Ushqyes automatik i qenve: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:22

Ky është një udhëzues hap pas hapi se si të bëni një ushqyes automatik të qenve duke përdorur Arduino. Kjo është e përsosur nëse jeni jashtë shtëpisë për pjesën më të madhe të ditës. Në vend që qeni juaj të presë gjatë gjithë ditës për ushqim, ose të keni rosë në shtëpi për ta ushqyer atë, kjo pajisje do të lejojë që qeni juaj të ushqehet vetë për ju kur është koha për t'u ushqyer, duke ju dhënë më shumë kohë dhe paqe mendore. Ky projekt gjithashtu punon me macet, ose edhe si një bombol me vrimë nxjerrëse! Mund ta përdorni për shumë qëllime të ndryshme, përdorni imagjinatën tuaj!

Hapi 1: Mblidhni materiale

Ju do të keni nevojë: Një servoNjë ekran LCD 2x16Një sensor tejzanor 5 tela mashkull në mashkull 15 tela mashkull në tela Tabela e bukësPotentiometërArduino uno Kompjuter me softuer Arduino dhe softuer printimi 3-D Qasje në një printer 3D që punon

Hapi 2: Kodi

Kopjoni kodin e mëposhtëm në Arduino dhe ngarkojeni atë në Arduino Uno tuaj, duke përdorur kabllon e dhënë e cila duhet të lidhë Arduino -n tuaj me një port USB në kompjuterin tuaj. Mund të merrni një gabim në ngarkim. Nëse kjo ndodh, sigurohuni që kompjuteri juaj ta dijë se në cilën port po ngarkon (mund ta ndryshoni duke shkuar te 'Tools' dhe pastaj duke klikuar në 'Port' dhe duke zgjedhur Arduino -n tuaj), dhe sigurohuni që kompjuteri juaj të ketë të gjithë skedarët e nevojshëm shkarkuar që kodi të funksionojë. Nëse jo, këto mund të gjenden në internet dhe janë falas për t'u shkarkuar.

Hapi 3: Montimi

Shtypni të gjithë skedarët e bashkangjitur.stl veç e veç.

Pasi të kenë mbaruar printimin, merrni të gjithë përbërësit 3-D dhe vendosini në një tavolinë. Hiqni të gjithë materialin e tepërt të printerit. Vendosni përbërësin e ushqyesit (drejtkëndëshi i lakuar me një vrimë katrore në mes) brenda trupit kryesor në mënyrë që pjesa e dalë e tij (shiko figurën e bashkangjitur) të jetë në anën me vrimën për shpërndarjen e ushqimit, dhe pjesa krejtësisht e sheshtë është e drejtuar lart. Vendoseni shufrën katrore përkatëse (shufra servo) përmes vrimës katrore. Vendoseni Arduino -n brenda ndarjes së poshtme të trupit kryesor. Vendoseni servo -n në përbërësin e vogël katror në mënyrë që telat të ulen në pjesën e prerë në mur (shiko foton Lidhni potenciometrin në drejtkëndëshin e vogël që del nga trupi kryesor në mënyrë që të tre kunjat të drejtohen drejt trupit kryesor. Vendoseni sensorin tejzanor në mbajtësin pak më lart se ku do të dalë ushqimi, ashtu që të dy pjesët e rrethit të jenë përballë larg trupit kryesor. Vendoseni ekranin LCD brenda drejtkëndëshit më të madh të ngritur nga trupi kryesor, me ekranin të kthyer nga jashtë. Nëse dëshironi, mund ta mbyllni ndarjen e sipërme të ushqyesit.

Hapi 4: Instaloni atë

Telat do të duhet të ngjiten në përputhje me diagramin e qarkut të bashkangjitur, dhe secili përbërës ka një vrimë specifike përmes së cilës telat e tij mund të ngjiten në Arduino.

Sidoqoftë, ekrani LCD nuk ishte i disponueshëm për programin e qarkut, por mund të ngjitet në Arduino duke i lidhur telat e mëposhtëm në kunjat e mëposhtëm në Arduino, sipas ngjyrave në imazhin e mësipërm:

E gjelbër - kunja 4

E verdhë - pin 5

Portokalli - pin 6

E kuqe (e sipërme) - pin 7

Kafe (e sipërme) - pin 8

E zezë - kunja 9

Kafe (më e ulët) - pozitive (5V)

E kuqe (më e ulët) - negative (terren/GND)

Telat servo mund të kalojnë nëpër vrimën në anën e tubit pranë tij, duke dalë nga fundi i tij dhe duke shkuar në Arduino përmes vrimës në anën e trupit kryesor. Telat e sensorit tejzanor gjithashtu do të zbresin poshtë këtij tubi, duke hyrë në vend nga vrima në krye të tubit, por duke dalë në të njëjtin vend. Telat e ekraneve LCD mund të ngjiten përmes vrimës prapa ku shkon LCD. Ekziston edhe një vrimë në murin e trupit kryesor ku potenciometri ulet. Pasi të keni lidhur të gjitha telat që lidhin përbërësit e ndryshëm me Arduino, mund të vendosni në kapakun anësor (të formuar si një L) në vrimën e madhe në anën e trupit kryesor, në mënyrë që forma L të duket si një L nëse shihet nga Pjesa e pasme e ushqyesit (ana e kundërt e vendit ku del ushqimi). Ju gjithashtu mund të lidhni kapakun LCD (një formë drejtkëndëshe me një vrimë më të vogël drejtkëndore në të) në mbulesën LCD, me fytyrën me buza e jashtme e ngritur pak përballë ekranit LCD.

Hapi 5: Darka Shërbehet

Vendoseni tasin e qenve nën vendin ku do të dalë ushqimi. Pastaj, thjesht vendosni sa kohë derisa të dëshironi që qeni juaj të ushqehet, mbushni ndarjen e sipërme me ndonjë shumëllojshmëri ushqimesh të vogla të thata për qen dhe vendosni kapakun. Ju jeni të mirë për të shkuar, dhe kështu është qeni juaj!