Si të përdorni disa copa druri për t'u mbledhur në një krah robot prej druri të lezetshëm dhe të fuqishëm: 10 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:26

• Emri i krahut robot është WoodenArm. Duket shumë bukur!
• Nëse doni më shumë detaje rreth WoodenArm, ju lutemi referojuni www.lewansoul.com
• Tani mund të bëjmë një hyrje në lidhje me WoodenArm, le të vazhdojmë më tej!

Hapi 1: Përshkrimi

LewanSoul-WoodenArm është një krah robotik prej druri me performancë të fuqishme bazuar në tabelën Arduino Nano. Struktura mekanike e të gjithë krahut robotik është prej druri të pastër. Pamja e saj është e hollë dhe kompakte, dhe qëndrueshmëria e saj strukturore është e fortë. Çipi kryesor i kontrollit që përdori është bordi Arduino Nano. Dalja është servo LFD-01, e cila mund të lidhë module të shumta në të njëjtën kohë. Një larmi lojërash interesante mund të krijohen bazuar në module të ndryshme të sensorit.

Hapi 2: Njohja me Pjesët

Ky WoodenArm i lezetshëm ka module të ndryshme elektronike: Moduli i përshpejtimit ADXL-345, Moduli i ngjyrave APDS-9960, moduli i çelësit rrotullues, ekrani i ekranit LED, servo LDF-01.

Për më tepër, bazuar në bordin e kontrollit Arduino Nano, ne kemi zhvilluar bordin tonë të zgjerimit Arduino në mënyrë që të kemi module më funksionale, dhe më pas duke përdorur WoodenArm për të realizuar më shumë kreativitet, mësim më të mirë programimi dhe përvojë në proces, na sjell lumturi. Pra inteligjente WoodenArm ka aftësinë për të arritur lojëra të ndryshme.

Hapi 3: Asambleja e Trupit_1

Materialet e kërkuara:

• Kllapa e trupit të krahut robotik*1
• Servo LDF-01*1
• Kaçavidë*1
• Vida* disa

Ju duhet të instaloni një pjesë të trupit siç tregohet në foto. Isshtë e nevojshme vetëm të rregulloni blloqet e vogla me vida, dhe pastaj përdorni vida dhe servos për t'i rregulluar ato së bashku. Gjatë këtij procesi, kushtojini vëmendje rregullimit të ngushtësisë së vidhave. Kushtojini vëmendje rregullimit të ngushtësisë. Ky proces teston aftësinë e duarve me 3 yje.

Hapi 4: Kuvendi i Trupit_2

Materialet e kërkuara:

• Kllapa e trupit të krahut robotik*1
• Servo LDF-01*1
• Kaçavidë*1
• Vida* disa

Ju duhet të instaloni një pjesë të trupit siç tregohet në figurë. Vetëm duhet të rregulloni bllokun e vogël me vidën përkatëse, dhe pastaj Përdorni një vidë për të lidhur servo dhe bllokun dhe rregulluar atë, dhe pastaj rregulloni servo dhe bllokojnë së bashku. Kushtojini vëmendje rregullimit të ngushtësisë. Ky proces teston aftësinë e duarve të 2 yjeve.

Hapi 5: Asambleja e Trupit_3

Materialet e kërkuara:

• Kllapa e trupit të krahut robotik*1
• Servo LDF-01*1
• Kaçavidë*1
• Vida* disa

Ju duhet të instaloni një pjesë të trupit siç tregohet në foto. Kjo pjesë është pak më e thjeshtë se pjesa e mëparshme. Isshtë e nevojshme vetëm të rregulloni blloqet e vogla me vidhat përkatëse, dhe pastaj t'i instaloni ato së bashku me servot e mbledhura në hapin e mëparshëm. Kushtojini vëmendje rregullimit të ngushtësisë. Ky proces teston aftësinë e duarve me 3 yje.

