetorë. Shih lidhjen e dytë tabelat e shpejta konverton Hex në decimal

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

ose më mirë; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (kjo ndezur) Pasi të hapni lidhjen do të vendosni numrin serik dhe konverteri do ta ndryshojë këtë në një numër dhjetor. Vini re numrin dhjetor dhe shtojeni atë ti tabela. Ne do të përdorim numrin dhjetor në Kod për urën e largët dhe H.

Hapi 4: Hbridge dhe 2 Hobby Motors

Do të flas shkurtimisht për urat H.

Nëse doni të dini më shumë lexoni Udhëzuesin që kam shkruar i quajtur "Përdorimi i Hbridge (293D) për të drejtuar 2 motorë hobi".

Hbridge ka një avantazh ndaj transistorit ose MOSFET sepse mund të drejtojë një motor përpara dhe prapa

Hapi 5: Qarku dhe Kodet

Tjetra ne do të përdorim tabelën dhe do t'i shtojmë numrat dhjetorë në Kodin Hbridge.

Qarku tregohet në diagramin e parë.

Hapi 6: Butoni i parë shtypet në telekomandë

Butoni i parë shtypet në telekomandë (ndezur). Motorët lëvizin në 149 rpm.

Hapi 7: Numri 2 në telekomandë Shtypet

Numri 2 në telekomandë shtypet. Një motor shkon -160 rpm.

Hapi 8: Numri 3 në telekomandën Ai shtypet

Numri 3 në telekomandë shtypet. Një motor shkon 160 rpm.

Hapi 9: Numri 4 Shtypet në Telekomandë

Numri 4 shtypet në telekomandë. Dhe motori shkon -160 rpm.

Hapi 10: Numri 5 Shtypet në Telekomandë

numri 5 shtypet në telekomandë. motorët ndalojnë.

Hapi 11: Përmbledhje

Ky udhëzues tregon se si mund të përdorni një telekomandë për të kontrolluar një urë H 293D me 2 motorë hobi.

Qarku dhe Kodi dhe tabela për ta bërë këtë është treguar më lart. Unë e bëra këtë qark në Tinkercad. Çdo telekomandë është e ndryshme dhe numri serik dhe dhjetor do të jetë i ndryshëm për secilën telekomandë.

Nëse përdorni monitorin tuaj serik dhe lidhjen për të kthyer kodin Hex në dhjetor, do të keni numrat tuaj për telekomandën tuaj. Më pëlqeu ky projekt. Shpresoj të të ndihmojë. Faleminderit