Hapi 6: Montimi i kthetrave

Materialet e kërkuara:

• Kllapa e trupit të krahut robotik*1
• Servo LDF-01*1
• Kaçavidë*1
• Vida* disa

Ju duhet të instaloni kthetrat siç tregohet në foto. Thjesht duhet të rregulloni bllokun e vogël prej druri me vidën përkatëse, dhe pastaj përdorni vidën për të lidhur servo dhe bllokun prej druri dhe rregulloni atë, dhe pastaj rregulloni servo dhe bllokun e vogël së bashku.

Kushtojini vëmendje rregullimit të ngushtësisë. Ky proces teston aftësinë e duarve të 4 yjeve.

Hapi 7: Montimi i Shasisë

Materialet e kërkuara:

• Kllapa e trupit të krahut robotik*1
• Linja Dupont*4
• Vida* disa
• Najloni*4
• Moduli i çelësit rrotullues*4
• Bordi i kontrollit Arduino Nano*1
• Bordi i zgjerimit*1

Ju duhet të instaloni shasinë siç tregohet në foto. Kjo pjesë është për të fiksuar modulin e çelësit rrotullues në bazë me vida. Në të njëjtën kohë, ajo duhet të fusë linjën Dupont në modulin e çelësit rrotullues. Së fundi, bordi i kontrollit Arduino Nano dhe bordi i zgjerimit Arduino janë të dehur në mes të katër moduleve të rrotulluesve. Ky proces teston aftësinë e duarve të 4 yjeve.

Hapi 8: Asambleja Integrale

Materialet e kërkuara:

• 30cm Tub dredha -dredha*1
• Vida* disa
• Pinjoll, rondele, guarnicione, arra*1
• Rrip rrotullues*4

Urime, më në fund mbërritët në hapin përfundimtar të instalimit. Ju duhet të instaloni pjesën tjetër siç tregohet në figurë. Në këtë hap, ju duhet të rregulloni bazën dhe seksionet e krahut të instaluar më parë në mënyrë që të bëheni një WoodeArm i plotë. Ky proces teston aftësinë e duarve me 3 yje.

Këtu është faqja e internetit e videos së montimit të WoodenArm:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

Hapi 9: Konsideratat e Dizajnit

Ka shumë makina metalike në treg, përfshirë produktet tona. Sidoqoftë, me ndryshimet e kohës, ne kemi menduar se si të integrohemi me kohën dhe t'i bëjmë jehonë temave të mbrojtura nga epoka bashkëkohore. Të nxitur nga kjo ide, ne projektuam WoodenArm, një makinë prej druri. Predha e makinës është prej druri, kështu që kjo tregon temën e mbrojtjes së mjedisit. Në paketën tonë të instalimit, druri i përdorur në bazën dhe krahun e karrocës është një grup, dhe pas prerjes perfekte, të gjithë përbërësit mund të vijnë në ndihmë falë mbeturinave zero pas instalimit. Bordi i kontrollit Arduino Nano në makinë dhe bordi ynë i zgjerimit Arduino gjithashtu e kanë bërë makinën më të fuqishme për sa i përket funksionalitetit dhe krijimtarisë më frymëzuese të përdoruesit. Ne mbështesim të gjitha idetë krijuese. Përveç kësaj, pamja e retro, e lehtë, materiali nuk dëmton dorën, instalim i lehtë, karakteristika të fuqishme e bëjnë këtë produkt unik.

Hapi 10: Loja dhe vërejtjet përfundimtare

Ju mund të përdorni kompjuterin ose telekomandën me rreze infra të kuqe për të kontrolluar krahun prej druri.

Ju mund ta futni programin në bordin e kontrollit Arduino Nano për të kontrolluar WoodenArm. Ju gjithashtu mund të modifikoni programin ose madje të krijoni një të ri vetë. Në fakt, për të ndihmuar përdoruesit të mësojnë më mirë për kompletin e zhvillimit WoodenArm, ne kemi përgatitur disa lojëra interesante për përdoruesit, duke i ndihmuar ata të fillojnë shpejt me mësimin e WoodenArm (Ju mund t'i referoheni faqes sonë të internetit LewanSoul).

Loja tjetër ju pret të krijoni ~ Bashkohuni me ne së shpejti

Argëtohu